【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理方法、设备、无人机、系统及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、设备、无人机、系统及存储介质。
技术介绍
随着飞行技术的发展，无人机成为了当前比较热门的研究话题，且被广泛应用于植物保护、航空拍摄、森林火警监控等领域，给人们的生活及工作带来许多便利。在航空拍摄应用中，通常采用一个摄像头进行拍摄，实践中发现，这样拍摄得到的图像的信息单一，例如，采用红外拍摄镜头进行拍摄，红外拍摄镜头采用红外探测可以获取拍摄对象的红外辐射信息，该红外辐射信息能够较好地反映拍摄对象的温度信息，但是红外拍摄镜头对拍摄场景的亮度变化不敏感，成像的分辨率较低，拍摄得到的图像不能反映拍摄对象的细节特征信息。再例如，采用可见光拍摄镜头进行拍摄，可见光拍摄镜头可以获取到较高分辨率的图像，能够反映拍摄对象的细节特征信息，但是可见光拍摄镜头不能获取到拍摄对象的红外辐射信息，拍摄得到的图像不能反映拍摄对象的温度信息。因此，如何获取质量较高的图像成为了研究的热点。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、设备、无人机、系统及存储介质，可获取到质量较高的图像。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取第一波段图像和第二波段图像；对所述第一波段图像进行透明度处理，得到第一中间图像；将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储...
【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一波段图像和第二波段图像；/n对所述第一波段图像进行透明度处理，得到第一中间图像；/n将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一波段图像和第二波段图像；
对所述第一波段图像进行透明度处理，得到第一中间图像；
将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一波段图像为红外图像，所述第二波段图像为可见光图像；
所述红外图像是由图像拍摄装置上设置的红外拍摄模块获取的，所述可见光图像是由所述图像拍摄装置上设置的可见光拍摄模块获取的；
所述红外拍摄模块与所述可见光拍摄模块之间满足中心水平分布条件，和/或所述红外拍摄模块与所述可见光拍摄模块在所述图像拍摄装置上的相对位置小于或等于公差阈值。
根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一波段图像进行透明度处理，得到第一中间图像，包括：
获取透明度参数；
根据所述透明度参数对所述第一波段图像进行处理，得到第一中间图像。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像拍摄装置还包括透明度设置接口，所述获取透明度参数，包括：
通过所述透明度设置接口确定透明度参数。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述第一波段图像及所述第二波段图像进行压缩处理，得到压缩数据；
所述压缩数据包括所述第一波段图像的第一压缩字段、所述第二波段图像的第二压缩字段，及对所述第一波段图像进行透明度处理的透明度参数。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述压缩数据还包括指示标识，所述指示标识用于指示所述压缩数据为双图像的压缩数据。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
接收针对所述压缩数据的解压指令；
根据所述指示标识从所述压缩数据中确定所述压缩数据的第一压缩字段，及第二压缩字段；
从所述第一压缩字段获取所述第一波段图像，从所述第二压缩字段获取所述第二波段图像；
按照所述压缩数据中的透明度参数对所述第一波段图像进行透明度处理得到第一中间图像；
将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像，包括：
从所述第一中间图像中获取红外特征信息；
从所述第二波段图像中获取可见光谱特征信息；
根据所述红外特征信息及所述可见光谱特征信息进行融合得到目标图像。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一波段图像进行透明度处理，得到第一中间图像之后，还包括：
基于所述第一中间图像的特征信息及所述第二波段图像的特征信息，对所述第一中间图像与所述第二波段图像进行对齐。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一中间图像的特征信息及所述第二波段图像的特征信息，对所述第一中间图像与所述第二波段图像进行对齐，包括：
获取所述第一中间图像的特征信息，及所述第二波段图像的特征信息；
确定所述第一中间图像的特征信息相对所述第二波段图像的特征信息的第一偏移量；
根据所述第一偏移量对所述第一中间图像进行调整，得到调整后的所述第一中间图像；
所述将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像，包括：
将调整后的所述第一中间图像及所述第二波段图像进行叠加，得到所述目标图像。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一中间图像的特征信息及所述第二波段图像的特征信息，对所述第一中间图像与所述第二波段图像进行对齐，包括：
获取所述第一中间图像的特征信息，及所述第二波段图像的特征信息；
确定所述第二波段图像的特征信息相对所述第一中间图像的特征信息的第二偏移量；
根据所述第二偏移量对所述第二波段图像进行调整，得到第二中间图像；
所述将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像，包括：
将所述第一中间图像及所述第二中间图像进行叠加，得到所述目标图像。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一中间图像的特征信息及所述第二波段图像的特征信息，对所述第一中间图像与所述第二波段图像进行对齐之前，还包括：
对所述红外拍摄模块拍摄的第一预览图像和所述可见光拍摄模块拍摄的第二预览图像进行对齐处理。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对所述红外拍摄模块拍摄的第一预览图像和所述可见光拍摄模块拍摄的第二预览图像进行对齐处理，包括：
获取所述第一预览图像的特征信息以及所述第二预览图像的特征信息；
确定所述第一预览图像的特征信息与所述第二预览图像的特征信息的匹配度；
若所述匹配度小于或等于预设的匹配度值，则调整所述可见光拍摄模块的拍摄参数或所述红外拍摄模块的拍摄参数。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一波段图像和第二波段图像之前，还包括：
基于所述红外拍摄模块的位置信息和所述可见光拍摄模块的位置信息，对所述红外拍摄模块与所述可见光拍摄模块的相对位置进行配准。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外拍摄模块的位置信息和所述可见光拍摄模块的位置信息，对所述红外拍摄模块与所述可见光拍摄模块的相对位置进行配准，包括：
根据所述红外拍摄模块相对于所述图像拍摄装置的位置和所述可见光拍摄模块相对于所述图像拍摄装置的位置，计算所述红外拍摄模块与所述可见光拍摄模块之间的位置差值；
若所述位置差值大于或等于预设位置差值，则触发调整所述红外拍摄模块的位置或所述可见光拍摄模块的位置。
一种图像拍摄设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：
获取第一波段图像和第二波段图像；
对所述第一波段图像进行透明度处理，得到第一中间图像；
将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像。
根据权利要求16所述的设备，其特征在于，
所述第一波段图像为红外图像，所述第二波段图像为可见光图像；
所述红外图像是由图像拍摄装置上设置的红外拍摄模块获取的，所述可见光图像是由所述图像拍摄装置上设置的可见光拍摄模块获取的；
所述红外拍摄模块与所述可见光拍摄模块之间满足中心水平分布条件，和/或所述红外拍摄模块与所述可见光拍摄模块在所述图像拍摄装置上的相对位置小于或等于公差阈值。
根据权利要求16或17所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于获取透明度参数；根据所述透明度参数对所述第一波段图像进行处理，得到第一中间图像。
根据权利要求18所述的设备，其特征在于，
所述图像拍摄装置还包括透明度设置接口，所述处理器，用于通过所述透明度设置接口确定透明度参数。
根据权利要求16或17所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于对所述第一波段图像及所述第二波段图像进行压缩处理，得到压缩数据；所述压缩数据包括所述第一波段图像的第一压缩字段、所述第二波段图像的第二压缩字段，及对所述第一波段图像进行透明度处理的透明度参数。
根据权利要求20所述的设备，其特征在于，
所述压缩数据还包括指示标识，所述指示标识用于指示所述压缩数据为双图像的压缩数据。
根据权利要求21所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于接收针对所述压缩数据的解压指令；根据所述指示标识从所述压缩数据中确定所述压缩数据的第一压缩字段，及第二压缩字段；从所述第一压缩字段获取所述第一波段图像，从所述第二压缩字段获取所述第二波段图像；按照所述压缩数据中的透明度参数对所述第一波段图像进行透明度处理得到第一中间图像；将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像。
根据权利要求16或17所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，陆真国，鄢蕾，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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