基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统，通过三维模型与视频监控的实时融合，实现整体态势把控与细节目标盯控，包括三维视频融合、二维全景拼接、历史视频回溯以及三维预案部署4大平台，主要具有全景监控、高低关联、枪球联动、人群密度分析、越界报警、三维预案部署、历史视频回溯功能。

【技术实现步骤摘要】
基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统
本专利技术涉及视频监控
，提涉及一种基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统。
技术介绍
视频监控是公安机关依据国家法律法规，运用各种视频设备和技术,发现和固定犯罪线索和证据的一种侦查模式，在侦查破案中发挥着不可替代的作用，提升了公安机关打击犯罪的能力和水平。但随着视频监控数量的不断增多及新技术的发展，视频监控建设过程中存在重复建设、视频分散孤立、视频之间无法快速关联以及智能化应用程度低等问题，为侦察破案带来较大困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决目前安保工作中视频监控看不全、看不懂、难预警、难检索的问题，提供一种基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统，通过该系统能做到事前准确预警、事中及时处置、事后全程回溯。本专利技术的技术方案如下：一种基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统，其特征在于：包括三维视频融合、二维全景拼接、历史视频回溯以及三维预案部署4大平台，其中：三维视频融合，通过高点相机完成重点区域视频全覆盖，视频检校系统计算出相机参数并与三维模型无缝贴合，实现三维实景融合显示；当重要区域范围较广时，多路摄像机与三维模型进行拼接和融合，完成对区域的全空间覆盖；将重点区域内的低点视频与三维实景建立关联关系，操作人员在全景视频内任意选取需要监控的区域，系统将自动调取周边的低点位视频，实现全方位、多角度查看视频细节；二维全景拼接，将二维电子地图与三维模型进行结合，实现摄像头的位置、覆盖区域以及当前观察点的位置关联显示在三维场景及二维地图中，使指挥人员快速掌握重点区域周边视频分布情况；历史视频回溯，在采用传统视频监控存储模式进行单路视频存储的同时，将视频与三维模型的空间位置信息及三维处理后视频信息同时进行关联存储，作为三维实景下历史视频回溯的基础，通过视频块存储技术对历史视频进行存储，可实现任意时间段内历史视频的回溯查看，同时支持视频倒播功能，可高效地支持案件分析及警情研判工作；三维预案部署，对视频巡航路径进行管理，支持巡逻点位手动设置与遍历路径自动规划，同时系统可存储已设置的巡航路径并可设置视频巡航时间表，以实现多次、多时段的全空间巡逻；系统对兴趣区域内重要目标进行监控，通过高点球机进行放大显示和实时自动跟踪盯控；对视频覆盖区域进行智能分析，完成人流量的统计以及人群密度分析，当人流密度过大时进行阀值报警。本专利技术基于混合现实以及视频智能分析技术，实现零散监控视频和立体环境的三维实景增强融合，做到事前准确预警、事中及时应急处置、事后全过程回溯，从根本上突破了传统视频分散孤立和不能掌握整体态势的局限，极大提升了视频图像监控系统的实战应用效能。附图说明图1是本专利技术的系统结构图。具体实施方式如图1所示，本专利技术基于地理信息(GIS)、视频智能分析及视频融合技术，做到三维模型与视频监控的实时融合，实现要害区域整体态势把控与细节目标盯控，包括三维视频融合、二维全景拼接、历史视频回溯以及三维预案部署4大平台，主要具有全景监控、高低关联、枪球联动、人群密度分析、越界报警、三维预案部署、历史视频回溯等主要功能。(1)三维实景融合显示：高点相机完成重点区域视频全覆盖，视频检校系统计算出相机参数并与三维模型无缝贴合，实现三维实景融合显示。(2)三维全空间融合显示：当重要区域范围较广时，多路摄像机与三维模型进行拼接和融合，完成对区域的全空间覆盖。(3)高低视频关联显示：将重点区域内的低点视频与三维实景建立关联关系，操作人员在全景视频内任意选取需要监控的区域，系统将自动调取周边的低点位视频，实现全方位、多角度查看视频细节。(4)枪球协同关联显示：在全景视频内点击兴趣目标，高点球机能够自动转到兴趣目标并进行角度和缩放调整，实现全景视频把控整体情况，高点球机进行细节查看。(5)三维实景区域巡航：三维实景巡航以三维模型为基础，实现自动漫游巡航、全覆盖巡航、点线面多方位巡航，提升操作人员的查看效率和摄像头利用率。(6)全空间交互关联显示：全空间交互关联显示将二维电子地图与三维模型进行结合，实现摄像头的位置、覆盖区域以及当前观察点的位置关联显示在三维场景及二维地图中，使指挥人员快速掌握重点区域周边视频分布情况。(7)相机信息可视化管理：系统实现在三维模型上进行监控摄像机进行真实点位标注，并对摄像机的视角朝向、视频覆盖范围进行显示，同时将摄像机的ID信息、性能参数等摄像机相关信息与三维模型中摄像机进行关联，支持鼠标悬停查看及信息栏查看等方式。(8)全空间历史视频管理：系统在采用传统视频监控存储模式进行单路视频存储的同时，将视频与三维模型的空间位置信息及三维处理后视频信息同时进行关联存储，作为三维实景下历史视频回溯的基础。(9)全空间巡逻路径管理：系统对视频巡航路径进行管理，支持巡逻点位手动设置与遍历路径自动规划，同时系统可存储已设置的巡航路径并可设置视频巡航时间表，以实现多次、多时段的全空间巡逻。(10)目标连续追踪：系统对兴趣区域内重要目标进行监控，通过高点球机进行放大显示和实时自动跟踪盯控。(11)人群密度分析：系统对视频覆盖区域进行智能分析，完成人流量的统计以及人群密度分析，当人流密度过大时进行阀值报警。(12)区域入侵监测：系统支持警戒区域划定，当移动目标越过边界进入或者走出警戒区域，系统进行预警。(13)全空间历史视频回溯功能：通过视频块存储技术对历史视频进行存储，可实现任意时间段内历史视频的回溯查看，同时支持视频倒播功能，可高效地支持案件分析及警情研判工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统，其特征在于：包括三维视频融合、二维全景拼接、历史视频回溯以及三维预案部署4大平台，其中：/n三维视频融合，通过高点相机完成重点区域视频全覆盖，视频检校系统计算出相机参数并与三维模型无缝贴合，实现三维实景融合显示；当重要区域范围较广时，多路摄像机与三维模型进行拼接和融合，完成对区域的全空间覆盖；将重点区域内的低点视频与三维实景建立关联关系，操作人员在全景视频内任意选取需要监控的区域，系统将自动调取周边的低点位视频，实现全方位、多角度查看视频细节；/n二维全景拼接，将二维电子地图与三维模型进行结合，实现摄像头的位置、覆盖区域以及当前观察点的位置关联显示在三维场景及二维地图中，使指挥人员快速掌握重点区域周边视频分布情况；/n历史视频回溯，在采用传统视频监控存储模式进行单路视频存储的同时，将视频与三维模型的空间位置信息及三维处理后视频信息同时进行关联存储，作为三维实景下历史视频回溯的基础，通过视频块存储技术对历史视频进行存储，可实现任意时间段内历史视频的回溯查看，同时支持视频倒播功能，可高效地支持案件分析及警情研判工作；/n三维预案部署，对视频巡航路径进行管理，支持巡逻点位手动设置与遍历路径自动规划，同时系统可存储已设置的巡航路径并可设置视频巡航时间表，以实现多次、多时段的全空间巡逻；系统对兴趣区域内重要目标进行监控，通过高点球机进行放大显示和实时自动跟踪盯控；对视频覆盖区域进行智能分析，完成人流量的统计以及人群密度分析，当人流密度过大时进行阀值报警。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实以及视频智能分析技术的全景监控系统，其特征在于：包括三维视频融合、二维全景拼接、历史视频回溯以及三维预案部署4大平台，其中：
三维视频融合，通过高点相机完成重点区域视频全覆盖，视频检校系统计算出相机参数并与三维模型无缝贴合，实现三维实景融合显示；当重要区域范围较广时，多路摄像机与三维模型进行拼接和融合，完成对区域的全空间覆盖；将重点区域内的低点视频与三维实景建立关联关系，操作人员在全景视频内任意选取需要监控的区域，系统将自动调取周边的低点位视频，实现全方位、多角度查看视频细节；
二维全景拼接，将二维电子地图与三维模型进行结合，实现摄像头的位置、覆盖区域以及当前观察点的位置关联显示在三维场景及二维地图中，使指挥人员快速掌握重点区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆景鹏，赵倩，常存磊，
申请(专利权)人：北京航天长峰科技工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11