半自主设备和包括所述半自主设备的分配可食用产品的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于制备和分配例如饮料的可食用产品的半自主设备(1)，该半自主设备(1)具有用于基于可食用物质的部分(2)制备可食用产品的子系统，所述部分(2)例如是用于制备浓缩咖啡的烘焙和研磨咖啡豆的胶囊，该设备(1)包括至少一个冲泡设备(4)以及包括驱动和移动装置(5)的推进和移动子系统，其中，半自主设备(1)包括：箱体(3)，其大致具有平行六面体形状、圆柱体徐工或类似形状，该箱体具有跨箱体(3)的最高水平的整个宽度和整个长度延伸的顶部区域，所述顶部区域包括在所述箱体(3)的顶部区域上连贯分布的多个服务区域(31，32)，第一服务区域(31)包括第一开口(11)和第二开口(12)，部分(2)通过这些开口被引入并且饮料通过这些开口在与重力相反的方向上被排出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】半自主设备和包括所述半自主设备的分配可食用产品的系统
本专利技术涉及自身包括运动装置的半自主系统的领域，该半自主系统用于制备可食用产品(特别是饮料)和分配其它食物产品。
技术介绍
存在通过适用于处理包括前体可食用物质的部分(特别是采取胶囊的形式)的设备来分配可食用产品(特别是饮料)的已知系统。所述系统包括流体加压装置、可选的流体加热装置以及部分收集设备，以便注入加压流并且在所述部分的下游收集饮料。此外，现有技术包括与适用于分配可食用产品的移动设备有关的几种解决方案。文献WO2008/063403A2和EP2868243A1公开了用于分配食物和饮料的手推车。所述手推车需要外部动力，特别是由其使用者推动。还存在用于分配可食用产品的自主系统的其它已知解决方案。文献EP1946684B1和WO2015/120384A1公开了用于分配食物和饮料的自主机器，该自主机器包括自推进运动装置。在文献EP1946684B1的情况下，公开了一种自主移动机器人设备，该自主移动机器人设备包括以自主方式集成的咖啡机，并且除了消费者的饮料请求之外，该自主移动机器人设备自动地操作而无需任何外部影响。在文献WO2015/120384A1的情况下，该系统包括至少一个自推进设备和与该设备的控制系统操作地相关并且用于与使用者交互的一组传感器。具体地说，所述控制系统被配置为使得能够将自推进设备定位在地理极限边界内的给定地理位置处，从而借助于一组传感器观察在该设备的自主范围内的至少一个消费者，并且朝向使用者位置移动，在该位置处便于该设备和消费者之间进行交互。然而，现有技术中没有任何文献公开了这样的解决方案，该解决方案能够改善与自推进移位运动和基于单个部分制备可食用产品的循环有关的人体工程学使用状况。此外，需要提供一种该类型的用于分配可食用产品的自主系统的良好操作方式，特别是在移位过程中和制备可食用产品的过程中都能由使用者随意干预。也就是说，例如，无需给系统提供资源以自动地将胶囊装载到饮料冲泡设备中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于制备和分配可食用产品、特别是饮料的半自主设备，该半自主设备包括产品制备设备，例如适用于冲泡咖啡和其它芳香饮料的设备，该产品制备设备适用于收集以胶囊或类似物的形式提供的可食用物质的部分，并且具有更简单且更符合人体工程学的一般构造。根据本专利技术，通过根据权利要求1的设备来实现前述目的。具体而言，根据本专利技术的半自主设备包括外壳，该外壳具有以连贯方式分布在顶部区域上的多个服务区域，其中，所述服务区域包括：-第一服务区域，其适用于制备饮料并且具有至少一个第一开口和至少一个第二开口，该至少一个第一开口被配置为使得提供所述部分的引入并且将所述部分供应给所述冲泡设备，并且该至少一个第二开口被配置成用于沿着竖直向上方向通过饮料接收器的底部区域将饮料排出到饮料接收器中；-第二服务区域，其适用于支撑所述使用界面。所述服务区域可以相邻地设置并且因而限定连续表面，优选地在所述连续表面上方不具有任何突起。优选的是，根据本专利技术的半自主设备具有在所述半自主设备的最高水平处形成的第一服务区域和第二服务区域，使得由使用者制备可食用产品的动作优选地在所述半自主设备的相同水平处开展。优选的是，所述外壳界定有相对于所述冲泡设备在上游提供流的流体供应机构，其中所述流体供应机构包括以下至少一者：例如热块、锅炉类型的流体加热设备；以及例如泵类型的流体增压设备。优选的是，所述第一服务区域和第二服务区域中的至少一者沿着以下至少一者形成：-大致水平平面；以及-倾斜平面，其相对于水平面具有小于45°的倾角。优选的是，所述第一服务区域和第二服务区域沿着平行平面、优选地沿着基本共同的平面、或者以不超过45°的角度、优选地不超过30°的角度形成。优选的是，所述第一服务区域和所述第二服务区域中的至少一者至少在所述外壳的第一边缘附近形成在顶部区域中。优选的是，所述第一服务区域和所述第二服务区域的垂直投影形成在用于收集使用部分的容器上方并且优选地至少部分地形成在流体供应容器上方，其中两个所述容器被设置成使得能够通过所述外壳的侧面被移除和放置。优选的是，所述外壳还具有适用于存储其它可食用产品的第三服务区域，其中所述第三服务区域被设置成与所述第一服务区域和所述第二服务区域之间具有物理分离，优选地具有减少向所述第三服务区域的热传递的物理分离。优选的是，所述第三服务区域形成在外壳的与所述第一服务区域和所述第二服务区域相反的第二边缘上。根据本专利技术的半自主设备包括控制设备，该控制设备被设置成使得所述冲泡设备和所述推进运动装置的操作是互斥的，使得所述半自主设备在通过所述推进运动装置移动时不能提供可食用产品。优选的是，所述控制设备被设置成使得所述冲泡设备的操作的开始需要所述半自主设备外部的致动以及对所述半自主设备的不动状态的确认。优选的是，所述控制设备被设置成使得所述冲泡设备以及所述推进运动装置的操作的开始需要使用者通过所述使用界面对各个开始命令进行致动，并且所述控制设备被设置为使得半自主设备的不动状态的确认需要由使用者通过所述使用界面对所述推进运动装置的相应停止命令进行致动。优选的是，所述控制设备与周围环境识别装置进行数据连接，所述周围环境识别装置优选地按以下至少一者设置：设置在所述外壳的侧面上；和设置在所述外壳的顶面上，其中所述周围环境识别装置具有光学识别机构，优选地具有数码相机，其朝向至少一个观察方向定向，使得可以光学识别优选地预先定义的周围空间和使用者中的至少一者，并且向所述控制设备提供相应识别数据。优选的是，所述控制设备被设置成使得基于由所述周围环境识别装置从以下至少一者获得的数据来控制所述自主推进运动装置的循环：-表示预先定义的使用者的特征(包括相貌或类似方面)的物理元素；以及-周围环境的预先定义的空间元素。优选的是，所述控制设备被设置成使得能够控制所述自主推进运动装置在以下至少一者中的循环：-沿着具有预先定义的轨迹的操作路径(A)，优选地为闭合回路；-沿着在预先定义的操作空间(B)内的具预先未定义的轨迹的任何路径，其中，优选的是，在所述操作路径(A)和/或操作空间(B)上或在其附近设置基站。优选的是，所述控制设备被设置成使得在以下至少一种情况下，所述自主推进运动装置能够使所述半自主设备移动：-通过无线通信方式接收的消费者对可食用产品的请求；以及-通过所述周围环境识别装置、优选通过面部识别来识别预先定义的使用者。优选的是，所述控制设备适用于使得能够自动地识别以下至少一者：-在制备可食用产品时使用的可食用物质的部分；-通过提供给所述使用界面的信息、优选地通过面部识别和语音识别中的至少一者预先授权的使用者；-在消费者预先相关联有通信设备的情况下，通过无线远程通信装置(优选地通过近场通信)接收的请求。...

【技术保护点】
1.一种半自主设备(1)，所述半自主设备(1)用于制备和分配可食用产品，包括借助于使用可食用物质的部分(2)来制备和分配可食用产品，所述半自主设备(1)具有：/n-外壳(3)，所述外壳(3)界定有冲泡设备(4)，所述冲泡设备(4)能够设置在其中所述冲泡设备(4)能够收集可食用物质的所述部分(2)的打开位置和其中能够将加压流注入可食用物质的所述部分(2)中的闭合位置；/n-自主推进运动装置(5)，所述自主推进运动装置(5)与所述外壳(3)相关联并且被设置成与周围环境识别装置(6)操作连接；/n-使用界面(7)，所述使用界面(7)被设置成与所述自主推进运动装置(5)操作连接；/n-控制设备(8)，所述控制设备(8)被设置成与所述冲泡设备(4)和所述自主推进运动装置(5)操作连接，/n其特征在于：/n所述外壳(3)具有包括多个服务区域(31，32)的顶部区域，其中所述服务区域(31，32)包括：/n-第一服务区域(31)，所述第一服务区域(31)适用于制备饮料并且具有：至少一个第一开口(11)，所述至少一个第一开口(11)被配置为使得提供所述部分(2)的引入并且将所述部分(2)提供给所述冲泡设备(4)；以及至少第二开口(12)，所述第二开口(12)被配置成使得能够沿着竖直方向向上通过饮料接收器的底部区域将饮料排放到所述饮料接收器的内部；/n-第二服务区域(32)，所述第二服务区域(32)支撑所述使用界面(7)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 PT 1102871.一种半自主设备(1)，所述半自主设备(1)用于制备和分配可食用产品，包括借助于使用可食用物质的部分(2)来制备和分配可食用产品，所述半自主设备(1)具有：
-外壳(3)，所述外壳(3)界定有冲泡设备(4)，所述冲泡设备(4)能够设置在其中所述冲泡设备(4)能够收集可食用物质的所述部分(2)的打开位置和其中能够将加压流注入可食用物质的所述部分(2)中的闭合位置；
-自主推进运动装置(5)，所述自主推进运动装置(5)与所述外壳(3)相关联并且被设置成与周围环境识别装置(6)操作连接；
-使用界面(7)，所述使用界面(7)被设置成与所述自主推进运动装置(5)操作连接；
-控制设备(8)，所述控制设备(8)被设置成与所述冲泡设备(4)和所述自主推进运动装置(5)操作连接，
其特征在于：
所述外壳(3)具有包括多个服务区域(31，32)的顶部区域，其中所述服务区域(31，32)包括：
-第一服务区域(31)，所述第一服务区域(31)适用于制备饮料并且具有：至少一个第一开口(11)，所述至少一个第一开口(11)被配置为使得提供所述部分(2)的引入并且将所述部分(2)提供给所述冲泡设备(4)；以及至少第二开口(12)，所述第二开口(12)被配置成使得能够沿着竖直方向向上通过饮料接收器的底部区域将饮料排放到所述饮料接收器的内部；
-第二服务区域(32)，所述第二服务区域(32)支撑所述使用界面(7)。


2.根据权利要求1所述的半自主设备，其特征在于：
所述外壳(3)具有大致平行六面体形状、圆柱体形状或其它形状，所述外壳(3)在所述外壳(3)的最高水平处沿着整个宽度和整个长度构造有优选不具有其它开口或突起的顶部区域；并且
所述外壳(3)还具有第三服务区域(33)，其中所述第二服务区域(32)、所述第一服务区域(31)和所述第三服务区域(33)沿着所述外壳(3)的所述顶部区域的纵向延伸方向连续地形成。


3.根据权利要求1或2所述的半自主设备，其特征在于：
所述外壳(3)还具有适用于存储所述部分(2)的第四服务区域(34)，其中所述第四服务区域(34)被设置为以下至少一者：位于所述外壳(3)的所述顶表面中的区域；和内部空间，该内部空间能够通过所述外壳(3)的侧面或正面进入。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的半自主设备，其特征在于：
所述推进运动装置(5)包括推进设备(51)，优选地包括电动马达，并且还包括运动元件(52)，优选地包括轮，其中所述运动元件(52)的至少部分直接与相应推进设备(51)相关联。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的半自主设备，其特征在于：
所述推进运动装置(5；51，52)包括以下至少一者：
–两个驱动轮，所述两个驱动轮适用于推动至少一个其它轮、优选两个其它轮的运动；
–两个、优选三个或四个全向轮，使得所述半自主设备能够在同一位置围绕其自身旋转，并且反转行进方向或改变所述行进方向而无需进行转弯轨迹。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的半自主设备，其特征在于：
所述推进运动装置(5；51，52)适用于使得能够由能量存储装置(14，16)供给能量，其中所述能量存储装置(14，16)以以下至少一种方式设置：位于用于已使用部分的所述收集容器(13)和流体供应容器(15)之间；和位于用于已使用部分的所述收集容器(13)和流体供应容器(15)下方，使得能够通过所述外壳(3)的侧面区域存取，优选借助于设置在所述外壳(3)上的门状元件或类似物存取。


7.根据权利要求1至6中的任一项所述的半自主设备，其特征在于：
所述半自主设备还包括第一能量存储装置(14)和第二能量存储装置(16)，所述第一能量存储装置(14)和所述第二能量存储装置(16)被配置为使得能够提供以下至少一者：
-向制备可食用产品时涉及的消费者以及所述推进运动装置(5；51，52)非同时地进行能量供应；
-所述第一能量存储装置(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·纳贝罗，J·梅迪娜·蒙特，J·M·德杰西·埃斯蒂马，T·R·达席尔瓦·费罗略·门德斯，
申请(专利权)人：诺威德尔塔咖啡贸易工业有限公司，
类型：发明
国别省市：葡萄牙;PT