【技术实现步骤摘要】
一种具有自动推料的抓料机械手
本专利技术涉及工业机器人设备
，更具体的说涉及一种具有自动推料的抓料机械手。
技术介绍
现有的六轴机器人的机械臂端部一般固定有抓取机械手，用于抓取物料，然后，将物料如圆形套筒放置在对应的位置处，而现有的抓取物料的夹持块一般底部设有防护块，其圆形套筒一般需要放置在中部块体上，使得两个夹持块夹持时，防护块可以处于中部块体的边部处，通过两个夹持块夹持圆形套筒的同时，防护块压靠在圆形套筒的底面，以防止其掉落，然而，在搬运到另一处时，一般没有中部块体时，也就是整体平面板上时，由于防护块处于底面，其在两个夹持块松开时，防护块也会相对分离，分开时，圆形套筒并不会直接放置在整体平面板上，其还具有防护块的高度差距，这样就使得圆形套筒放下时，在没有阻力的情况下会直接与整体平面板产生碰撞，容易使一些圆形套筒的底边破损。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有自动推料的抓料机械手，它可以将圆形套筒在夹持状态下向下推动，使得圆形套筒的底面缓慢压靠在放料板上，大大降低其破损的几率，保证搬运效果。本专利技术的技术解决措施如下：一种具有自动推料的抓料机械手，包括主连接板，所述主连接板的底面的左部和右部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过竖直板并固定有夹紧块，两个夹紧块的相对壁面上均成型有弧形槽，待夹持圆形套筒夹持在两个夹持块的弧形槽的内壁面之间；所述两个夹持块的底部外侧壁中部均固定有连接块，连接块的底端侧...
【技术保护点】
1.一种具有自动推料的抓料机械手，包括主连接板(10)，其特征在于：所述主连接板(10)的底面的左部和右部均固定有竖直板(11)，两个竖直板(11)的外侧壁上均固定有夹紧气缸(12)，夹紧气缸(12)的推杆穿过竖直板(11)并固定有夹紧块(13)，两个夹紧块(13)的相对壁面上均成型有弧形槽(131)，待夹持圆形套筒(100)夹持在两个夹持块(13)的弧形槽(131)的内壁面之间；/n所述两个夹持块(13)的底部外侧壁中部均固定有连接块(14)，连接块(14)的底端侧壁通过铰接轴铰接有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)压靠在待夹持圆形套筒(100)的底面边部，铰接轴上插套有扭簧(1)，扭簧(1)的一端杆部固定在底部支撑块(15)上，扭簧(1)的另一端杆部固定在连接块(14)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自动推料的抓料机械手，包括主连接板(10)，其特征在于：所述主连接板(10)的底面的左部和右部均固定有竖直板(11)，两个竖直板(11)的外侧壁上均固定有夹紧气缸(12)，夹紧气缸(12)的推杆穿过竖直板(11)并固定有夹紧块(13)，两个夹紧块(13)的相对壁面上均成型有弧形槽(131)，待夹持圆形套筒(100)夹持在两个夹持块(13)的弧形槽(131)的内壁面之间；
所述两个夹持块(13)的底部外侧壁中部均固定有连接块(14)，连接块(14)的底端侧壁通过铰接轴铰接有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)压靠在待夹持圆形套筒(100)的底面边部，铰接轴上插套有扭簧(1)，扭簧(1)的一端杆部固定在底部支撑块(15)上，扭簧(1)的另一端杆部固定在连接块(14)上。
2.根据权利要求1所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所述弧形槽(131)的内壁面上固定有弹性防滑层(132)，弹性防滑层(132)压靠在待夹持圆形套筒(100)的外侧壁上。
3.根据权利要求1所述一种具有自动推料的抓料机械手，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：付小东，
申请(专利权)人：湖州信倍连网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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