一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机制造技术

本申请提供了一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机，电力廊道数据采集设备包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；连接组件包括：连接板和减震装置；减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，连接板的下部与减震器下支架固定连接，支撑组件的上部与减震器上支架固定连接，钢丝绳减震器的上下两端分别与减震器上支架和减震器下支架固定连接；数据采集组件固定设置于支撑组件上。本申请达到了很好地削弱无人机的振动对数据采集组件的影响的技术效果，解决了无人机飞行时具有很强劲的振动，导致数据采集设备进行数据采集时的成像效果模糊不清，严重影响到设备对电力廊道巡检的精准性的技术问题。

A lightweight data acquisition equipment and UAV for power corridor

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机
本申请涉及电力廊道三维数据采集装置
，尤其涉及一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机。
技术介绍
电力是基础工业之一，电力行业的发展水平直接影响整个国民经济的发展水平。电力传输系统的布置一般为高压架空电力线，但电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，导致事故,造成停电和经济损失。因此输电线路巡检是保证电力系统安全运行的一项基础工作，目的就在于掌握线路运行状况及其周围环境的变化、发现线路设备的缺陷及线路安全的隐患。采用无人机搭载数据采集系统对电力廊道数据采集，建立成像模型，并进行数据后处理是一种常用的巡检方式。由于数据采集设备进行数据采集时需要保持平稳才能得到精确的数据，但是无人机飞行时具有很强劲的振动，导致数据采集设备进行数据采集时的成像效果模糊不清，严重影响到设备对电力廊道巡检的精准性。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种轻量化电力廊道数据采集设备及无人机，解决无人机飞行时具有很强劲的振动，导致数据采集设备进行数据采集时的成像效果模糊不清，严重影响到设备对电力廊道巡检的精准性的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供一种轻量化电力廊道数据采集设备，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；所述连接组件包括：连接板和减震装置，所述减震装置设置于所述连接板与所述支撑组件之间；所述减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，所述连接板的上部与所述无人机固定连接，所述连接板的下部与所述减震器下支架固定连接，所述支撑组件的上部与所述减震器上支架固定连接，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架和所述减震器下支架固定连接；所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上。进一步的，所述减震器上支架和所述减震器下支架均包括上横板、竖版和下横板；所述竖版的两端分别与所述上横板和所述下横板固定连接；所述减震器上支架的下横板与所述支撑组件的上部固定连接，所述减震器下支架的上横板与所述连接板的下部固定连接；所述减震器上支架的上横板与所述减震器下支架的下横板相对设置，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架的上横板和所述减震器下支架的下横板固定连接。进一步的，所述减震器上支架的上横板的顶面设置有缓冲块，所述减震器下支架的下横板的底面设置有缓冲块。进一步的，所述减震装置有四个；四个所述减震装置呈方形对角分布于所述连接板与所述支撑组件之间。进一步的，所述数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；所述主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；所述激光雷达的激光探头和所述数码相机的镜头均伸出于所述支撑组件的外部。进一步的，所述数据采集组件还包括：惯性导航器和组合导航接收器；所述惯性导航器和所述组合导航接收器均与所述主控制器电连接，用于测量所述数据采集组件的位置姿态信息。进一步的，所述支撑组件包括前端盖、方形外壳和后端盖；所述方形外壳横向设置，所述方形外壳的顶部与所述连接组件固定连接，所述激光雷达、所述惯性导航器和所述组合导航接收器均固定设置于所述方形外壳的内部；所述前端盖固定设置于所述方形外壳的前端，所述后端盖固定设置于所述方形外壳的后端；所述前端盖上开设有贯穿的开口，所述激光雷达组件的激光探头穿过所述开口伸出于所述支撑组件的外部。进一步的，所述方形外壳的材质为镁铝合金。进一步的，还包括定位天线；所述定位天线固定设置于所述方形外壳上。本申请第二方面提供了一种无人机，其特征在于，所述无人机的下端固定设置有上述的轻量化电力廊道数据采集设备。与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：本申请提供了一种轻量化电力廊道数据采集设备，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；所述连接组件包括：连接板和减震装置，所述减震装置设置于所述连接板与所述支撑组件之间；所述减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，所述连接板的上部与所述无人机固定连接，所述连接板的下部与所述减震器下支架固定连接，所述支撑组件的上部与所述减震器上支架固定连接，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架和所述减震器下支架固定连接；所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上。本申请中提供的轻量化电力廊道数据采集设备，通过设置减震装置，包括钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，减震器上支架与支撑组件连接，减震器下支架与连接板连接，钢丝绳减震器的上下两端分别与减震器上支架和减震器下支架固定连接，数据采集装置固定设置于支撑装置上，从而无人机飞行时的振动经过连接板和减震器下支架层层递减后，传导至钢丝绳减震器时被钢丝绳减震器吸收，因此振动不会或只有少部分传导至减震球上支架，再经减震球上支架和支撑组件再次递减，最终数据采集组件几乎不受到无人机振动的影响，可平稳地进行数据采集成像，达到了很好地削弱无人机的振动对数据采集组件的影响的技术效果，解决了无人机飞行时具有很强劲的振动，导致数据采集设备进行数据采集时的成像效果模糊不清，严重影响到设备对电力廊道巡检的精准性的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的轻量化电力廊道数据采集设备第一视角的外部结构示意图；图2为本申请实施例所提供的轻量化电力廊道数据采集设备第二视角的外部结构示意图；图3为本申请实施例所提供的轻量化电力廊道数据采集设备的内部结构示意图；图4为本申请实施例中的减震装置的结构示意图；图5为本申请实施例所提供的无人机的结构示意图；其中，附图标记为：支撑组件1、数据采集组件2、连接组件3、连接板4、活动卡扣5、钢丝绳减震器6、减震器上支架7、减震器下支架8、减震装置9、上横板10、下横板11、竖版12、缓冲块13、激光雷达14、数码相机15、主控制器16、惯性导航器17、组合导航接收器18、前端盖19、方形外壳20、后端盖21、定位天线22、电源开光23、电源接口24、网络交换机25。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；/n所述连接组件包括：连接板和减震装置，所述减震装置设置于所述连接板与所述支撑组件之间；/n所述减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，所述连接板的上部与所述无人机固定连接，所述连接板的下部与所述减震器下支架固定连接，所述支撑组件的上部与所述减震器上支架固定连接，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架和所述减震器下支架固定连接；/n所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；
所述连接组件包括：连接板和减震装置，所述减震装置设置于所述连接板与所述支撑组件之间；
所述减震装置包括：钢丝绳减震器、减震器上支架和减震器下支架，所述连接板的上部与所述无人机固定连接，所述连接板的下部与所述减震器下支架固定连接，所述支撑组件的上部与所述减震器上支架固定连接，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架和所述减震器下支架固定连接；
所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上。


2.根据权利要求1所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述减震器上支架和所述减震器下支架均包括上横板、竖版和下横板；
所述竖版的两端分别与所述上横板和所述下横板固定连接；
所述减震器上支架的下横板与所述支撑组件的上部固定连接，所述减震器下支架的上横板与所述连接板的下部固定连接；
所述减震器上支架的上横板与所述减震器下支架的下横板相对设置，所述钢丝绳减震器的上下两端分别与所述减震器上支架的上横板和所述减震器下支架的下横板固定连接。


3.根据权利要求2所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述减震器上支架的上横板的顶面设置有缓冲块，所述减震器下支架的下横板的底面设置有缓冲块。


4.根据权利要求1所述的轻量化电力廊道数据采集设备，其特征在于，所述减震装置有四个；
四个所述减震装置呈方形对角分布于所述连接板与所述支撑组件之间。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：易琳，麦晓明，王柯，钱金菊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44