一种对车辆进行防撞保护的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对车辆进行防撞保护的装置，它包括抓车框架，所述抓车框架的顶部四边分别安装有横移滑轨，位于抓车框架的两端并在横移滑轨上通过滑动配合安装有横移架，所述横移架的两端对称安装有吊架，所述横移架和抓车框架之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架的顶部，其特征在于：所述抓车框架的两个长边横梁底部的中间部位都分别安装有雷达支座，所述雷达支座上安装有防撞雷达装置。此防撞保护装置能够引导机器人对车辆进行抓取并下降过程中准确的从汽车的正上方落下，并引导机器人调整位置或是否继续下降，从而达到保护下方车辆的作用。

A device for anti-collision protection of vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种对车辆进行防撞保护的装置
本技术涉及一种车辆在一定区域随意停车，上方的抓车机器人下降抓取车辆时，机器人上的雷达对下方物体进行扫描，防止机器人与车辆相撞，属于智能停车

技术介绍
智能立体车库对于缓解停车压力、方便快捷停车起到了至关重要的作用，目前市场上的停车机器人多大采用托举车辆入位式。而本公司所设计的车辆抓取装置是从车顶上方抓取入位，采用上述的顶部入位方式，如果对位不准确的话，会导致机器人碰撞到车辆的顶部，进而对车辆造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对车辆进行防撞保护的装置，此防撞保护装置能够引导机器人对车辆进行抓取并下降过程中准确的从汽车的正上方落下，并引导机器人调整位置或是否继续下降，从而达到保护下方车辆的作用。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：它包括抓车框架，所述抓车框架的顶部四边分别安装有横移滑轨，位于抓车框架的两端并在横移滑轨上通过滑动配合安装有横移架，所述横移架的两端对称安装有吊架，所述横移架和抓车框架之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架的顶部，所述抓车框架的下端面不同位置安装有多个雷达支座，每个所述雷达支座上都分别安装有防撞雷达装置，多个所述防撞雷达装置能够覆盖整个抓车框架所在的抓车区域。所述抓车框架的中间部位安装有连接法兰，所述连接法兰与用于对整个装置进行提升的卷扬升降装置相连。所述横移机构包括固定在抓车框架顶部中间部位的横移电机，所述横移电机的输出轴与第一丝杆相连，所述第一丝杆的两端通过对称布置的第一轴承座支撑在抓车框架的顶部中间部位；所述第一丝杆与固定在横移架底部的第一螺母套构成丝杆传动配合。所述夹胎装置包括安装在吊架上的主传动轴，所述主传动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与安装在从动轴上的从动齿轮啮合传动，所述主传动轴的底端安装有第一夹车杆，所述从动轴的底端安装有第二夹车杆。所述夹紧动力装置包括固定安装在横移架顶部的夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与第二丝杆相连，所述第二丝杆上配合安装有第二螺母套，所述第二螺母套上安装有滑移座，所述滑移座的底部与第二滑轨构成滑动配合，所述滑移座上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过销轴铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与夹胎装置的主传动轴顶部固定相连并驱动其转动。所述雷达支座包括用于横向调节的横移结构，所述横移结构上安装有能够转动的铰接座，所述铰接座上通过旋转轴安装有能够转动调节的防撞雷达装置。所述防撞雷达装置通过信号线与停车机器人的控制器相连并实时传输雷达探测信号，所述控制器接受探测雷达信号并反馈调节引导停车机器人动作实现车辆抓取。本技术的有益效果：1、通过采用上述结构的防撞保护的装置，能够用于停车机器人，当停车机器人在汽车的顶部，由上往下落入到车辆的正上方时，通过对称布置的防撞雷达装置能够对下方空域进行扫描，并对扫描的信息传递给停车机器人控制分析处理，再由控制器引导机器人调整位置或是否继续下降，从而达到保护下方车辆的作用，保证整个抓取过程的安全性。2、通过上述的卷扬升降装置能够对停车装置进行提升，进而将车辆提升到指定高度，以方便其入库。3、通过上述的横移机构能够驱动横移架实现横向移动，在工作过程中，通过横移电机驱动第一丝杆，再由第一丝杆与第一螺母套之间的传动配合以驱动横移架沿着横移滑轨滑动，以适应不同轴距的车辆。4、通过上述的夹胎装置能够用于对车胎进行夹紧，在工作过程中，通过主传动轴驱动主动齿轮，再由主动齿轮驱动从动齿轮，并通过主传动轴和从动轴同步的带动各自的第一夹车杆和第二夹车杆转动，进而将轮胎进行夹紧。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术主视图。图2为本技术俯视图。图3为本技术左视图。图4为本技术在具体使用时的主视图。图5为本技术在具体使用时的左视图。图中：抓车框架1、连接法兰2、横移电机3、第一轴承座4、横移滑轨5、夹紧电机6、第一连杆7、第二螺母套8、滑移座9、第二连杆10、第二丝杆11、第二轴承座12、横移架13、吊架14、主传动轴15、主动齿轮16、雷达支座17、第一夹车杆18、第二夹车杆19、从动轴20、从动齿轮21、第二滑轨22、防撞雷达装置23、第一螺母套24、第一丝杆25。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1-5所示，一种对车辆进行防撞保护的装置，它包括抓车框架1，所述抓车框架1的顶部四边分别安装有横移滑轨5，位于抓车框架1的两端并在横移滑轨5上通过滑动配合安装有横移架13，所述横移架13的两端对称安装有吊架14，所述横移架13和抓车框架1之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架14底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架13的顶部，其特征在于：所述抓车框架1的下端面不同位置安装有多个雷达支座17，每个所述雷达支座17上都分别安装有防撞雷达装置23，多个所述防撞雷达装置23能够覆盖整个抓车框架1所在的抓车区域。通过采用上述结构的防撞保护的装置，能够用于停车机器人，当停车机器人在汽车的顶部，由上往下落入到车辆的正上方时，通过对称布置的防撞雷达装置23能够对下方空域进行扫描，并对扫描的信息传递给停车机器人控制分析处理，再由控制器引导机器人调整位置或是否继续下降，从而达到保护下方车辆的作用，保证整个抓取过程的安全性。进一步的，所述防撞雷达装置23的具体安装数量以及安装位置，可以根据实际使用需要进行选择和调节，其最终所需要达到的使用标准是，保证了其扫描区域能够覆盖到抓车框架1的下方整个抓车空间，进而保证了对整个汽车实现全方位的防撞。进一步的，所述抓车框架1的中间部位安装有连接法兰2，所述连接法兰2与用于对整个装置进行提升的卷扬升降装置相连。通过上述的卷扬升降装置能够对停车装置进行提升，进而将车辆提升到指定高度，以方便其入库。进一步的，所述横移机构包括固定在抓车框架1顶部中间部位的横移电机3，所述横移电机3的输出轴与第一丝杆25相连，所述第一丝杆25的两端通过对称布置的第一轴承座4支撑在抓车框架1的顶部中间部位；所述第一丝杆25与固定在横移架13底部的第一螺母套24构成丝杆传动配合。通过上述的横移机构能够驱动横移架13实现横向移动，在工作过程中，通过横移电机3驱动第一丝杆25，再由第一丝杆25与第一螺母套24之间的传动配合以驱动横移架13沿着横移滑轨5滑动，以适应不同轴距的车辆。进一步的，所述夹胎装置包括安装在吊架14上的主传动轴15，所述主传动轴15上安装有主动齿轮16，所述主动齿轮16与安装在从动轴20上的从动齿轮21啮合传动，所述主传动轴15的底端安装有第一夹车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对车辆进行防撞保护的装置，它包括抓车框架（1），所述抓车框架（1）的顶部四边分别安装有横移滑轨（5），位于抓车框架（1）的两端并在横移滑轨（5）上通过滑动配合安装有横移架（13），所述横移架（13）的两端对称安装有吊架（14），所述横移架（13）和抓车框架（1）之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架（14）底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架（13）的顶部，其特征在于：所述抓车框架（1）的下端面不同位置安装有多个雷达支座（17），每个所述雷达支座（17）上都分别安装有防撞雷达装置（23），多个所述防撞雷达装置（23）能够覆盖整个抓车框架（1）所在的抓车区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种对车辆进行防撞保护的装置，它包括抓车框架（1），所述抓车框架（1）的顶部四边分别安装有横移滑轨（5），位于抓车框架（1）的两端并在横移滑轨（5）上通过滑动配合安装有横移架（13），所述横移架（13）的两端对称安装有吊架（14），所述横移架（13）和抓车框架（1）之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架（14）底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架（13）的顶部，其特征在于：所述抓车框架（1）的下端面不同位置安装有多个雷达支座（17），每个所述雷达支座（17）上都分别安装有防撞雷达装置（23），多个所述防撞雷达装置（23）能够覆盖整个抓车框架（1）所在的抓车区域。


2.根据权利要求1所述的一种对车辆进行防撞保护的装置，其特征在于：所述抓车框架（1）的中间部位安装有连接法兰（2），所述连接法兰（2）与用于对整个装置进行提升的卷扬升降装置相连。


3.根据权利要求1所述的一种对车辆进行防撞保护的装置，其特征在于：所述横移机构包括固定在抓车框架（1）顶部中间部位的横移电机（3），所述横移电机（3）的输出轴与第一丝杆（25）相连，所述第一丝杆（25）的两端通过对称布置的第一轴承座（4）支撑在抓车框架（1）的顶部中间部位；所述第一丝杆（25）与固定在横移架（13）底部的第一螺母套（24）构成丝杆传动配合。


4.根据权利要求1所述的一种对车辆进行防撞保...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，梅天灿，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42