一种物流仓储配送智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构，AGV小车本体底部设有凹槽，所述凹槽中设有支撑板，所述支撑板两端设有滑筒，所述滑筒内滑动设有齿条，所述支撑板中端设有双轴电机，所述双轴电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述双轴电机底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘相连通，所述齿条底部设有延伸杆，所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连，所述AGV小车本体内设有车载控制终端，所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。

An intelligent robot for logistics, warehousing and distribution

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储配送智能机器人
本技术涉及物流配送
，尤其涉及一种物流仓储配送智能机器人。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，当AGV小车进行装卸操作时，并没有对AGV小车进行固定，对稳定性造成一定影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流仓储配送智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构，AGV小车本体底部设有凹槽，所述凹槽中设有支撑板，所述支撑板两端设有滑筒，所述滑筒内滑动设有齿条，所述支撑板中端设有双轴电机，所述双轴电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述双轴电机底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘相连通，所述齿条底部设有延伸杆，所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连，所述AGV小车本体内设有车载控制终端，所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。优选的，所述抽气机构包括气泵以及波纹管，所述气泵与所述连接柱固定相连，所述气泵通过波纹管与所述真空吸盘相连通。优选的，所述气泵通过导线与车载控制终端信号相连。优选的，所述滑筒一侧内壁上设有滑槽，所述齿条设置于滑槽中，且所述齿条与滑槽滑动相连。优选的，所述车载控制终端包括车载CPU以及车载导航终端，所述车载导航终端、气泵、双轴电机均通过导线与车载CPU信号相连。优选的，所述滑筒为两端开口的圆柱体，所述齿条顶部可从滑筒顶部开口延伸至滑筒外部。优选的，所述凹槽数量至少为两个，对称设置于AGV小车本体底部中轴线两侧。与现有技术相比，本技术达到的有益效果如下：本技术提供的一种物流仓储配送智能机器人，通过双轴电机带动齿轮转动，同时通过齿轮和齿条的相互配合，保证了齿条可以在滑筒内部稳定滑动，通过设置的抽气机构以及真空吸盘，在齿轮带动齿条向下运动时，真空吸盘也被齿条带动向下运动直到真空吸盘与地面接触，同时驱动抽气机构开始工作，将吸盘与地面之间的空气抽出，利用负压原理使AGV小车牢牢吸附在地面上，提高了AGV小车装卸货物时的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种物流仓储配送智能机器人的结构图；图2为本技术提供的凹槽内部装置示意图；图3为本技术提供的齿轮、齿条啮合示意图。图中，1-AGV小车，2-凹槽，3-支撑板，4-滑筒，5-双轴电机，6-齿轮，7-齿条，8-连接柱，9-气泵，10-波纹管，11-真空吸盘，12-延伸杆，13-滑槽。具体实施方式为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。参见图1至图3，一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车1本体以及设于AGV小车1本体底部的行走机构，AGV小车1本体底部设有凹槽2，所述凹槽2中设有支撑板3，所述支撑板3两端设有滑筒4，所述滑筒4内滑动设有齿条7，所述支撑板3中端设有双轴电机5，所述双轴电机5的输出端上设有齿轮6，所述齿轮6与齿条7啮合连接，所述双轴电机5底部设有连接柱8，所述连接柱8的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘11相连通，所述齿条7底部设有延伸杆12，所述延伸杆12与所述真空吸盘11固定相连，所述AGV小车1本体内设有车载控制终端，所述双轴电机5通过导线与车载控制终端信号相连。使用时，当AGV小车1本体到达预定的装载位置时，车载控制终端启动双轴电机5，双轴电机5带动其输出端上的齿轮6开始转动，由于齿轮6与齿条7啮合连接，并且齿条7与滑筒4滑动相连，因此齿条7向下运动，由于齿条7底部设有延伸杆12，并且延伸杆12与所述真空吸盘11固定相连，所以齿条7向下运动时，会带动真空吸盘11向下运动，直到真空吸盘11接触地面，当真空吸盘11接触地面时，车载控制终端启动抽气机构，抽气机构将真空吸盘11与地面之间的空气抽出，利用负压原理使AGV小车1牢牢吸附在地面上，提高了AGV小车1装卸货物时的稳定性；当AGV小车1装载完毕要离开时，抽气机构抽取外界气体，并将上述外界气体注入真空吸盘11与地面之间，使真空吸盘11与地面分离，同时车载控制终端控制双轴电机5反转，使齿条7向上运动，最终使真空吸盘11脱离地面并与地面保持一定距离。具体的，本领域人员可知，由于齿轮6转动的圈数与齿条7的位移距离存在对应关系，车载控制终端根据上述对应关系控制双轴电机5带动齿轮6旋转预定圈数，在预定圈数后，齿条7移动的距离正好使真空吸盘11与地面相接触。具体的，所述抽气机构包括气泵9以及波纹管10，所述气泵9设置于连接柱8的底部，与双轴电机5错开放置，气泵9通过波纹管10与所述真空吸盘11相连通，并且所述气泵9通过导线与车载控制终端信号相连，当真空吸盘11接触地面时，车载控制终端启动气泵9，气泵9通过波纹管10将真空吸盘11与地面之间的空气抽出；优选的，所述波纹管10为塑料波纹管10，在真空吸盘11向下运动时，塑料波纹管10在外力作用下能被拉伸，便于气泵9于真空吸盘11之间的连接。具体的，所述滑筒4一侧内壁上设有滑槽13，所述齿条7设置于滑槽13中，且所述齿条7与滑槽13滑动相连，双轴电机5带动其输出端上的齿轮6开始转动时，齿条7在齿轮6的作用下沿滑槽13运动。具体的，所述车载控制终端包括车载CPU以及车载导航终端，所述车载导航终端、气泵9、双轴电机5均通过导线与车载CPU信号相连，所述车载CPU包括PLC或51单片机等，所述车载CPU为目前市面上常见的控制AGV小车1的主控CPU。本技术在此不做具体阐述。所述车载导航终端包括磁导航终端或激光导航或其他市面上常见的导航终端，本技术在此不做具体阐述。具体的，所述滑筒4为两端开口的圆柱体，所述齿条7顶部可从滑筒4顶部开口延伸至滑筒4外部，所述齿条7底部也可从滑筒4低部开口伸出并与延伸杆12相连。具体的，所述凹槽2数量至少为两个，对称设置于AGV小车1本体底部中轴线两侧，对称排列的真空吸盘11能进一步提高AGV小车1装卸货物时的稳定性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构，其特征在于，AGV小车本体底部设有凹槽，所述凹槽中设有支撑板，所述支撑板两端设有滑筒，所述滑筒内滑动设有齿条，所述支撑板中端设有双轴电机，所述双轴电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述双轴电机底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘相连通，所述齿条底部设有延伸杆，所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连，所述AGV小车本体内设有车载控制终端，所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储配送智能机器人，包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构，其特征在于，AGV小车本体底部设有凹槽，所述凹槽中设有支撑板，所述支撑板两端设有滑筒，所述滑筒内滑动设有齿条，所述支撑板中端设有双轴电机，所述双轴电机的输出端上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述双轴电机底部设有连接柱，所述连接柱的底部设有抽气机构，所述抽气机构与真空吸盘相连通，所述齿条底部设有延伸杆，所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连，所述AGV小车本体内设有车载控制终端，所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。


2.根据权利要求1所述的一种物流仓储配送智能机器人，其特征在于，所述抽气机构包括气泵以及波纹管，所述气泵与所述连接柱固定相连，所述气泵通过波纹管与所述真空吸盘相连通。


3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文龙，
申请(专利权)人：海南天华恒基科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46