判断位置的方法以及定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种判断位置的方法以及定位系统，所述判断位置的方法包含有提供一地图库；以及取得一目标影像，且以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。

Method of judging position and positioning system

【技术实现步骤摘要】
判断位置的方法以及定位系统
本专利技术涉及一种判断位置的方法以及定位系统，尤其涉及一种通过拍摄影像来搜寻地图库，以判断用户目前所在位置判断位置的方法以及定位系统。
技术介绍
现有的定位系统目前可分为两种，一种是通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)定位，而另一种是通过光达(LightDetectionandRanging，Lidar)定位。通过全球定位系统需要操作时间取得足够的卫星信号进行定位来取得世界坐标，接收卫星信号的处理耗时将造成用户定位系统的效率不佳，进而降低使用满意度。另外，全球定位系统在进行实时定位时较容易受到非理想因素而造成定位误差。举例而言，全球定位系统会因大气层的折射、卫星时钟不同步或是在高楼旁定位时产生的多路径效应等因素产生定位误差。通过光达的定位系统需要通过光达感测现在所在地形与所在环境，再与地图库中的地形环境进行比较。虽然光达可以取得高精度的世界坐标，然而，光达造价昂贵，利用光达进行定位会造成整体定位系统的成本上升。因此，如何在合理的硬件成本下，进行快速且高精度的定位已成业界所共同努力的目标之一。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种可降低硬件成本，且快速进行高精度定位的判断位置的方法以及定位系统，以解决上述问题。本专利技术公开一种判断位置的方法，包含有：提供一地图库；取得一目标影像，且以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。本专利技术还公开一种定位系统，包含有：一储存装置，用来储存一地图库，所述地图库包含有复数地图档案，每一地图档案包含一样本影像以及相应于所述样本影像的一样本坐标；一第一影像捕获设备，用来取得一目标影像；以及一影像比对模块，用来以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。附图说明图1为本专利技术实施例一定位系统的示意图。图2为本专利技术实施例一流程的示意图。图3为本专利技术实施例一地图库的示意图。图4为本专利技术实施例另一定位系统的示意图。图5为本专利技术实施例又一定位系统的示意图。其中，附图标记说明如下：1、4、5定位系统10、40、50影像捕获设备12影像比对模块14储存装置20流程200、202、204、206步骤46位置侦测装置48、58处理装置Mp_b地图库Img_t、Img_s1、Img_s2、Img_sn影像Coor_t、Coor_s1、Coor_s2、Coor_sn坐标Mp1、Mp2、Mpn地图档案具体实施方式请参考图1，图1为本专利技术实施例一定位系统1的示意图。用户可通过定位系统1拍摄目前所在位置的影像，通过目前拍摄的影像来查询定位系统1储存的地图库Mp_b来取得目前所在位置的世界坐标。值得注意的是，定位系统1在用户查询所在位置时，不需要通过GPS定位来取得目前所在位置的世界坐标，仅须查询其储存的地图库Mp_b即可快速地判断目前所在位置，以实现实时定位的目的并有效改善使用者感受。如图1所示，定位系统1包含有一影像捕获设备10、一影像比对模块12以及一储存装置14。影像捕获设备10可提供用户拍摄影像。储存装置14是用来储存地图库Mp_b。影像比对模块12则是耦接于影像捕获设备10以及储存装置14，用来根据用户拍摄的影像比对地图库中Mp_b储存的影像，进而判断用户目前所在位置。详细而言，地图库Mp_b中所储存的样本影像皆对应于一位置坐标，用户可利用影像比对模块12将影像捕获设备10所拍摄出的影像Img_t与地图库Mp_b所储存的样本影像相比较。在地图库Mp_b中搜寻比对出相符合的样本影像后，取得相符合的样本影像的相对应的位置坐标以判断目前所在位置。值得注意的是，影像捕获设备10可为一相机、一摄影机、一行车纪录器等，只要用户可利用影像捕获设备10取得影像Img_t即可。另外，本专利技术的影像捕获设备10不限于单独操作的电子装置，也可为整合在一电子装置上的相机或摄影机，举例而言，影像捕获设备10可为手机或是可携式电子装置上设置的相机，方便使用者随身携带，且便利定位系统1的硬件兼容性。影像比对模块12是用来根据影像Img_t进行影像辨识，因此，可为一微处理器(Microprocessor，MCU)或一特定应用集成电路(Application-specificIntegratedCircuit，ASIC)，或者可通过一现场可编程门阵列(FieldProgrammableArray，FPGA)实现上述影像辨识的功能即可。储存装置14可为只读存储器(Read-onlyMemory，ROM)、随机存取内存(Random-accessMemory，RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带(MagnetTape)、软性磁盘(FloppyDisk)、光学数据储存装置(OpticalDataStorageDevice)、非易失性存储器(Non-volatileMemory)如电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead-onlyMemory，EEPROM)或闪存(FlashMemory)等，且不限于此。关于定位系统1的运作可归纳为一流程20，如图2所示，流程20包含有以下步骤：步骤200：开始。步骤202：影像捕获设备10撷取一影像Img_t。步骤204：影像比对模块12以影像Img_t查询地图库Mp_b，以判断相对于影像Img_t的一坐标Coor_t。步骤206：结束。详细而言，在步骤202中，影像捕获设备10会先拍摄一影像Img_t并将其传递至影像比对模块12。在步骤204中，影像比对模块12会将影像Img_t与地图库Mp_b进行比对，以取得用户所在位置，即相对于影像Img_t的坐标Coor_t。进一步而言，请参考图3，其为本专利技术实施例一地图库Mp_b的示意图。如图3所示，地图库Mp_b包含有多个地图档案(mapfiles)Mp1～Mpn，且每个地图档案皆包含有一样本影像以及其相对应的样本坐标。例如，地图档案Mp1包含样本影像Img_s1以及相应于样本影像Img_s1的样本坐标Coor_s1。地图档案Mp2包含样本影像Img_s2以及相应于样本影像Img_s2的样本坐标Coor_s3。地图档案Mp4包含样本影像Img_s4以及相应于样本影像Img_s4的样本坐标Coor_s4，依此类推。如此一来，当影像比对模块12在执行步骤204时，影像比对模块12会先分析影像Img_t的特征，根据分析出的影像特征比对地图档案Mp1～Mpn的样本影像Img_s1～Img_sn，以在地图档案Mp1～Mpn中的样本影像Img_s1～Img_sn的中判断出特征符合度最高的样本影像为相符合的样本影像，并由样本坐标Coor_s1～Coor_sn中选择符合度最高的样本影像所相对应的样本坐标做为影像Img_t的坐标Coor_t。换言之，影像比对模块12是通过影像Img_t搜寻地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断位置的方法，包含有：/n提供一地图库；以及/n取得一目标影像，且以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种判断位置的方法，包含有：
提供一地图库；以及
取得一目标影像，且以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的一目标坐标。


2.根据权利要求1所述的判断位置的方法，其特征在于，提供所述地图库的步骤包含有：
取得复数个样本影像，且感测每一样本影像相对的样本坐标；以及
将所述复数个样本影像以及所述复数个样本影像相对的所述复数个样本坐标储存为所述地图库。


3.根据权利要求1所述的判断位置的方法，其特征在于，以所述目标影像查询所述地图库，以判断相对于所述目标影像的所述目标坐标的步骤包含有：
比对所述目标影像与所述地图库的复数个样本影像，以由所述复数个样本影像中判断出符合所述目标影像的一样本影像；以及
取得相对应于所述样本影像的一样本坐标，并判断所述样本坐标为所述目标坐标。


4.根据权利要求3所述的判断位置的方法，其特征在于，比对所述目标影像与所述地图库的所述复数个样本影像的步骤包含有：
提取所述目标影像的至少一影像特征，将所述至少一影像特征与所述地图库的所述复数个样本影像进行比对，以取得符合所述目标影像的所述样本影像。


5.一种定位系统，包含有：
一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓家成，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71