一种测绘小车制造技术

本发明专利技术公开了一种测绘小车，属于测绘仪器领域。该装置包括标尺杆和壳体，还包括：行走装置，用于带动标尺杆移动；换向装置，位于壳体内，其包括换向电机、主动轮、换向器、螺旋齿盘和连杆，换向电机固定设置在壳体上，换向电机的输出端驱动连接至主动轮；换向器包括从动轮、离合器和螺旋齿杆，主动轮与从动轮相啮合，离合器用于驱动连接从动轮和螺旋齿杆或将两者断开；螺旋齿盘包括四个半圆形的螺旋齿块；标尺杆的一端通过连杆连接至螺旋齿盘、另一端延伸至壳体外侧。本发明专利技术可以在四个方位上调节螺旋齿盘的转动角度，只需一个换向电机即可实现了四个方位的调节，可以大大提升了工作和学习的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘小车
本专利技术涉及测绘仪器领域，特别涉及一种测绘小车。
技术介绍
在工程建设的测绘工作和测绘实习中，经常需要利用全站仪等测绘仪器进行数据的测量、测绘工作。在利用全站仪进行测量工作时，需要先树立一个标杆，而后才能进行测量工作。标杆的树立需要专门的人员进行扶正，测量人员和扶正人员通过对讲机或手机进行沟通，扶正人员根据测量人员的指令对标杆进行调整。这就造成了测绘工作效率较低，在测绘教学实习过程中，学生的实际训练时间压缩至少一半以上。
技术实现思路
本专利技术提供一种测绘小车，可以解决现有技术中在进行测绘工作时，标杆的树立需要单独的人员进行扶正、调整，造成工作、学习效率较低的问题。一种测绘小车，包括标尺杆和壳体，还包括：行走装置，用于带动所述标尺杆移动，所述壳体设置在所述行走装置上；换向装置，位于所述壳体内，其包括换向电机、主动轮、换向器、螺旋齿盘和连杆，所述换向器为四个，四个所述换向器周向均匀地设置在所述主动轮的周侧，所述换向电机固定设置在所述壳体上，所述换向电机的输出端驱动连接至所述主动轮；所述换向器包括从动轮、离合器和螺旋齿杆，所述从动轮可转动地设置在所述壳体上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述螺旋齿杆可转动地设置在所述壳体上，所述离合器用于驱动连接所述从动轮和所述螺旋齿杆或将两者断开；所述螺旋齿盘包括四个半圆形的螺旋齿块，四个所述螺旋齿块两两垂直交叉设置形成一球形结构，所述螺旋齿块的弧形面上开设有螺旋齿，所述螺旋齿与所述螺旋齿杆相啮合；所述标尺杆的一端通过所述连杆连接至所述螺旋齿盘、另一端延伸至所述壳体外侧。更优地，所述离合器包括驱动杆、复位弹簧和第一电磁铁，所述从动轮通过从动轴可转动地设置在所述壳体上，所述驱动杆的一端设置有限位块，所述限位块上开设有第一外花键，所述螺旋齿杆靠近所述从动轴的一端开设有收纳槽，所述收纳槽内开设有第一内花键，所述第一外花键与所述第一内花键相配合，所述复位弹簧一端连接在所述限位块上、另一端连接至所述螺旋齿杆，所述复位弹簧用于带动所述驱动杆远离所述从动轴；所述从动轴上开设有驱动槽，所述驱动槽内部分开设有第二内花键，所述驱动杆上开设有与所述第二内花键相配合的第二外花键，所述第一电磁铁设置在所述驱动槽内；所述第一电磁铁通电吸附所述驱动杆时，所述复位弹簧压缩，所述外花键与所述内花键相啮合；所述第一电磁铁断电时，所述复位弹簧伸长，所述外花键与所述内花键相脱离。更优地，所述壳体上设置有永磁支撑座，所述螺旋齿盘的下部具有永磁盘，所述永磁盘具有第一球形面，所述第一球形面的半径与所述螺旋齿块的半径相同且同心设置，所述永磁支撑座上开设有与所述第一球形面相配合的第二球形面。更优地，还包括四个支撑器，所述支撑器包括托盘和支撑杆，所述支撑杆的一端固定设置在所述壳体上、另一端连接至所述托盘，所述螺旋齿盘的球心处设置有定位球，四个所述支撑器周向均匀地设置在所述定位球的周侧，所述托盘上具有与所述定位球配合的支撑面，所述定位球可转动地设置在四个所述托盘之间。更优地，所述壳体上开设有调节孔，所述标尺杆穿过所述调节孔延伸至所述壳体外侧，所述标尺杆与所述调节孔的间隙之间通过软体挡盘相连接。更优地，还包括控制装置，其包括处理器和无线收发模块，所述行走装置、所述无线收发模块、所述换向电机和所述第一电磁铁均信号连接至所述处理器。更优地，还包括收纳电机和牵引绳，所述收纳电机信号连接至所述处理器，所述收纳电机固定设置在所述壳体上，所述收纳电机的输出端驱动连接有收纳辊；所述标尺包括若干标尺块，相邻的两个所述标尺块的一侧的连接处相铰接，相邻的两个铰接点分别位于所述标尺的两侧，位于最下方的所述标尺块固定设置在所述转盘上，所述标尺块内开设有用于容纳所述牵引绳穿过的牵引孔，所述牵引绳的一端固定连接至所述收纳辊、另一端穿过所述牵引孔连接至位于最上方的所述标尺块。更优地，所述标尺块内设置有电磁铁，所述电磁铁信号连接至所述处理器。更优地，所述标尺块翻转时相互贴合的侧面上设置有磁吸层，用于在所述牵引绳呈非收紧状态时，将相邻的两个标尺块保持吸附状态。本专利技术提供一种测绘小车，由于螺旋齿盘具有四个半圆形的螺旋齿块，螺旋齿杆转动时，可以在四个方位上调节螺旋齿盘的转动角度，通过离合器可以方便地控制从动轮与对应的螺旋齿杆之间的传动关系，从而只需一个换向电机即可实现了四个方位的调节，可以大大缩小测绘小车的体积，降低制造成本；通过行走装置带动标尺杆移动，无需人力进行扶持和调节，使得单人就可完成测绘工作，大大提升了工作和学习的效率。附图说明图1为本专利技术提供的一种测绘小车结构示意图一；图2为图1的俯视图；图3为图2中A-A剖视图；图4为图3中换向装置的结构示意图一；图5为图3中B处局部放大图；图6为图4中C处局部放大图；图7为图3中换向装置的结构示意图二；图8为另一种换向装置的结构示意图；图9为图8中F处局部放大图；图10为图3中E处局部放大图；图11为图3中D处局部放大图；图12为本专利技术提供的一种测绘小车结构示意图二；图13为本专利技术提供的一种测绘小车的系统原理图。附图标记说明：10、壳体，11、行走底盘，12、软体挡盘，20、换向电机，21、主动轮，22、从动轮，221、从动轴，23、驱动杆，231、限位块，24、螺旋齿杆，25、复位弹簧，26、第一电磁铁，27、螺旋齿盘，271、永磁盘，272、定位球，28、连杆，29、托盘，291、支撑杆，30、永磁支撑座，40、标尺块，401、磁吸层，402、牵引孔，41、收纳电机，411、收纳辊，42、第二电磁铁，43、牵引绳。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。实施例一：如图1至图4所示，本专利技术实施例提供的一种测绘小车，包括标尺杆和壳体10，还包括：行走装置11，用于带动标尺杆移动，壳体10设置在行走装置11上；其中，行走装置11可以采用现有技术中的可转向的可行走结构，如四轮行走装置11等，通过操控可以控制行走装置11行否和/或转向；换向装置，位于壳体10内，其包括换向电机20、主动轮21、换向器、螺旋齿盘27和连杆28，换向器为四个，四个换向器周向均匀地设置在主动轮21的周侧，换向电机20固定设置在壳体10内，位于行走底盘上，换向电机20的输出端驱动连接至主动轮21，用于带动主动轮21转动；换向器包括从动轮22、离合器和螺旋齿杆24，从动轮22通过从动轴221可转动地设置在壳体10内，主动轮21与从动轮22相啮合，螺旋齿杆24可转动地设置在壳体10内，离合器用于驱动连接从动轮22和螺旋齿杆24或将两者断开，也即，当需要从动轮22带动螺旋齿杆24转动时，离合器将从动轴221驱动连接至螺旋齿杆24，当无需从动轮22带动螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘小车，包括标尺杆和壳体，其特征在于，还包括：/n行走装置，用于带动所述标尺杆移动，所述壳体设置在所述行走装置上；/n换向装置，位于所述壳体内，其包括换向电机、主动轮、换向器、螺旋齿盘和连杆，所述换向器为四个，四个所述换向器周向均匀地设置在所述主动轮的周侧，所述换向电机固定设置在所述壳体上，所述换向电机的输出端驱动连接至所述主动轮；/n所述换向器包括从动轮、离合器和螺旋齿杆，所述从动轮可转动地设置在所述壳体上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述螺旋齿杆可转动地设置在所述壳体上，所述离合器用于驱动连接所述从动轮和所述螺旋齿杆或将两者断开；/n所述螺旋齿盘包括四个半圆形的螺旋齿块，四个所述螺旋齿块两两垂直交叉设置形成一球形结构，所述螺旋齿块的弧形面上开设有螺旋齿，所述螺旋齿与所述螺旋齿杆相啮合；/n所述标尺杆的一端通过所述连杆连接至所述螺旋齿盘、另一端延伸至所述壳体外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘小车，包括标尺杆和壳体，其特征在于，还包括：
行走装置，用于带动所述标尺杆移动，所述壳体设置在所述行走装置上；
换向装置，位于所述壳体内，其包括换向电机、主动轮、换向器、螺旋齿盘和连杆，所述换向器为四个，四个所述换向器周向均匀地设置在所述主动轮的周侧，所述换向电机固定设置在所述壳体上，所述换向电机的输出端驱动连接至所述主动轮；
所述换向器包括从动轮、离合器和螺旋齿杆，所述从动轮可转动地设置在所述壳体上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述螺旋齿杆可转动地设置在所述壳体上，所述离合器用于驱动连接所述从动轮和所述螺旋齿杆或将两者断开；
所述螺旋齿盘包括四个半圆形的螺旋齿块，四个所述螺旋齿块两两垂直交叉设置形成一球形结构，所述螺旋齿块的弧形面上开设有螺旋齿，所述螺旋齿与所述螺旋齿杆相啮合；
所述标尺杆的一端通过所述连杆连接至所述螺旋齿盘、另一端延伸至所述壳体外侧。


2.如权利要求1所述的一种测绘小车，其特征在于，所述离合器包括驱动杆、复位弹簧和第一电磁铁，所述从动轮通过从动轴可转动地设置在所述壳体上，所述驱动杆的一端设置有限位块，所述限位块上开设有第一外花键，所述螺旋齿杆靠近所述从动轴的一端开设有收纳槽，所述收纳槽内开设有第一内花键，所述第一外花键与所述第一内花键相配合，所述复位弹簧一端连接在所述限位块上、另一端连接至所述螺旋齿杆，所述复位弹簧用于带动所述驱动杆远离所述从动轴；所述从动轴上开设有驱动槽，所述驱动槽内部分开设有第二内花键，所述驱动杆上开设有与所述第二内花键相配合的第二外花键，所述第一电磁铁设置在所述驱动槽内；
所述第一电磁铁通电吸附所述驱动杆时，所述复位弹簧压缩，所述外花键与所述内花键相啮合；
所述第一电磁铁断电时，所述复位弹簧伸长，所述外花键与所述内花键相脱离。


3.如权利要求2所述的一种测绘小车，其特征在于，所述壳体上设置有永磁支撑座，所述螺旋齿盘的下部具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩月娇，
申请(专利权)人：黑龙江工业学院，
类型：发明
国别省市：黑龙;23