一种驱赶昆虫的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱赶昆虫的方法、装置及系统，用以解决现有技术中驱昆虫防伤害的效果不理想的问题。所述方法包括：根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；如果根据所述运动方向，确定所述昆虫为向警戒区域运动时，根据所述运动速度，确定所述昆虫运动到所述警戒区域的时长，其中，所述警戒区域位于所述第一预设范围内；如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕。

A method, device and system for expelling insects

【技术实现步骤摘要】
一种驱赶昆虫的方法、装置及系统
本专利技术主要涉及生物防护
，尤其涉及一种驱赶昆虫的方法、装置及系统。
技术介绍
惊蛰时节，万物复苏，每到夏秋季节，人们便免不了被各种各样的小昆虫烦扰，甚至被咬伤，尤其是教室、图书馆、办公室这类需要专心学习和工作的地方，人们更不希望被飞来飞去的昆虫打扰。由于公共区域无法达到居民家中的密闭程度，靠纱窗等无法防止昆虫的打扰，传统手段一般使用灭蝇灯，但效果并不理想，喷洒杀虫剂类的药物会对人体造成伤害，所以通常情况只能靠自己挥手驱赶，但该方法可能只有在昆虫被人看到，或者人被昆虫叮咬到才可能会驱赶，防伤害的效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种驱赶昆虫的方法、装置及系统，用以解决现有技术中驱昆虫防伤害的效果不理想的问题。本专利技术实施例提供了一种驱赶昆虫的方法，所述方法包括：根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；如果根据所述运动方向，确定所述昆虫为向警戒区域运动时，根据所述运动速度，确定所述昆虫运动到所述警戒区域的时长，其中，所述警戒区域位于所述第一预设范围内；如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕。进一步地，所述根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向包括：在每个时间点，根据红外摄像头采集的红外图像，确定位于第一预设范围内的是否包含昆虫，如果是，根据所述激光雷达获取该昆虫设定时间长度内位于第一预设范围内的运动速度和运动方向。进一步地，所述如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕之前，所述方法包括：判断所述警戒区域内是否有人存在；如果是，进行后续步骤。进一步地，所述如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕之后，所述方法包括：判断所述第一预设范围内是否还存在昆虫；如果否，则关闭所述风幕；或按照设定的时间间隔，判断所述警戒区域内是否有人；如果否，关闭所述风幕。本专利技术实施例提供了一种驱赶昆虫的装置，所述装置包括：第一确定模块，用于根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；第二确定模块，用于如果根据所述运动方向，确定所述昆虫为向警戒区域运动时，根据所述运动速度，确定所述昆虫运动到所述警戒区域的时长，其中，所述警戒区域位于所述第一预设范围内；风幕控制模块，用于如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕。进一步地，所述第一确定模块，具体用于在每个时间点，根据红外摄像头采集的红外图像，确定位于第一预设范围内的是否包含昆虫，如果是，根据所述激光雷达获取该昆虫设定时间长度内位于第一预设范围内的运动速度和运动方向。进一步地，所述装置还包括：第一判断模块，用于判断所述警戒区域内是否有人存在；如果是，则触发风幕控制模块。进一步地，所述装置还包括：第二判断模块，用于判断所述第一预设范围内是否还存在昆虫；如果否，则关闭所述风幕；或，按照设定的时间间隔，判断所述警戒区域内是否有人；如果否，关闭所述风幕。本专利技术实施例还提供了一种驱赶昆虫的系统，所述系统包括：红外摄像头，用于在设定时间长度内采集监控区域的视频画面；激光雷达，用于在设定时间长度内探测昆虫的运动速度和运动方向；风幕控制设备，用于根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；如果根据所述运动方向，确定所述昆虫为向警戒区域运动时，根据所述运动速度，确定所述昆虫运动到所述警戒区域的时长，其中，所述警戒区域位于所述第一预设范围内；如果风幕未开启，在所述时长向所述风幕发送开启指令；风幕，用于在接收到风幕控制装置的开启指令后开启。本专利技术实施例提供了一种驱赶昆虫的方法、装置及系统，所述方法包括：根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；如果根据所述运动方向，确定所述昆虫为向警戒区域运动时，根据所述运动速度，确定所述昆虫运动到所述警戒区域的时长，其中，所述警戒区域位于所述第一预设范围内；如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕。该方法通过根据红外摄像头及激光雷达来确定在第一预设范围内昆虫的运动方向及运动速度，并且如果发现昆虫有向警戒区域运动的趋势时，根据该昆虫到达警戒区域的时长，在该时长后开启风幕阻止昆虫的靠近，以达到高效防护昆虫伤害的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的一种驱赶昆虫的方法的过程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种驱赶昆虫的方法的原理示意图；图3为本专利技术实施例4提供的一种驱赶昆虫的方法的过程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种驱赶昆虫的装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种驱赶昆虫的系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：图1为本专利技术实施例提供的一种驱赶昆虫的方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：S101：根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向。目前在进行防护昆虫伤害时，一般使用灭蚊灯、喷洒杀虫剂类的药物等方式，但是此类方式的效果并不理想，喷洒药物更是对人体造成危害，因此本方案通过利用红外摄像头、高精度激光雷达等设备，结合计算机的大数据分析和智能算法，分析和预测昆虫的飞行轨迹，并联动风幕，适时开启风幕来将人与昆虫进行隔离，达到防护昆虫打扰和伤害的目的。为了避免人在类似办公室、图书馆、教室等区域遭受昆虫的打扰，可以在这些地方合理布置风幕、红外摄像头、高精度激光雷达和风幕控制设备，所有安装的设备之间均可以无线通信，以达到无死角实时监控的目的。较优地，可以以供人停留的区域作为中心，在周围以圆形的方式合理布置风幕，将风幕防护的范围作为监控区域。红外摄像头可采集监控区域内的视频画面并传送给与其可通信连接的风幕控制设备，通过其图像处理模块的分析识别，确定第一预设范围内是否存在昆虫。高精度激光雷达可以探知移动物体的方位、速度、距离甚至形状，并且也可以将该移动物体的方位、速度、距离等数据传送给风幕控制设备的轨迹分析与预测模块。为了可以准确确定第一预设范围内昆虫的运动方向及运动速度，可以根据红外摄像头及激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱赶昆虫的方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；/n如果根据所述运动方向，确定所述昆虫为向警戒区域运动时，根据所述运动速度，确定所述昆虫运动到所述警戒区域的时长，其中，所述警戒区域位于所述第一预设范围内；/n如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱赶昆虫的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；
如果根据所述运动方向，确定所述昆虫为向警戒区域运动时，根据所述运动速度，确定所述昆虫运动到所述警戒区域的时长，其中，所述警戒区域位于所述第一预设范围内；
如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向包括：
在每个时间点，根据红外摄像头采集的红外图像，确定位于第一预设范围内的是否包含昆虫，如果是，根据所述激光雷达获取该昆虫设定时间长度内位于第一预设范围内的运动速度和运动方向。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕之前，所述方法包括：
判断所述警戒区域内是否有人存在；
如果是，进行后续步骤。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果风幕未开启，在所述时长后开启所述风幕之后，所述方法包括：
判断所述第一预设范围内是否还存在昆虫；如果否，则关闭所述风幕；或
按照设定的时间间隔，判断所述警戒区域内是否有人；如果否，关闭所述风幕。


5.一种驱赶昆虫的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据红外摄像头及激光雷达在设定时间长度内采集的信息，确定位于第一预设范围内的昆虫的运动速度和运动方向；
第二确定模块，用于如果根据所述运动方向，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜悦琨，耿方，梁宵，孟媛媛，张梦，王申，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11