单轨吊用摆臂恒垂直人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轨吊用摆臂恒垂直人车，它包括：顶棚（1‑1）；所述顶棚（1‑1）通过其上方的顶部销轴（1‑7）悬挂在起吊梁下方；底盘（1‑3）；所述底盘（1‑3）上设有人员载体：其中，摆臂（1‑2）与顶棚（1‑1）、底盘（1‑3）通过销轴铰接式连接，摆臂（1‑2）利用铰接方式能够实现前后摆动，在正常状态下，整个车体呈矩形平稳状态；在单轨吊行至坡道路段，或者车辆突然加减速时，摆臂在重力作用下能够始终保持垂直状态，摆臂和底盘在铰链连接的作用下车体截面从矩形变成平行四边形，底盘在摆臂的带动下，并未瞬间加速、缓慢平稳过渡到位，避免人员由于惯性而出现瞬间前倾后仰的状况。

Swing arm constant vertical man car for monorail crane

【技术实现步骤摘要】
单轨吊用摆臂恒垂直人车
本技术涉及一种适用于单轨吊系统，用于运输人员的人车，具体为一种单轨吊用摆臂恒垂直人车。
技术介绍
近年来，随着井下采煤机械和辅助运输机械的发展，采煤效率大大提高，井下巷道崎岖不平，路面泥泞，尤其是遇到上山下山，特别耗费体力，为了提高生产效率，减少工人体能消耗，人员运输变得尤为重要。如图1所示为现阶段人员运输主要设备之一猴车，人坐在序号10上；猴车存在两个缺点：一是人员承载装置（图1序号10）四周没有任何防护措施，全程仅靠乘人抱紧拉杆。二是猴车行至坡道和弯道处时，人上半身和下半身无法保持同一个速度，乘人难免瞬间前倾或后仰，这对前后都没有安全措施的乘人来说非常不安全。图2为一种用于大坡度斜巷的人员运输装置，通过变频电机驱动，钢丝绳牵引。此人员运输设备，相对猴车来说，四周多了防护措施，但依然没有解决上下坡时乘人瞬间前倾后仰带来的安全问题和舒适度不足问题。综上所述：上下坡时乘人难免瞬间前倾或后仰，这对前后都没有安全措施的乘人来说非常不安全，需要解决乘人瞬间前倾或后仰问题和舒适度不足问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单轨吊用摆臂恒垂直人车，摆臂受重力作用始终保持垂直状态，此时车体截面从矩形变成了平行四边形，底盘在摆臂的带动下，并未瞬间加速，而是缓慢平稳的过渡到位。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轨吊用摆臂恒垂直人车，它包括：顶棚；所述顶棚通过其上方的顶部销轴悬挂在起吊梁下方；底盘；所述底盘上设有人员载体：座椅；所述座椅通过螺栓固定在底盘上；其中，摆臂与顶棚、底盘通过销轴铰接式连接，摆臂利用铰接方式能够实现前后摆动，在正常状态下，整个车体呈矩形平稳状态；当单轨吊行至坡道路段，或者车辆突然加减速时，所述摆臂在重力作用下能够始终保持垂直状态，摆臂和底盘在铰链连接的作用下车体截面从矩形变成平行四边形，底盘在摆臂的带动下，并未瞬间加速、缓慢平稳过渡到位，避免人员由于惯性而出现瞬间前倾后仰的状况。本技术还包括设置在车体两侧、起到两侧防护作用的链条；在顶棚、摆臂、底盘、链条组成的车体的上下、左右、前后均设有保护措施，有力保障了乘人安全。本技术在车体两侧设有防护作用的推拉门。所述的座椅后部设有增加舒适性的座椅靠背。与现有的结构形式相比：本技术具有以下优点：1、摆臂设为前后均可摆动，在重力作用下始终保持垂直状态，减缓了瞬间加速造成的安全隐患，解决乘人瞬间前倾或后仰问题；2、座椅靠背、顶棚和摆臂，两侧链条或者推拉门，上下、左右、前后都有防护措施，有力保障乘人安全；3、顶棚通过顶部销轴悬挂在单轨吊起吊梁等起吊设备上，无需专用设备运输承载；适用能力强、使用范围广。附图说明图1为现有一种猴车结构示意图；图2为现有一种用于大坡度斜巷的人员运输装置结构示意图；图3为本单轨吊用摆臂恒垂直人车的整体示意图；图4为本单轨吊用摆臂恒垂直人车的主视图；图5为本单轨吊用摆臂恒垂直人车摆臂摆动20°时的主视图。图中：1-1、顶棚，1-2、摆臂，1-3、底盘，1-4、座椅，1-5、座椅靠背，1-6、链条，1-7、顶部销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图3至图5，本技术提出一种单轨吊用摆臂恒垂直人车，它包括：顶棚1-1；所述顶棚1-1通过其上方的顶部销轴1-7悬挂在起吊梁下方，兼备防止上部小型落石和滴水的功能；底盘1-3；所述底盘1-3上设有人员载体：座椅1-4；所述座椅1-4通过螺栓固定在底盘1-3上；其中，摆臂1-2与顶棚1-1、底盘1-3通过销轴铰接式连接，摆臂1-2利用铰接方式能够实现前后摆动，在正常状态下，整个车体呈矩形平稳状态；当单轨吊行至坡道路段，或者车辆突然加减速时，所述摆臂1-2在重力作用下能够始终保持垂直状态，摆臂1-2和底盘1-3在铰链连接的作用下车体截面从矩形变成平行四边形，底盘1-3在摆臂1-2的带动下，并未瞬间加速、缓慢平稳过渡到位，避免人员由于惯性而出现瞬间前倾后仰的状况。如图4和图5本技术还包括设置在车体两侧、起到两侧防护作用的链条1-6；在顶棚1-1、摆臂1-2、底盘1-3、链条1-6组成的车体的上下、左右、前后均设有保护措施，有力保障了乘人安全。同时，图4和图5中的链条1-6也可替换为推拉门，同样具有防护作用。如图4，所述的座椅1-4后部设有增加舒适性的座椅靠背1-5，既可增加乘车舒适度，又能避免急刹车造成的人员摔倒或者撞伤。与现有的结构形式相比：本技术具有以下优点：1、摆臂1-2设为前后均可摆动，在重力作用下始终保持垂直状态，减缓了瞬间加速造成的安全隐患，解决乘人瞬间前倾或后仰问题；2、座椅靠背1-5、顶棚1-1和摆臂1-2，两侧链条1-6或者推拉门，上下、左右、前后都有防护措施，有力保障乘人安全；3、顶棚1-1通过顶部销轴1-7悬挂在单轨吊起吊梁等起吊设备上，无需专用设备运输承载；适用能力强、使用范围广。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轨吊用摆臂恒垂直人车，其特征在于，它包括：/n顶棚（1-1）；所述顶棚（1-1）通过其上方的顶部销轴（1-7）悬挂在起吊梁下方；/n底盘（1-3）；所述底盘（1-3）上设有人员载体：座椅（1-4）；所述座椅（1-4）通过螺栓固定在底盘（1-3）上；/n其中，摆臂（1-2）与顶棚（1-1）、底盘（1-3）通过销轴铰接式连接，摆臂（1-2）利用铰接方式能够实现前后摆动，在正常状态下，整个车体呈矩形平稳状态；/n当单轨吊行至坡道路段，或者车辆突然加减速时，所述摆臂（1-2）在重力作用下能够始终保持垂直状态，摆臂（1-2）和底盘（1-3）在铰链连接的作用下车体截面从矩形变成平行四边形，底盘（1-3）在摆臂（1-2）的带动下，并未瞬间加速、缓慢平稳过渡到位，避免人员由于惯性而出现瞬间前倾后仰的状况。/n

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊用摆臂恒垂直人车，其特征在于，它包括：
顶棚（1-1）；所述顶棚（1-1）通过其上方的顶部销轴（1-7）悬挂在起吊梁下方；
底盘（1-3）；所述底盘（1-3）上设有人员载体：座椅（1-4）；所述座椅（1-4）通过螺栓固定在底盘（1-3）上；
其中，摆臂（1-2）与顶棚（1-1）、底盘（1-3）通过销轴铰接式连接，摆臂（1-2）利用铰接方式能够实现前后摆动，在正常状态下，整个车体呈矩形平稳状态；
当单轨吊行至坡道路段，或者车辆突然加减速时，所述摆臂（1-2）在重力作用下能够始终保持垂直状态，摆臂（1-2）和底盘（1-3）在铰链连接的作用下车体截面从矩形变成平行四边形，底盘（1-3）在摆臂（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范芳飞，任可，潘力天，朱鹏，宋冠军，周迪，李军伟，苗生，何宁宁，杜建宾，
申请(专利权)人：沙尔夫矿山机械徐州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32