一种高效的直角上料装置制造方法及图纸

技术编号:24164876 阅读:37 留言:0更新日期:2020-05-16 01:10
本实用新型专利技术提供一种高效的直角上料装置,包括直角上料台,直角上料台上设有两个移载台,移载台与直角上料台之间可相对滑动;且移载台均能移动至直角上料台的拐角位置;直角上料台的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构。本实用新型专利技术提供的高效的直角上料装置,通过设有呈直角的直角上料台,且在直角上料台上设有可沿直角方向移动的移载台,当其中某一移载台上的物料用尽时,可将该移载台移出直角位置,将装好物料的另一移载台移动至直角上料台的直角位置,从而可实现交替装料,且仅需在直角位置设置一台顶升机构,极大地降低了本装置的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的直角上料装置
本技术涉及包装机械领域,特别涉及一种高效的直角上料装置。
技术介绍
随着电子设备的广泛运用,市面上对于电子设备表面覆盖的玻璃面板的需求也日益增多;现有技术中对于玻璃面板的包装通常采用人力或机械进行装箱打包,通过人力进行装箱打包耗费了大量的人力,使得玻璃面板的人力成本较高,且工人的劳动强度较大,包装自动化程度低下。而现有的用于装箱打包的机械为玻璃面板打包机,玻璃面板打包机通过机械手臂实现泡棉和玻璃面板的交替装箱,泡棉起到保护玻璃面板的作用;现有的玻璃面板打包机的泡棉上料机构有两种结构,一种是只有一个上料工位,上料时,需要停机进行人工上料,从而影响整体的打包效率;另一种是平行式的双工位上料结构,当一侧的工位上的泡棉用尽时,打包机的机械手臂则移动至另一侧的工位上抓取泡棉;但是,该种上料机构存在一个问题,需要在两侧的工位均设有升降机构用于升举物料,便于机械手臂抓取物料,从而导致制造成本较高。
技术实现思路
为解决现有的上料装置上料效率低且制造成本较高的问题,本技术现提供一种高效的直角上料装置,包括直角上料台,直角上料台上设有两个移载台,所述移载台与直角上料台之间可相对滑动;且所述移载台均能移动至所述直角上料台的拐角位置;所述直角上料台的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构。进一步地,所述直角上料台上设有滑轨,所述移载台设于滑轨上,所述移载台通过滑轨可滑动至所述直角上料台的拐角位置。进一步地,所述直角上料台上还设有直线驱动机构,所述直线驱动机构与所述滑轨平行。>进一步地,所述直线驱动机构为气缸。进一步地,所述顶升机构为气缸。进一步地,还包括纵向限位架;所述纵向限位架设于所述移载台上;所述纵向限位架用于限制移载台上的物料的纵向容纳尺寸。进一步地,还包括横向限位架;所述横向限位架设于所述移载台上;所述横向限位架用于限制移载台上的物料的横向容纳尺寸。本技术提供的高效的直角上料装置,通过设有呈直角的直角上料台,且在直角上料台上设有可沿直角方向移动的移载台,当其中某一移载台上的物料用尽时,可将该移载台移出直角位置,将装好物料的另一移载台移动至直角上料台的直角位置,从而可实现交替装料,且仅需在直角位置设置一台顶升机构,极大地降低了本装置的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的高效的直角上料装置的结构示意图一;图2为直角上料装置的结构示意图二。附图标记:100直角上料台110滑轨200移载台210移载板300顶升机构400直线驱动机构500纵向限位架600横向限位架具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术现提供一种高效的直角上料装置,包括直角上料台100,直角上料台100上设有多个移载台200,所述移载台200与直角上料台100之间可相对滑动;且所述移载台200均能移动至所述直角上料台100的拐角位置;所述直角上料台100的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构300。具体实施时,如图1和图2所示,本技术实施例提供的高效的直角上料装置,包括直角上料台100;直角上料台100为直角状的物料台,直角上料台100用于承载直角上料装置的其他结构;直角上料台100上设有两个移载台200,移载台200上设有移载板210,所述移载板210为板状结构,移载板210用于放置待抓取的物料;两移载台200均可沿着直角上料台100的直角边方向移动,且可移动至直角上料台100的拐角位置;直角上料台100的拐角位置设有顶升机构300,顶升机构300用于升举移载台200上的移载板210,从而方便机械手臂抓取物料;顶升机构300可采用气缸或电动推杆等驱动机构。实际使用时,通过人工或机械手臂在两移载台200的移载板210上放入物料,将其中一移载台200移动至直角上料台100的拐角位置,用于抓取物料的机械手臂从拐角位置的移载板210上抓取物料,从而完成上料的动作;当移载板210上的物料消耗一定量后,通过顶升机构300将移载板210升起至一定高度,从而方便机械手臂抓取物料;当拐角处的移载台200上的物料用尽时,将该移载台200移出拐角位置,并将另一装满物料的移载台200移动至拐角位置,从而继续上料;而物料用尽的移载台200移出拐角位置后,即可进行物料填装。本技术提供的高效的直角上料装置,通过设有呈直角的直角上料台,且在直角上料台上设有可沿直角方向移动的移载台,当其中某一移载台上的物料用尽时,可将该移载台移出直角位置,将装好物料的另一移载台移动至直角上料台的直角位置,从而可实现交替装料,且仅需在直角位置设置一台顶升机构,极大地降低了本装置的制造成本。优选地,所述直角上料台100上设有滑轨110,所述移载台200设于滑轨110上,所述移载台200通过滑轨110可滑动至所述直角上料台100的拐角位置。具体实施时,如图1和图2所示,直角上料台100上设有滑轨110,滑轨110沿着直角上料台100的直角边方向设置,通过设有滑轨110,移载台200可沿着滑轨110在直角上料台100的拐角位置和末端位置滑动。需要说明的是,滑轨110为平面结构,移载台200沿着滑轨110的上表面滑动,使得两移载台200能够沿着各自的滑轨110滑动而不会发生干涉。优选地,所述直角上料台100上还设有直线驱动机构400,所述直线驱动机构400与所述滑轨110平行。具体实施时,如图1和图2所示,直角上料台100上设有直线驱动机构400,直线驱动机构400的活动端与移载台200相连接,直线驱动机构400与滑轨110平行设置;在直线驱动机构400的驱动下,直线驱动机构400的活动端带动移载台200沿着滑轨110移动,提高了移载台200的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的直角上料装置,其特征在于:包括直角上料台(100),所述直角上料台(100)上设有两个移载台(200),所述移载台(200)与所述直角上料台(100)之间可相对滑动;且所述移载台(200)均能移动至所述直角上料台(100)的拐角位置;所述直角上料台(100)的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构(300)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效的直角上料装置,其特征在于:包括直角上料台(100),所述直角上料台(100)上设有两个移载台(200),所述移载台(200)与所述直角上料台(100)之间可相对滑动;且所述移载台(200)均能移动至所述直角上料台(100)的拐角位置;所述直角上料台(100)的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构(300)。


2.根据权利要求1所述的高效的直角上料装置,其特征在于:所述直角上料台(100)上设有滑轨(110),所述移载台(200)设于滑轨(110)上,所述移载台(200)通过滑轨(110)可滑动至所述直角上料台(100)的拐角位置。


3.根据权利要求2所述的高效的直角上料装置,其特征在于:所述直角上料台(100)上还设有直线驱动机构(400),所述直线驱动机构(40...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶梁兴
申请(专利权)人:厦门恺成精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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