一种龙门式卸纸机制造技术

本发明专利技术涉及造纸设备技术领域，且公开了一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置，所述龙门支撑装置包括后支撑架，所述后支撑架的正面的顶部固定连接有顶部连接板，所述顶部连接板的正面固定连接有前支撑架。与现有技术相比，本发明专利技术通过龙门支撑装置和传动装置的设置，使得卸纸机处于对称结构，有效提高支撑强度，降低对机构强度的要求，减少制造成本，并对卸纸机构的升降提供两处支撑，使得卸纸机构的重心转移，减少一侧受力而导致倾倒的风险，同时使得垂直固定平台、右限定机械臂、左限定机械臂和卸纸平台均匀两端固定，减少一端固定而造成连接处压力过大，使得压力分散，减小磨擦，增加传动效率，降低传动的动力消耗，增加卸纸效率。

A gantry type paper unloading machine

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式卸纸机
本专利技术涉及造纸设备
，具体为一种龙门式卸纸机。
技术介绍
卸纸机主要使用于切纸机的后道工序，能够将切纸机裁切完成后的纸堆自动堆码整齐，供后道工序使用和传统人工堆码纸堆相比，卸纸机速度更快，整齐度更高，不仅可以大幅降低了劳动力，还显著提高了生产效率，但传统卸纸机存在着一些不足，如下：传统卸纸机的主要运输工具以及齐纸工具均由背面的一个与地面固定的机身承载，所有的零部件的重量全部加载到机身的正面，在长期使用过程中，容易造成机身对的底面的压力不均，容易向一侧倾倒，同时传统卸纸机对机身的强度有着较高要求，强度过低，容易造成机身变形，造成运行不畅，增大维修成本，同样，机械臂与支撑台均由一侧固定，并且移动，长期使用过程中，对固定端造成较大的磨损，同时一端固定容易造成运行时，另一端振动幅度较大，影响定位，造成堆纸不齐。传统卸纸机卸纸时，有操作工人将纸堆运输到卸纸平台上，而后手动向内靠齐，然后由两个齐纸机械臂将纸堆从两端进行夹紧，在将进行下一步操作，将纸堆卸下，但由于是人工进行前后方向的齐纸，不仅工作效率低，而且齐纸的精度不高，同时，仅靠两个机械臂进行左右齐纸，在平台移动过程中以及卸纸时，纸堆容易产生变形，造成堆纸精度不足。
技术实现思路
本专利技术提供了一种龙门式卸纸机，具备结构强度良好，卸纸精度高的优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置，所述龙门支撑装置包括后支撑架，所述后支撑架的正面的顶部固定连接有顶部连接板，所述顶部连接板的正面固定连接有前支撑架，所述后支撑架的正面与前支撑架的背面的两侧分别固定安装有活动轨道。所述后支撑架与前支撑架的上表面分别固定安装有传动装置，所述后支撑架上表面的右部固定安装有伺服电机一，所述传动装置与伺服电机一固定连接，所述传动装置上固定连接有传动杆，所述龙门支撑装置上活动安装有竖直蜗杆，所述活动轨道上活动卡接有垂直固定平台，所述垂直固定平台的中部套接在竖直蜗杆上，所述垂直固定平台的上半部固定安装有上平行固定平台，所述垂直固定平台的下半部固定安装有下平行固定平台，所述上平行固定平台的右部活动安装有右限定机械臂，所述上平行固定平台的左部活动安装有左限定机械臂，所述上平行固定平台上且分别位于右限定机械臂的右侧和左限定机械臂的左侧均固定安装有气动伸缩装置二，两个所述气动伸缩装置二的一端分别与右限定机械臂和左限定机械臂固定连接，所述下平行固定平台上表面的左端固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的右端固定连接有平行蜗杆，所述平行蜗杆与下平行固定平台固定连接，所述下平行固定平台上活动安装有卸纸平台，所述卸纸平台与平行蜗杆活动套接，所述卸纸平台的上表面固定安装有活动支撑杆，所述活动支撑杆上活动套接有前方限定板，所述垂直固定平台、上平行固定平台和下平行固定平台均有两个且对称分布，两个所述上平行固定平台通过右限定机械臂或左限定机械臂传动连接，两个所述下平行固定平台通过卸纸平台传动连接。优选的，所述传动装置包括传动箱、对称斜齿轮、传动斜齿轮一和传动斜齿轮二，所述传动箱与传动装置的上表面固定连接，所述对称斜齿轮固定套接在竖直蜗杆的顶部，所述传动斜齿轮一与伺服电机一的左端固定连接，所述传动斜齿轮二与传动杆固定连接，所述传动斜齿轮一与传动斜齿轮二分别与对称斜齿轮啮合，所述传动斜齿轮一与传动斜齿轮二的规格相同。优选的，所述左限定机械臂包括支撑平板，所述支撑平板的右侧固定安装有两个固定夹，所述固定夹上活动安装有立式支撑杆，所述支撑平板的右侧的中部固定安装有气动伸缩装置一，所述气动伸缩装置一的底端固定安装有齐纸平板，所述立式支撑杆的底端与齐纸平板固定连接。优选的，所述卸纸平台包括移动平台，所述移动平台的上表面开设有均匀排列的螺纹孔，所述移动平台的中部且位于前方限定板的前方固定安装有电磁线圈，所述活动支撑杆包括固定座，所述固定座通过螺钉与螺纹孔螺纹连接，所述固定座的上固定套接有连接杆，所述连接杆与前方限定板活动连接。优选的，所述前方限定板的底面与卸纸平台活动连接，所述前方限定板包括滑动装置、中部长板、两侧短板和U型固定卡块，所述滑动装置活动套接在连接杆上，所述滑动装置的左侧通过U型固定卡块与两侧短板固定卡接，所述滑动装置的右侧通过U型固定卡块与中部长板固定卡接，所述滑动装置有两个，所述两侧短板有2-5个，所述滑动装置的竖板与中部长板由磁体制成。优选的，所述顶部连接板与活动轨道的高度差大于气动伸缩装置一的长度。本专利技术具备以下有益效果：1、与现有技术相比，本专利技术通过龙门支撑装置和传动装置的设置，使得卸纸机处于对称结构，有效提高支撑强度，降低对机构强度的要求，减少制造成本，并对卸纸机构的升降提供两处支撑，使得卸纸机构的重心转移，减少一侧受力而导致倾倒的风险，同时使得垂直固定平台、右限定机械臂、左限定机械臂和卸纸平台均匀两端固定，减少一端固定而造成连接处压力过大，使得压力分散，减小磨擦，增加传动效率，降低传动的动力消耗，增加卸纸效率。2、通过卸纸平台、活动支撑杆和前方限定板的设置，使得人工只需要将纸堆推上卸纸平台即可，而后由右限定机械臂与左限定机械臂进行左右齐纸与夹紧，电磁线圈通电后产生电磁力推动前方限定板，使得对纸堆的前后进行齐纸与夹紧，增加对纸堆的限位，提高纸堆各个面的平整度，减少其在移动与卸下时的晃动所造成的移位，提高卸纸精度。附图说明图1为本专利技术结构俯视示意图；图2为本专利技术结构图1中A-A处示意图；图3为本专利技术结构图1中B-B处示意图；图4为本专利技术结构垂直固定平台安装示意图；图5为本专利技术结构卸纸平台、活动支撑杆与前方限定板安装示意图；图6为本专利技术结构U型固定卡块侧视示意图；图7为本专利技术结构图1中A处放大示意图；图8为本专利技术结构图1中B处放大示意图。图中：1、龙门支撑装置；1-1、后支撑架；1-2、顶部连接板；1-3、前支撑架；1-4、活动轨道；2、传动装置；21、传动箱；22、对称斜齿轮；23、传动斜齿轮一；24、传动斜齿轮二；3、伺服电机一；4、传动杆；5、竖直蜗杆；6、垂直固定平台；7、上平行固定平台；8、下平行固定平台；9、右限定机械臂；10、左限定机械臂；101、支撑平板；102、固定夹；103、立式支撑杆；104、气动伸缩装置一；105、齐纸平板；11、气动伸缩装置二；12、伺服电机二；13、平行蜗杆；14、卸纸平台；141、移动平台；142、螺纹孔；143、电磁线圈；15、活动支撑杆；151、固定座；152、连接杆；16、前方限定板；161、滑动装置；162、中部长板；163、两侧短板；164、U型固定卡块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置(1)，其特征在于：所述龙门支撑装置(1)包括后支撑架(1-1)，所述后支撑架(1-1)的正面的顶部固定连接有顶部连接板(1-2)，所述顶部连接板(1-2)的正面固定连接有前支撑架(1-3)，所述后支撑架(1-1)的正面与前支撑架(1-3)的背面的两侧分别固定安装有活动轨道(1-4)；/n所述后支撑架(1-1)与前支撑架(1-3)的上表面分别固定安装有传动装置(2)，所述后支撑架(1-1)上表面的右部固定安装有伺服电机一(3)，所述传动装置(2)与伺服电机一(3)固定连接，所述传动装置(2)上固定连接有传动杆(4)，所述龙门支撑装置(1)上活动安装有竖直蜗杆(5)，所述活动轨道(1-4)上活动卡接有垂直固定平台(6)，所述垂直固定平台(6)的中部套接在竖直蜗杆(5)上，所述垂直固定平台(6)的上半部固定安装有上平行固定平台(7)，所述垂直固定平台(6)的下半部固定安装有下平行固定平台(8)，所述上平行固定平台(7)的右部活动安装有右限定机械臂(9)，所述上平行固定平台(7)的左部活动安装有左限定机械臂(10)，所述上平行固定平台(7)上且分别位于右限定机械臂(9)的右侧和左限定机械臂(10)的左侧均固定安装有气动伸缩装置二(11)，两个所述气动伸缩装置二(11)的一端分别与右限定机械臂(9)和左限定机械臂(10)固定连接，所述下平行固定平台(8)上表面的左端固定安装有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)的右端固定连接有平行蜗杆(13)，所述平行蜗杆(13)与下平行固定平台(8)固定连接，所述下平行固定平台(8)上活动安装有卸纸平台(14)，所述卸纸平台(14)与平行蜗杆(13)活动套接，所述卸纸平台(14)的上表面固定安装有活动支撑杆(15)，所述活动支撑杆(15)上活动套接有前方限定板(16)，所述垂直固定平台(6)、上平行固定平台(7)和下平行固定平台(8)均有两个且对称分布，两个所述上平行固定平台(7)通过右限定机械臂(9)或左限定机械臂(10)传动连接，两个所述下平行固定平台(8)通过卸纸平台(14)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置(1)，其特征在于：所述龙门支撑装置(1)包括后支撑架(1-1)，所述后支撑架(1-1)的正面的顶部固定连接有顶部连接板(1-2)，所述顶部连接板(1-2)的正面固定连接有前支撑架(1-3)，所述后支撑架(1-1)的正面与前支撑架(1-3)的背面的两侧分别固定安装有活动轨道(1-4)；
所述后支撑架(1-1)与前支撑架(1-3)的上表面分别固定安装有传动装置(2)，所述后支撑架(1-1)上表面的右部固定安装有伺服电机一(3)，所述传动装置(2)与伺服电机一(3)固定连接，所述传动装置(2)上固定连接有传动杆(4)，所述龙门支撑装置(1)上活动安装有竖直蜗杆(5)，所述活动轨道(1-4)上活动卡接有垂直固定平台(6)，所述垂直固定平台(6)的中部套接在竖直蜗杆(5)上，所述垂直固定平台(6)的上半部固定安装有上平行固定平台(7)，所述垂直固定平台(6)的下半部固定安装有下平行固定平台(8)，所述上平行固定平台(7)的右部活动安装有右限定机械臂(9)，所述上平行固定平台(7)的左部活动安装有左限定机械臂(10)，所述上平行固定平台(7)上且分别位于右限定机械臂(9)的右侧和左限定机械臂(10)的左侧均固定安装有气动伸缩装置二(11)，两个所述气动伸缩装置二(11)的一端分别与右限定机械臂(9)和左限定机械臂(10)固定连接，所述下平行固定平台(8)上表面的左端固定安装有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)的右端固定连接有平行蜗杆(13)，所述平行蜗杆(13)与下平行固定平台(8)固定连接，所述下平行固定平台(8)上活动安装有卸纸平台(14)，所述卸纸平台(14)与平行蜗杆(13)活动套接，所述卸纸平台(14)的上表面固定安装有活动支撑杆(15)，所述活动支撑杆(15)上活动套接有前方限定板(16)，所述垂直固定平台(6)、上平行固定平台(7)和下平行固定平台(8)均有两个且对称分布，两个所述上平行固定平台(7)通过右限定机械臂(9)或左限定机械臂(10)传动连接，两个所述下平行固定平台(8)通过卸纸平台(14)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种龙门式卸纸机，其特征在于：所述传动装置(2)包括传动箱(21)、对称斜齿轮(22)、传动斜齿轮一(23)和传动斜齿轮二(24)，所述传动箱(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德军，
申请(专利权)人：周德军，
类型：发明
国别省市：重庆;50