【技术实现步骤摘要】
一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备
本技术涉及食品加工
，尤其是指一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备。
技术介绍
随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能。然而目前在制作包子、饺子、面条、油条、烧饼、花卷的过程中，无论是街头手工摆摊，还是机器的大规模生产，都是人工先集中大量和好面粉，并集中绞好馅料，集中做好产品存放于一边，然后人工去卖,这样一方面用去了大量人工，另一方面又不得不添加各种添加剂来确保食品的长期存放，尤其是包子馅、饺子馅、烧饼馅的制作，都是机器大批量绞制，食材的好坏及卫生安全情况令消费者难以掌控，这些问题都严重侵害了消费者的利益，影响了消费者的身心健康。
技术实现思路
本技术针对现有的食品制作问题提供了一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，方法新颖，设备结构合理，客人根据自身的口味喜好选择相应的食品，设备就可即时剁馅，即时制作食品，食品制作过程受客人全程监督，卫生安全，客人吃得安心，设备采用联网监控，食品制作实行标准化管控，可为众多群体提供高质量的自动制作售卖服务。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，包括机架，所述机架设置有人机交互装置、食品储存柜、无人机配送装置、用于将面粉和调味粉料和面揉成团状的揉面装置、用于储存多种面粉和多种调味粉料并将面粉和调味粉料送至揉面装置的储料配料装置、用于对揉面装置...
【技术保护点】
1.一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有人机交互装置、食品储存柜、用于将面粉和调味粉料和面揉成团状的揉面装置、用于储存多种面粉和多种调味粉料并将面粉和调味粉料送至揉面装置的储料配料装置、用于对揉面装置送出的面团进行醒面的醒面室以及用于对醒面室送出的面团进行成型加工的冷藏成型加工装置，所述冷藏成型加工装置包括冷柜以及均装设于冷柜内的用于制作包子的包子制作装置、用于制作花卷的花卷制作装置、用于制作饺子的饺子制作装置、用于制作面条的面条制作装置、用于制作油条的油条制作装置以及用于制作烧饼的烧饼制作装置，所述食品储存柜用于储存制作好的包子、饺子、面条、油条、烧饼或花卷。/n
【技术特征摘要】
1.一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有人机交互装置、食品储存柜、用于将面粉和调味粉料和面揉成团状的揉面装置、用于储存多种面粉和多种调味粉料并将面粉和调味粉料送至揉面装置的储料配料装置、用于对揉面装置送出的面团进行醒面的醒面室以及用于对醒面室送出的面团进行成型加工的冷藏成型加工装置，所述冷藏成型加工装置包括冷柜以及均装设于冷柜内的用于制作包子的包子制作装置、用于制作花卷的花卷制作装置、用于制作饺子的饺子制作装置、用于制作面条的面条制作装置、用于制作油条的油条制作装置以及用于制作烧饼的烧饼制作装置，所述食品储存柜用于储存制作好的包子、饺子、面条、油条、烧饼或花卷。
2.根据权利要求1所述的一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，其特征在于：所述储料配料装置包括接料组件、储料支架以及多个配料组件；
每个配料组件均包括配料支架、配料底座、配料料斗、配料导槽件以及直线振动送料器；
所述配料料斗装设于所述储料支架上，所述直线振动送料器装设在配料支架上，所述配料导槽件装设于直线振动送料器上，配料导槽件位于配料料斗的下方，配料料斗的出料端将面粉或调味粉料送至配料导槽件上，配料导槽件的前端设置有落料孔；
所述接料组件包括接料座以及铰接于接料座上端的接料槽件，接料座装设有用于驱动接料槽件的一端升降移动的接料电磁铁，接料电磁铁连接于接料槽件一端的底部，接料槽件的底部装设有称重传感器，配料导槽件里的面粉或者调味粉料经所述落料孔掉落至接料槽件内，接料槽件位于配料导槽件的下方；
所述接料组件还包括接料传动电机，储料支架的两端分别设置有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间绕设有第一同步带，接料座与第一同步带连接，接料传动电机的输出轴与第一同步轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，其特征在于：所述揉面装置包括和面揉面传动支架、和面揉面滑座以及和面揉面传动电机，和面揉面滑座装设有和面揉面桶以及用于对所述和面揉面桶内的面粉和调味粉料进行揉合成团的和面揉面组件，和面揉面桶的底部设置有面团出料口，所述和面揉面组件包括和面揉面转动电机以及与和面揉面转动电机的输出轴连接的揉面棍，和面揉面转动电机与和面揉面滑座固定连接，揉面棍的外周固定套设有和面揉面片；
所述和面揉面滑座的底部装设有挡片以及驱动挡片往复移动的挡片电磁铁，所述挡片用于遮挡或者打开所述和面揉面桶底部的揉面出料口，所述和面揉面桶的顶端设置有面粉入料口，所述和面揉面棍从所述揉面入料口伸入所述和面揉面桶内；
所述和面揉面传动支架的两端分别设置有第三同步轮和第四同步轮，第三同步轮和第四同步轮之间绕设有第二同步带，和面揉面传动电机的输出轴与第三同步轮传动连接，和面揉面滑座与第二同步带连接。
4.根据权利要求1所述的一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，其特征在于：所述醒面室包括包子醒面机构、饺子醒面机构、面条醒面机构、油条醒面机构、烧饼醒面机构以及花卷醒面机构，包子醒面机构、饺子醒面机构、面条醒面机构、油条醒面机构、烧饼醒面机构以及花卷醒面机构均置于温度湿度可调的醒面室里，所述醒面室对应各醒面机构都分别设有面团入料口和面团出料口，所述各醒面机构分别都包括醒面面团输送带支架，醒面面团输送带支架两端各设置有一醒面面团输送轴，两个醒面面团输送轴之间绕设有醒面面团输送带，醒面面团输送电机的输出轴与醒面面团输送轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，其特征在于：所述包子制作装置包括包子制作支架、包子馅料输送装置、设置于包子制作支架上的包子面团存储机构、包子皮成型机构、包子馅的剁馅机构、包子成型机构、包子送出冷柜机构以及移动式蒸箱装置；所述包子制作支架还设置用于驱动包子馅料输送装置升降的包子馅料升降驱动装置；
所述包子馅料输送装置包括若干层包子馅履带输送机构，每层包子馅履带输送机构上放置有多个用于承载包子馅料的包子馅料载体，所述包子馅履带输送机构的出料端设置有用于承接包子馅料载体并将包子馅料送至包子剁馅机构中的包子馅料配送组件；
所述的包子面团存储机构将储存的面团送至包子皮成型机构内，所述包子皮成型机构包括包子皮出料机构、转动设置于包子制作支架的两个包子皮揉面柱体以及分别用于驱动两个包子皮揉面柱体转动的两个包子皮转动电机，包子皮出料机构包括包子皮出料同步带以及用于驱动包子皮出料同步带往复移动的包子皮出料传动机构，所述包子皮出料同步带位于包子皮揉面柱体的下方且与包子皮揉面柱体之间设置有包子皮厚度的出料间隙，两个包子皮揉面柱体之间形成包子皮揉面室；
所述包子面团的存储机构包括上层存面传动同步带、下层存面传动同步带、用于驱动上层存面传动同步带循环移动的上层储存传动件以及用于驱动下层存面传动同步带循环移动的下层储存传动件，所述上层存面传动同步带和下层存面传动同步带之间设置有下落口，所述上层存面传动同步带将包子面团经过下落口传送至下层存面传动同步带上，所述包子面团醒面机构将包子面团送至上层存面传动同步带上，所述下层存面传动同步带将包子面团送至包子皮揉面室内；
所述包子皮成型机构还包括包子皮成型座，包子皮成型座上设置有包子皮成型凹腔，所述包子皮出料同步带将面皮送至包子皮成型座的包子皮成型凹腔上，包子皮成型座还设置有包子皮下压机构，包子皮下压机构包括包子皮下压支架、包子皮圆切刀、包子皮推柱以及用于驱动包子皮圆切刀、顶出推柱上下移动的包子皮下压电机，所述包子皮成型凹腔的底部开设有供包子皮推柱穿过的包子皮成型穿孔，包子皮圆切刀活动套设于所述包子皮推柱的外周，包子皮推柱固定在包子皮下压支架的底部，包子皮下压支架与包子皮圆刀之间设有第一复位弹簧，第一复位弹簧套设于所述包子皮推柱的外周，第一复位弹簧的一端与包子皮下压支架连接，第一复位弹簧的另一端设置与包子皮圆刀连接，包子皮推柱位于包子皮成型凹腔的上方；
所述包子皮成型机构还包括包子皮传送机构，包子皮传送机构包括包子皮传送电机、与包子皮传送电机输出轴相连的丝杆及同丝杆相连的包子皮固定夹具；
所述包子成型机构还包括包子剁馅机构，所述包子剁馅机构包括包子剁馅刀、包子剁馅槽件、滑动装置设在包子剁馅槽件内的包子剁馅活动滑块以及用于驱动包子剁馅刀上下往复移动的包子剁馅电磁铁，包子剁馅活动滑块与包子剁馅槽件的内壁之间连接有包子滑块复位弹簧，所述包子剁馅机构设置有用于驱使包子剁馅槽件前后往复移动的包子剁馅传动件，所述包子剁馅刀伸入所述包子剁馅槽件内，包子剁馅槽件的底部开设有包子剁馅出料口，所述包子皮固定夹具位于包子剁馅出料口的下方，所述包子馅料配送组件将包子馅料送入至包子剁馅机构的包子剁馅槽件中，
所述包子成型机构还包括两个包子封边件，两个包子封边件分别位于包子皮固定夹具的两侧，两个包子封闭件用于将包子皮固定夹具上的包子皮封口成型；
所述包子送出冷柜机构包括包子接料机构，包子接料机构包括包子成品托盘以及用于驱动包子成品托盘前后往复移动的包子接料传动件，包子成品托盘位于包子成型穿孔的下方；
所述包子接料机构还包括包子出料滑轨，所述包子成品托盘与包子出料滑轨滑动连接；
所述移动式蒸箱装置包括蒸箱支架、多个蒸箱本体以及多个驱动蒸箱本体上下移动的蒸箱升降件，一个蒸箱升降件对应一个蒸箱本体，蒸箱升降件装设在蒸箱支架上，每个蒸箱本体设置有多个蒸箱接料槽，蒸箱接料槽可供包子成品托盘穿过，所述移动式蒸箱装置还包括用于驱动蒸箱支架左右往复移动的蒸箱传动机构。
6.根据权利要求5所述的一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，其特征在于：所述花卷制作装置包括花卷制作支架以及花卷面团冷藏存储装置，所述花卷面团冷藏存储装置装设在花卷制作支架上，所述花卷制作装置还包括花卷成型机构，所述花卷面团冷藏存储装置将面团送至花卷成型机构，所述花卷成型机构包括花卷皮出料台、用于驱动花卷皮出料台前后往复移动的花卷皮出料传动件以及用于对花卷皮出料台上的花卷皮进行卷圆的花卷成型组件，花卷成型组件位于花卷皮出料台的上方，所述花卷成型机构还包括设置于花卷制作支架的两个花卷皮揉面柱体以及分别用于驱动两个花卷皮揉面柱体转动的两个花卷皮转动电机，所述花卷皮出料台位于花卷皮揉面柱体的下方且与花卷皮揉面柱体之间设有花卷皮出料间隙，两个花卷皮揉面柱体之间形成花卷皮揉面室；
所述花卷成型组件包括花卷皮切刀、花卷卷圆弧铲、用于驱动花卷皮切刀上下移动的花卷电磁铁以及用于驱动花卷卷圆弧铲工作的花卷步进电机，所述花卷卷圆弧铲与花卷皮切刀配合将花卷皮卷圆切断，所述花卷成型机构还包括花卷接料电磁铁推杆、用于承接成型后的花卷的花卷成品托料盘以及用于驱动花卷接料电磁铁推杆前后往复移动的花卷接料传动件，所述花卷接料电磁铁推杆与所述花卷成品托料盘磁吸配合，所述花卷制作支架上还设置有花卷出料滑轨，所述花卷成品托料盘与所述花卷出料滑轨滑动连接，所述花卷接料传动件将载有花卷的花卷成品托料盘送进所述的移动式蒸箱装置。
7.根据权利要求1所述的一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖设备，其特征在于：所述饺子制作装置包括饺子制作支架、饺子馅料储存输送装置、饺子面团冷藏存储装置、饺子皮成型装置、饺子馅的剁馅分馅填馅装置、饺子成型装置、饺子送出冷柜装置以及饺子电磁加热煮锅装置；所述饺子制作支架还设置用于驱动饺子馅料储存输送装置升降的饺子馅料升降驱动装置；
所述饺子馅料储存输送装置包括若干层饺子馅履带输送机构，每层饺子馅履带输送机构上放置有多个用于承载饺子馅料的饺子馅料载体，所述饺子馅履带输送机构的出料端设置有用于承接饺子馅料载体并将饺子馅料送至饺子馅的剁馅分馅填馅装置中的饺子馅料配送组件；
所述的饺子面团冷藏存储装置将储存的面团送至饺子皮成型装置内，所述饺子皮成型装置包括饺子皮出料机构、转动设置于饺子制作支架的两个饺子皮揉面柱体以及分别用于驱动两个饺子皮揉面柱体转动的两个饺子皮转动电机，饺子皮出料机构包括饺子皮出...
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