一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架制造技术

本发明专利技术公开了一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架，包括翻转架、活动托架、上滑架、下滑架和移动基座，所述移动基座包括圆台，所述圆台的底部通过轴承活动连接有后轮架，所述圆台的内部固定有第二电机和蓄电池。本发明专利技术中，通过前轮架与后轮架之间的距离以及前轮架的偏转角度实现移动基座进行不同转弯半径的调整，方便三维扫描仪对大型产品进行环绕扫描，在圆台的上部设置翻转架，且翻转架的端部焊接有下滑架，在下滑架的内部滑动连接有可改变第一齿条板间隙的上滑架，这样方便对上滑架和下滑架进行收纳和组合，同时提升活动托架的高度移动范围，方便三维扫描仪对产品的不同高度的环绕扫描，提升三维扫描仪的扫描完整性。

A 3D scanner fixed bracket for product image acquisition

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架
本专利技术涉及三维扫描仪配件
，具体涉及一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架。
技术介绍
三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频或距离视频称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准或对齐，其中涉及多种三维比对方法。现有的三维扫描仪对于一些小的产品，可设置带有转盘的托架对其进行环绕扫描，而对于一些大型产品的扫描通常是人工手持三维扫描仪对产品进行测绘，在人工手持测绘过程中，会存在扫描位置遗漏，使得产品的三维模型部分特征丢失，而产品的高度过高或者过低会使得人工操作会有一定的不便性。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架，通过采用套管、活动杆这种可伸缩的组合式结构以及第二齿轮与第三齿轮啮合传动结构，使得前轮架与后轮架之间的距离以及前轮架的偏转角度能够改变，方便对移动基座进行不同转弯半径的调整，实现三维扫描仪对大型产品进行环绕扫描，在圆台的上部设置翻转架，且翻转架的端部焊接有下滑架，在下滑架的内部滑动连接有可改变第一齿条板间隙的上滑架，这样方便对上滑架和下滑架进行收纳和组合，方便对三维扫描仪固定支架进行储藏和运输，同时提升活动托架的高度移动范围，方便三维扫描仪对产品的不同高度的环绕扫描，提升三维扫描仪的扫描完整性。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架，包括翻转架、活动托架、上滑架、下滑架和移动基座，所述移动基座包括圆台，所述圆台的底部通过轴承活动连接有后轮架，所述圆台的内部固定有第二电机和蓄电池，所述第二电机通过电机轴传动连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条与卡接在后轮架轴杆外壁的第二链轮传动连接，所述圆台远离后轮架的外壁的转动座通过螺栓与套管转动连接，所述套管的内部滑动连接有活动杆，所述套管的端部旋合连接有与活动杆外壁挤压贴靠的第一紧固螺丝，所述活动杆端部通过轴承活动连接有前轮架，所述前轮架位于活动杆内的轴杆外壁卡接固定有第三齿轮，所述前轮架位于活动杆端面上部的轴杆卡接固定有指针，所述活动杆的内部转动连接有与第三齿轮啮合的第二齿轮，所述活动杆的上表面旋合连接有与第三齿轮端面挤压贴靠的第二紧固螺丝；所述圆台上端面中心位置处通过转动座转动连接有翻转架，所述翻转架的端部焊接有下滑架，所述下滑架包括第二U型板，所述第二U型板的两侧外壁固定有第二齿条板，所述第二U型板的上端焊接有限位板；所述下滑架的内部滑动连接有上滑架，所述上滑架包括与第二U型板滑动连接的第一U型板，所述第一U型板的顶部焊接有顶盖，所述顶盖的内顶面中心位置处转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的底部焊接有把手，所述双向丝杠的外壁旋合有两个丝杠螺母，所述两个丝杠螺母外壁各自通过一对连杆与两侧的第一齿条板转动连接，所述第一齿条板的底部内壁焊接有限位块；所述下滑架的外部滑动连接有活动托架，所述活动托架包括套设在下滑架外部的卡接架，所述卡接架内部转动连接有一对与第一齿条板或第二齿条板啮合传动的第一齿轮，所述卡接架的外部固定有与第一齿轮传动连接的第一电机，所述卡接架位于第一电机同侧的外壁底部焊接有托板。进一步在于：活动杆上端面围绕前轮架的轴杆印刻有角度标线。进一步在于：后轮架轴杆的轴线位于托板的竖直中心面内。进一步在于：第一齿条板的厚度和第二齿条板及其对应位置的第二U型板壁厚之和相同。进一步在于：顶盖的内宽与第二U型板的槽深相同。进一步在于：翻转架的转动角度为0-90°。进一步在于：活动杆的外壁印刻有长度标线。进一步在于：第二齿轮内部卡接的轴杆贯穿活动杆的端面，且轴杆的上端面开设有矩形凹槽。一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架的使用方法，该三维扫描仪固定支架的具体使用操作步骤为：步骤一：将需要扫描的大型产品通过吊装设备运转至光整的平面放置，确定大型产品的外围直径；步骤二：通过移动活动杆在套管内的位置改变前轮架与后轮架的长度，然后拧紧第一紧固螺丝对活动杆与套管进行固定，通过工具与第二齿轮的轴杆的矩形凹槽进行卡接，然后转动第二齿轮，通过第二齿轮与第三齿轮的啮合带动前轮架转动，从而改变前轮架倾斜角度，拧紧第二紧固螺丝对前轮架进行固定；步骤三：翻转翻转架使得下滑架与地面垂直，推动上滑架移动至指定高度处，然后拧动把手带动双向丝杠转动，双向丝杠转动过程中，带动丝杠螺母相向移动，从而将第一齿条板向外推动，直至第一齿条板底部的限位块与第二U型板的内壁相抵触，从而将第一齿条板与第二齿条板外侧壁重合，之后在重力作用下，将第一齿条板与第二齿条板连接成整体，之后将三维扫描仪固定在托板上；步骤四：启动三维扫描仪和控制三维扫描仪固定支架移动，通过前轮架进行导向，第二电机驱动后轮架移动，从而使得移动基座按照调整好的转弯半径移动，当移动基座移动完一周后，通过第一电机驱动活动托架向下移动，对新的高度进行扫描。本专利技术的有益效果：1、移动基座由电机驱动圆台底部的后轮架进行移动，在圆台的外壁转动连接有套管，且套管的内部滑动连接有活动杆，在活动杆的端部转动连接有前轮架，其中前轮架能够通过第二齿轮与第三齿轮啮合的方式进行偏转角度调整，这样移动基座在使用过程中，能够通过改变活动杆在套管内的位置以及前轮架的转动角度进行不同转弯半径的调节，方便三维扫描仪对大型产品进行环绕扫描；2、圆台的上部转动连接有翻转架，通过翻转架与下滑架进行连接，而下滑架的内部滑动连接有上滑架，其中上滑架的顶部焊接有顶盖，在顶盖的内顶面中心位置处转动连接有双向丝杠，且双向丝杠的两端外壁旋合连接有两个丝杠螺母，并且两个丝杠螺母的外壁通过连杆与第一齿条板转动连接，上滑架可在下滑架内部进行上下滑动，并且上滑架可通过调节双向丝杠带动丝杠螺母进行上下移动，丝杠螺母上下的移动的过程中，能够将第一齿条板与下滑架外壁第二齿条板拼装成完整个体，整体结构新颖，便于对上滑架进行收纳，且套管能够进行翻转，活动杆能够进行伸缩，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架，包括翻转架(1)、活动托架(2)、上滑架(3)、下滑架(4)和移动基座(5)，其特征在于，所述移动基座(5)包括圆台(52)，所述圆台(52)的底部通过轴承活动连接有后轮架(51)，所述圆台(52)的内部固定有第二电机(59)和蓄电池(510)，所述第二电机(59)通过电机轴传动连接有第一链轮(58)，所述第一链轮(58)通过链条与卡接在后轮架(51)轴杆外壁的第二链轮(511)传动连接，所述圆台(52)远离后轮架(51)的外壁的转动座通过螺栓与套管(53)转动连接，所述套管(53)的内部滑动连接有活动杆(55)，所述套管(53)的端部旋合连接有与活动杆(55)外壁挤压贴靠的第一紧固螺丝(54)，所述活动杆(55)端部通过轴承活动连接有前轮架(57)，所述前轮架(57)位于活动杆(55)内的轴杆外壁卡接固定有第三齿轮(514)，所述前轮架(57)位于活动杆(55)端面上部的轴杆卡接固定有指针(512)，所述活动杆(55)的内部转动连接有与第三齿轮(514)啮合的第二齿轮(513)，所述活动杆(55)的上表面旋合连接有与第三齿轮(514)端面挤压贴靠的第二紧固螺丝(56)；/n所述圆台(52)上端面中心位置处通过转动座转动连接有翻转架(1)，所述翻转架(1)的端部焊接有下滑架(4)，所述下滑架(4)包括第二U型板(41)，所述第二U型板(41)的两侧外壁固定有第二齿条板(42)，所述第二U型板(41)的上端焊接有限位板(43)；/n所述下滑架(4)的内部滑动连接有上滑架(3)，所述上滑架(3)包括与第二U型板(41)滑动连接的第一U型板(35)，所述第一U型板(35)的顶部焊接有顶盖(34)，所述顶盖(34)的内顶面中心位置处转动连接有双向丝杠(31)，所述双向丝杠(31)的底部焊接有把手(36)，所述双向丝杠(31)的外壁旋合有两个丝杠螺母(32)，所述两个丝杠螺母(32)外壁各自通过一对连杆(33)与两侧的第一齿条板(38)转动连接，所述第一齿条板(38)的底部内壁焊接有限位块(37)；/n所述下滑架(4)的外部滑动连接有活动托架(2)，所述活动托架(2)包括套设在下滑架(4)外部的卡接架(22)，所述卡接架(22)内部转动连接有一对与第一齿条板(38)或第二齿条板(42)啮合传动的第一齿轮(21)，所述卡接架(22)的外部固定有与第一齿轮(21)传动连接的第一电机(23)，所述卡接架(22)位于第一电机(23)同侧的外壁底部焊接有托板(24)；/n所述顶盖(34)的内宽与第二U型板(41)的槽深相同；/n所述活动杆(55)的外壁印刻有长度标线；/n所述第二齿轮(513)内部卡接的轴杆贯穿活动杆(55)的端面，且轴杆的上端面开设有矩形凹槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于产品图像采集的三维扫描仪固定支架，包括翻转架(1)、活动托架(2)、上滑架(3)、下滑架(4)和移动基座(5)，其特征在于，所述移动基座(5)包括圆台(52)，所述圆台(52)的底部通过轴承活动连接有后轮架(51)，所述圆台(52)的内部固定有第二电机(59)和蓄电池(510)，所述第二电机(59)通过电机轴传动连接有第一链轮(58)，所述第一链轮(58)通过链条与卡接在后轮架(51)轴杆外壁的第二链轮(511)传动连接，所述圆台(52)远离后轮架(51)的外壁的转动座通过螺栓与套管(53)转动连接，所述套管(53)的内部滑动连接有活动杆(55)，所述套管(53)的端部旋合连接有与活动杆(55)外壁挤压贴靠的第一紧固螺丝(54)，所述活动杆(55)端部通过轴承活动连接有前轮架(57)，所述前轮架(57)位于活动杆(55)内的轴杆外壁卡接固定有第三齿轮(514)，所述前轮架(57)位于活动杆(55)端面上部的轴杆卡接固定有指针(512)，所述活动杆(55)的内部转动连接有与第三齿轮(514)啮合的第二齿轮(513)，所述活动杆(55)的上表面旋合连接有与第三齿轮(514)端面挤压贴靠的第二紧固螺丝(56)；
所述圆台(52)上端面中心位置处通过转动座转动连接有翻转架(1)，所述翻转架(1)的端部焊接有下滑架(4)，所述下滑架(4)包括第二U型板(41)，所述第二U型板(41)的两侧外壁固定有第二齿条板(42)，所述第二U型板(41)的上端焊接有限位板(43)；
所述下滑架(4)的内部滑动连接有上滑架(3)，所述上滑架(3)包括与第二U型板(41)滑动连接的第一U型板(35)，所述第一U型板(35)的顶部焊接有顶盖(34)，所述顶盖(34)的内顶面中心位置处转动连接有双向丝杠(31)，所述双向丝杠(31)的底部焊接有把手(36)，所述双向丝杠(31)的外壁旋合有两个丝杠螺母(32)，所述两个丝杠螺母(32)外壁各自通过一对连杆(33)与两侧的第一齿条板(38)转动连接，所述第一齿条板(38)的底部内壁焊接有限位块(37)；
所述下滑架(4)的外部滑动连接有活动托架(2)，所述活动托架(2)包括套设在下滑架(4)外部的卡接架(22)，所述卡接架(22)内部转动连接有一对与第一齿条板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：沈足金，
类型：发明
国别省市：浙江;33