一种非对称瓶自动旋转定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。发明专利技术摄像头对由输送装置输送过来的非对称瓶子进行拍摄并将图像数据传送给控制器，控制器根据接收到的数据得出非对称瓶子的所需转动的角度，然后控制器控制转向装置的电机转向和转速而对非对称瓶子转动所需角度，使得所有非对称瓶子经过转向装置转动后被整列成相同方向，具有自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的有益效果。

An automatic rotating positioning device for asymmetric bottles

【技术实现步骤摘要】
一种非对称瓶自动旋转定位装置
本专利技术涉及一种自动旋转定位装置，尤其是指一种非对称瓶自动旋转定位装置。
技术介绍
目前工业化生产的塑料或玻璃瓶在生产出来后需经过瑕疵检测的工序，以对瓶子进行筛选，保证生产出的瓶子质量符合要求。现有自动化生产线上，通过常用机器视觉来检测瓶子的瑕疵，但是这种检测装置的使用前提是被检测的瓶子必须是对称性瓶子，而对于非对称瓶子，这种检测装置无法顺利地辨别和检测出瑕疵，导致现有需要在检测装置的前端设置工人对非对称瓶子进行排向定位，使得非对称瓶子被整列成同向而被送入检测装置进行检测，以便机器视觉能顺利辨别和检测出具有瑕疵的瓶子，并将瓶子剃除。这种依靠工人手工进行排向定位的方式需要大量的劳动力，且依靠手工进行定位处理的工作效率低，生产成本高，容易出现排向不准确而导致产品质量不稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的非对称瓶自动旋转定位装置。本专利技术的目的可采用以下技术方案来达到：一种非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。作为一种优选的方案，所述输送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒连接，所述传送带跨接于主动滚筒和从动滚筒上，所述非对称瓶子放置于传送带上。作为一种优选的方案，所述转向装置设为两个且分别设于输送装置的两侧，两个转向装置夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。作为一种优选的方案，所述转向装置包括安装座，可旋转安装于安装座上的主动带轮和从动带轮，跨接于主动带轮和从动带轮上的皮带，以及固定安装于安装座上且输出轴与主动带轮连接的第二电机；设于输送装置两侧的皮带夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。作为一种优选的方案，所述转向装置还包括底座和驱动装置，所述安装座可滑动安装于底座上，所述驱动装置驱动两个安装座相向或背向滑动；当非对称瓶子转动所需角度为零时，控制器控制两个安装座背向滑动，两个皮带不与非对称瓶子接触。作为一种优选的方案，所述控制器通过控制主动带轮的转速而控制皮带的转速，皮带的相应转速驱动非对称瓶子转动相应的角度。作为一种优选的方案，所述安装座底端和底座上分别固定安装有滑块和导轨，所述滑块可滑动安装于底座上。作为一种优选的方案，所述驱动装置为液压缸或伸缩电机。作为一种优选的方案，所述皮带的横截面为圆形，或方形，或梯形。作为一种优选的方案，所述控制器为单片机或PLC。实施本专利技术，具有如下有益效果：1、本专利技术摄像头对由输送装置输送过来的非对称瓶子进行拍摄并将图像数据传送给控制器，控制器根据接收到的数据得出非对称瓶子的所需转动的角度，然后控制器控制转向装置的电机转向和转速而对非对称瓶子转动所需角度，使得所有非对称瓶子经过转向装置转动后被整列成相同方向，具有自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的优点。2、本专利技术采用两个转向装置将由输送装输送过来的非对称瓶子夹住，再通过控制器控制转向装置的电机转向和转速而对非对称瓶子转动所需角度，使得所有非对称瓶子经过转向装置转动后被整列成相同方向。3、在非对称瓶子进入转向装置时，非对称瓶子被两个转向装置上的皮带夹住。由于皮带的长度是固定的，所以皮带的转速越快，则非对称瓶子被转动的角度越大。因此，控制器通过控制第二电机的转速可以控制皮带的转速，进而控制非对称瓶子的转动角度，并且控制器通过控制第二电机的转向可以控制皮带的转向，进而控制非对称瓶子的转动方向，实现对非对称瓶子的转向和转动角度进行控制的目的，具有结构简单、设计巧妙和控制方便的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术非对称瓶自动旋转定位装置的结构示意图。图2是本专利技术非对称瓶自动旋转定位装置的转向装置的结构示意图。图3是图2的后视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1参照图1至图3，本实施例涉及非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子10的输送装置1，设于输送装置1上方且用于采集非对称瓶子10所需转动角度的摄像头2，设于摄像头2后方且用于对非对称瓶子10转动所需角度的转向装置3，以及用于接收摄像头2传送的数据并控制转向装置3驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。所述控制器为单片机或PLC。摄像头2对由输送装置1输送过来的非对称瓶子10进行拍摄并将图像数据传送给控制器，控制器根据接收到的数据得出非对称瓶子10的偏向的角度(所需转动的角度)，然后控制器控制转向装置3的电机转向和转速而对非对称瓶子10转动所需角度，使得所有非对称瓶子10经过转向装置3转动后被整列成相同方向，具有自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的优点。所述输送装置1包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒连接，所述传送带跨接于主动滚筒和从动滚筒上，所述非对称瓶子10放置于传送带上。第一电机通过减速箱与主动滚筒连接。第一电机驱动主动滚筒旋转而带动传送带运动。在传送带的输送作用下，非对称瓶子10依次经过摄像头2和转向装置3。所述转向装置3设为两个且分别设于输送装置1的两侧，两个转向装置3夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子10并带动非对称瓶子10转动所需角度。本结构采用两个转向装置3将由输送装输送过来的非对称瓶子10夹住，再通过控制器控制转向装置3的电机转向和转速而对非对称瓶子10转动所需角度，使得所有非对称瓶子10经过转向装置3转动后被整列成相同方向。具体的，当控制器控制转向装置3的电机的转速增加时，转向装置3对转向装置3的电机非对称瓶子10转动的角度增大，反之，则转向装置3对转向装置3的电机非对称瓶子10转动的角度减小。所述转向装置3包括安装座31，可旋转安装于安装座31上的主动带轮32和从动带轮33，跨接于主动带轮32和从动带轮33上的皮带34，以及固定安装于安装座31上且输出轴与主动带轮32连接的第二电机35；设于输送装置1两侧的皮带34夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子10并带动非对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。


2.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置包括安装座，可旋转安装于安装座上的主动带轮和从动带轮，跨接于主动带轮和从动带轮上的皮带，以及固定安装于安装座上且输出轴与主动带轮连接的第二电机；设于输送装置两侧的皮带夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。


3.根据权利要求2所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置还包括底座和驱动装置，所述安装座可滑动安装于底座上，所述驱动装置驱动两个安装座相向或背向滑动；当非对称瓶子转动所需角度为零时，控制器控制两个安装座背向滑动，两个皮带不与非对称瓶子接触。


4.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述输送装置包括主动滚筒、从动滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克强，林育丞，
申请(专利权)人：张克强，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71