一种输变电线路塔杆巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及配电网巡检领域，公开了一种输变电线路塔杆巡检装置，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，转轴包括主动轴和从动轴，机械腿置于主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，电机连接主动轴并带其做轴向运动，主动轴带动切比雪夫连杆机构运动，达到前行的目的；摄像头位于壳体下部，控制模块包括无线收发模块和处理器，摄像头将数据通过无线收发模块传输出去；处理器控制电磁着力件，使之吸附在杆塔上；太阳能蓄电装置安置于主体上部；本实用新型专利技术解决了人工巡检危险性系数大，效率低的问题，利于户外较复杂地区的塔杆巡检。

A tower inspection device for transmission and transformation lines

【技术实现步骤摘要】
一种输变电线路塔杆巡检装置
本技术涉及配电网巡检领域，具体而言，涉及一种输变电线路塔杆巡检装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，我国的输变电线路建设高度覆盖各个地区，其中主要用高压输变电来进行远距离输送，现有的高压配电网的塔杆体型较大，多数设置在人烟稀少的郊区或大山内，由于长年受到环境的影响，又得不到及时的巡检护理，钢制的塔杆易被锈蚀，从而给输变电线路带来安全隐患。而现在的巡检人员对输变电线路塔杆的巡检方式主要为人工登塔的方式，必须要沿扶梯爬上塔杆进行查看和维护，但是由于地区的特殊性和塔杆的高度限制导致危险系数比较高，并且巡检人员也只能查看到扶梯附近的情况，而不能全面查看塔杆的具体情况，没有办法获取更多部位的锈蚀情况，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输变电线路塔杆巡检装置，克服了上述：人工危险系数大，效率低的问题。本技术的实施例是这样实现的：一种输变电线路塔杆巡检装置，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿。主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，电机和控制模块位于壳体内部，转轴包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别置于壳体两端部，电机通过锥齿轮组连接主动轴并带其做轴向运动，主动轴两端部设有连杆，两端部的连杆错开设置；摄像头位于壳体下部，控制模块包括无线收发模块和处理器，摄像头连接无线收发模块，摄像头将拍摄到的图像数据通过无线收发模块传输出去。机械腿置于主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，切比雪夫连杆机构包括连接杆a、连接杆b、连接杆c、连接杆d、连接杆e和连接杆f，连接杆a铰连接连杆，连接杆b铰连接从动轴，连接杆c铰连接主动轴。着力脚包括电磁着力件和连接件，电磁着力件和连接件转动连接；连接件固定连接连接杆f；处理器控制电磁着力件。太阳能蓄电装置安置于主体上部用以提供装置所需电能。进一步的，连杆包括连杆a和连杆b，连杆a的末端垂直连接于主动轴，连杆b的末端垂直连接于主动轴，连杆a和连杆b反向设置。进一步的，控制模块还包括：GPS模块、温度检测模块，GPS模块连接处理器，温度检测模块连接处理器，GPS模块和温度检测模块将检测到的数据转化为数字信号后传输给处理器，处理器存储数据后，通过无线收发模块数据传输给巡检人员。进一步的，处理器为ARM9。进一步的，无线收发模块为红外传感器或wifi传感模块。进一步的，连接件上设有限位块，电磁着力件上设有豁口，电磁着力件通过豁口安置在连接件上，限位块限制电磁着力件运动。进一步的，电磁着力件为弧形板状结构。本技术的有益效果是：本技术提供了一种输变电线路塔杆巡检装置用以巡检高压电塔塔杆的损害情况，解决了人工巡检危险性系数大，效率低的问题，利于户外较复杂地区的塔杆巡检。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的输变电线路塔杆巡检装置的整体示意图；图2为本技术提供的输变电线路塔杆巡检装置的侧视图；图3为本技术提供的输变电线路塔杆巡检装置的正视图；图4为本技术提供的输变电线路塔杆巡检装置中主体的示意图；图5为本技术提供的输变电线路塔杆巡检装置的控制逻辑图；图中：100-主体，110-壳体，120-电机，130-控制模块，140-摄像头，150-转轴，151-主动轴，1511-连杆a，1512-连杆b，152-从动轴，200-太阳能蓄电装置，300-机械腿，310-连接杆a，320-连接杆b，330-连接杆c，340-连接杆d，350-连接杆e，360-连接杆f，370-着力脚，371-电磁着力件，3711-豁口，372-连接件，3721-限位块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例：请参照图1～5所示的一种输变电线路塔杆巡检装置，包括：主体100、太阳能蓄电装置200和机械腿。主体100包括壳体110、电机120、控制模块130、摄像头140和转轴150，电机120和控制模块130位于壳体110内部，转轴150包括主动轴151和从动轴152，主动轴151和从动轴152分别置于壳体110两端部，电机120连接主动轴151并带其做轴向运动，主动轴151两端部设有连杆，两端部的连杆错开设置，主动轴151转动带动错开设置的连杆，从而带动机械腿给机械腿一个驱动力，具体的，主动轴151两端的连杆为连杆a1511和连杆b1512，连杆a1511的末端垂直连接于主动轴151，连杆b1512的末端垂直连接于主动轴151，连杆a1511和连杆b1512反向设置，用以保证主动轴151给机械腿提供最大的迈进量，当然在其他实施例中连杆a1511和连杆b1512也可以不按对称反向设置。摄像头140位于壳体110下部，用以采集塔杆的图像数据，控制模块130包括无线收发模块和处理器，摄像头140连接无线收发模块，摄像头140将拍摄到的图像数据通过无线收发模块传输出去；具体的在本实施例中，控制模块130还包括处理器、GPS模块和温度检测模块，GPS模块连接处理器，温度检测模块连接处理器，GPS模块和温度检测模块将检测到的数据转化为数字信号后传输给处理器，处理器记录数据后通过后通过无线收发模块将数据传输给巡检人员，整个设备通过太阳能蓄电装置200供能；完善整个设备的多功能性，当然在其他实施例中也可以不采用这种设置方式。具体的在本实施例中，GPS模块为：中必达K261定位模块；温度检测模块为：TM902C；处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；/n所述主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，所述电机和所述控制模块位于所述壳体内部，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别置于所述壳体两端部，所述电机通过锥齿轮组连接所述主动轴并带其做轴向运动，所述主动轴两端部设有连杆，两端部的所述连杆错开设置；所述摄像头位于所述壳体下部，所述控制模块包括无线收发模块和处理器，所述摄像头连接所述无线收发模块，所述摄像头将拍摄到的图像数据通过所述无线收发模块传输出去；/n所述机械腿置于所述主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，所述切比雪夫连杆机构包括连接杆a、连接杆b、连接杆c、连接杆d、连接杆e和连接杆f，所述连接杆a铰连接所述连杆，所述连接杆b铰连接所述从动轴，所述连接杆c铰连接所述主动轴；/n所述着力脚包括电磁着力件和连接件，所述电磁着力件和所述连接件转动连接；所述连接件固定连接所述连接杆f；所述处理器控制所述电磁着力件；/n所述太阳能蓄电装置安置于所述主体上部用以提供装置所需电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种输变电线路塔杆巡检装置，其特征在于，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；
所述主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，所述电机和所述控制模块位于所述壳体内部，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别置于所述壳体两端部，所述电机通过锥齿轮组连接所述主动轴并带其做轴向运动，所述主动轴两端部设有连杆，两端部的所述连杆错开设置；所述摄像头位于所述壳体下部，所述控制模块包括无线收发模块和处理器，所述摄像头连接所述无线收发模块，所述摄像头将拍摄到的图像数据通过所述无线收发模块传输出去；
所述机械腿置于所述主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，所述切比雪夫连杆机构包括连接杆a、连接杆b、连接杆c、连接杆d、连接杆e和连接杆f，所述连接杆a铰连接所述连杆，所述连接杆b铰连接所述从动轴，所述连接杆c铰连接所述主动轴；
所述着力脚包括电磁着力件和连接件，所述电磁着力件和所述连接件转动连接；所述连接件固定连接所述连接杆f；所述处理器控制所述电磁着力件；
所述太阳能蓄电装置安置于所述主体上部用以提供装置所需电能。


2.如权利要求1所述的输变电线路塔杆巡检装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪德荣，胡桂英，李卫，熊文，刘红兵，徐登科，池丽丽，张昱顺，万永新，杨晓昕，刘盛晓，孔祥罡，潘鹏吴，林高林，文宇，
申请(专利权)人：四川嘉能佳电力集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51