一种拆包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种拆包系统，包括切膜去膜平台、进盒平台、开盒平台、出瓶平台及输瓶轨道，所述切膜去膜平台设于所述进盒平台的一侧，切膜去膜平台配设有包材输送部件，所述进盒平台和所述出瓶平台分设于所述开盒平台的两侧，所述进盒平台配设有包装盒输送部件，所述开盒平台配设有推瓶部件，所述输瓶轨道的输瓶方向与所述出瓶平台的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件，输瓶轨道上设有缓存区。本实用新型专利技术具有结构简单、紧凑，占用厂房面积小等优点。

A unpacking system

【技术实现步骤摘要】
一种拆包系统
本技术涉及食品、药品包装机械
，尤其涉及一种拆包系统。
技术介绍
小容量注射剂类药品生产过程中，需要用到大量的空安瓿瓶，空安瓿瓶包材在进入洗瓶机之前需要去除塑膜及包装盒。目前制药企业的安瓿瓶包材，大都采用人工将包材打开，然后将瓶体搬运至洗瓶机入口端，劳动强度大，生产效率低，而且也存在倒瓶、破瓶等诸多风险。为了提升制药生产的自动化程度，降低污染风险，提出了一些自动化的安瓿瓶拆包设备，能够实现塑膜环切、抓取及推瓶出盒，但是现有的拆包设备仍然存在结构复杂、占用厂房面积大、效率较低等不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑，占用厂房面积小的拆包系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种拆包系统，包括切膜去膜平台、进盒平台、开盒平台、出瓶平台及输瓶轨道，所述切膜去膜平台设于所述进盒平台的一侧，切膜去膜平台配设有包材输送部件，所述进盒平台和所述出瓶平台分设于所述开盒平台的两侧，所述进盒平台配设有包装盒输送部件，所述开盒平台配设有推瓶部件，所述输瓶轨道的输瓶方向与所述出瓶平台的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件，输瓶轨道上设有缓存区。作为上述技术方案的进一步改进：所述进盒平台、开盒平台、出瓶平台及输瓶轨道依次布置，所述切膜去膜平台上包装盒的输送方向与所述进盒平台上包装盒的输送方向垂直，所述包材输送部件为推包部件，所述包装盒输送部件为推盒部件并设于所述进盒平台远离所述开盒平台的一侧。作为上述技术方案的进一步改进：所述开盒平台为转动平台，开盒平台的进盒端和出瓶端均设有开合页部件，所述出瓶端的两侧设有升降导向板，所述推瓶部件于所述进盒端和出瓶端的上方设有升降护瓶板。作为上述技术方案的进一步改进：所述进盒端的两侧还设有用于将包装盒的侧板打开的拉侧板部件，所述出瓶端的两侧设有用于抵住所述侧板的推侧板部件。作为上述技术方案的进一步改进：所述开合页部件为摆动吸盘，所述进盒平台包括接盒板、及设于接盒板与开盒平台之间的进盒过渡板，所述进盒过渡板与所述接盒板铰接，所述接盒板下方设有用于驱动进盒过渡板上下摆动的第一摆动驱动件；所述出瓶平台包括接瓶板、及设于接瓶板与开盒平台之间的出瓶过渡板，所述出瓶过渡板与所述接瓶板铰接，所述接瓶板下方设有用于驱动出瓶过渡板上下摆动的第二摆动驱动件。作为上述技术方案的进一步改进：所述推瓶部件可与所述开盒平台同步旋转。作为上述技术方案的进一步改进：所述切膜去膜平台上设有塑膜固定部件且侧边设有切膜机械手，所述切膜机械手上设有用于将塑膜环切为底膜和顶膜的切膜部件以及用于抓取底膜的取底膜部件，所述切膜去膜平台靠近所述进盒平台的一侧设有取顶膜部件。作为上述技术方案的进一步改进：所述进盒平台两侧还设有用于切断包装盒两合页之间的弹力带的切带部件。作为上述技术方案的进一步改进：所述包装盒输送部件上设有废料固定部件，所述包装盒输送部件下方配设有废料回收部件。作为上述技术方案的进一步改进：所述输瓶轨道包括输送轨道本体及与输送轨道本体对接的双向运动的缓存轨道，所述缓存区设于所述缓存轨道上，所述缓存轨道上设有缓存挡瓶板并于两端设有用于检测所述缓存挡瓶板的检测部件。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的拆包系统，工作时，包材在切膜去膜平台上完成切膜及去塑膜，然后利用包材输送部件将去膜后的包材输送至进盒平台，由包装盒输送部件输送至开盒平台，在开盒平台上完成开盒，利用推瓶部件将瓶体从开盒平台上推出至出瓶平台，当推瓶部件运动至挡瓶部件时，挡瓶部件移开，出瓶平台上的瓶体进入输瓶轨道，当下游洗瓶机不需要进瓶时，瓶体进入缓存区缓存，当下游洗瓶机缺瓶时，输瓶轨道将缓存区的瓶体输送至洗瓶机，该拆包系统整体结构简单、紧凑，占用空间少。附图说明图1是本技术拆包系统的立体结构示意图。图2是本技术拆包系统的俯视结构示意图。图3是本技术拆包系统的侧视结构示意图。图4是本技术中的开盒平台、进盒平台及出瓶平台的立体结构示意图。图5是本技术中的开盒平台、进盒平台及出瓶平台的工作原理示意图。图6是本技术中的进盒平台(或出瓶平台)的立体结构示意图。图7是本技术中的切膜机械手的立体结构示意图。图中各标号表示：1、切膜去膜平台；11、包材输送部件；12、切膜机械手；13、切膜部件；14、塑膜固定部件；15、取顶膜部件；16、取底膜部件；2、进盒平台；21、包装盒输送部件；22、接盒板；23、进盒过渡板；24、第一摆动驱动件；25、切带部件；26、废料固定部件；27、废料回收部件；28、第一推轮；3、开盒平台；31、推瓶部件；32、包装盒固定部件；33、进盒端；34、出瓶端；35、开合页部件；36、拉侧板部件；37、推侧板部件；38、升降导向板；39、升降护瓶板；4、出瓶平台；41、接瓶板；42、出瓶过渡板；43、第二摆动驱动件；44、第二推轮；5、输瓶轨道；51、挡瓶部件；52、缓存区；53、输瓶轨道本体；54、缓存轨道；55、检测部件；56、缓存挡瓶板；6、包装盒；61、合页；62、弹力带；63、侧板；64、瓶体。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1至图7示出了本技术的一种实施例，本实施例的拆包系统，包括切膜去膜平台1、进盒平台2、开盒平台3、出瓶平台4及输瓶轨道5，切膜去膜平台1设于进盒平台2的一侧，切膜去膜平台1配设有包材输送部件11，进盒平台2和出瓶平台4分设于开盒平台3的两侧，进盒平台2配设有包装盒输送部件21，开盒平台3配设有推瓶部件31，输瓶轨道5的输瓶方向与出瓶平台4的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件51，输瓶轨道5上设有缓存区52。该拆包系统，工作时，包材在切膜去膜平台1上完成切膜及去塑膜，然后利用包材输送部件11将去膜后的包材输送至进盒平台2，由包装盒输送部件21输送至开盒平台3，在开盒平台3上完成开盒，利用推瓶部件31将瓶体从开盒平台3上推出至出瓶平台4，推瓶部件31没有输送至挡瓶部件51时，挡瓶部件51处于挡瓶状态，可为输瓶轨道5上的瓶体64提供支撑和导向；当推瓶部件31运动至挡瓶部件51时，与挡瓶部件51紧贴的升降护瓶板39需要先上升，推瓶部件31继续推瓶，使瓶体64与挡瓶部件51紧贴，然后挡瓶部件51移开，出瓶平台4上的瓶体64可以顺利进入输瓶轨道，而不会出现倒瓶，当下游洗瓶机不需要进瓶时，瓶体64进入缓存区52缓存，当下游洗瓶机缺瓶时，输瓶轨道5将缓存区52的瓶体64输送至洗瓶机，该拆包系统整体结构简单、紧凑，占用空间少。进一步地，本实施例中，进盒平台2、开盒平台3、出瓶平台4及输瓶轨道5依次布置，切膜去膜平台1上包装盒6的输送方向与进盒平台2上包装盒6的输送方向垂直，包材输送部件11为推包部件，包装盒输送部件21为推盒部件并设于进盒平台2远离开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆包系统，其特征在于：包括切膜去膜平台(1)、进盒平台(2)、开盒平台(3)、出瓶平台(4)及输瓶轨道(5)，所述切膜去膜平台(1)设于所述进盒平台(2)的一侧，切膜去膜平台(1)配设有包材输送部件(11)，所述进盒平台(2)和所述出瓶平台(4)分设于所述开盒平台(3)的两侧，所述进盒平台(2)配设有包装盒输送部件(21)，所述开盒平台(3)配设有推瓶部件(31)，所述输瓶轨道(5)的输瓶方向与所述出瓶平台(4)的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件(51)，输瓶轨道(5)上设有缓存区(52)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆包系统，其特征在于：包括切膜去膜平台(1)、进盒平台(2)、开盒平台(3)、出瓶平台(4)及输瓶轨道(5)，所述切膜去膜平台(1)设于所述进盒平台(2)的一侧，切膜去膜平台(1)配设有包材输送部件(11)，所述进盒平台(2)和所述出瓶平台(4)分设于所述开盒平台(3)的两侧，所述进盒平台(2)配设有包装盒输送部件(21)，所述开盒平台(3)配设有推瓶部件(31)，所述输瓶轨道(5)的输瓶方向与所述出瓶平台(4)的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件(51)，输瓶轨道(5)上设有缓存区(52)。


2.根据权利要求1所述的拆包系统，其特征在于：所述进盒平台(2)、开盒平台(3)、出瓶平台(4)及输瓶轨道(5)依次布置，所述切膜去膜平台(1)上包装盒(6)的输送方向与所述进盒平台(2)上包装盒(6)的输送方向垂直，所述包材输送部件(11)为推包部件，所述包装盒输送部件(21)为推盒部件并设于所述进盒平台(2)远离所述开盒平台(3)的一侧。


3.根据权利要求1所述的拆包系统，其特征在于：所述开盒平台(3)为转动平台，开盒平台(3)的进盒端(33)和出瓶端(34)均设有开合页部件(35)，所述出瓶端(34)的两侧设有升降导向板(38)，所述推瓶部件(31)于所述进盒端(33)和出瓶端(34)的上方设有升降护瓶板(39)。


4.根据权利要求3所述的拆包系统，其特征在于：所述进盒端(33)的两侧还设有用于将包装盒(6)的侧板(63)打开的拉侧板部件(36)，所述出瓶端(34)的两侧设有用于抵住所述侧板(63)的推侧板部件(37)。


5.根据权利要求3所述的拆包系统，其特征在于：所述开合页部件(35)为摆动吸盘，所述进盒平台(2)包括接盒板(22)、及设于接盒板(22)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡云，蔡大宇，李新华，贺建权，李达，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43