一种油田钻井装置供管系统的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种油田钻井装置供管系统的工作方法,用于解决油田钻井过程中对油杆输送的技术问题。一种油田钻井装置供管系统的工作方法：S1提升机构移动至下端从管箱机构获取油杆后，带动油杆移动至上端；S2导送机构承接提升机构上的油杆，纵向移动至推送机构；S3推送机构承接导送机构上的油杆，横向将油杆推送至安装位置处。

【技术实现步骤摘要】
一种油田钻井装置供管系统的工作方法
本专利技术涉及油田钻井中油杆供应
，具体地说是一种油田钻井装置供管系统的工作方法。
技术介绍
油田在钻井过程中，油杆的传输是一项重要的工序。现有技术中，通常采用摆臂机械手抓取油井一旁的油杆，然后将油杆带动至安装装置的固定位置，实现上下油杆的对接。这种方式的油杆传递，需要事先将油杆箱内的油杆摆放至油杆架上，然后通过中间传递机械将油杆架上的油杆传递至定点位置，才能满足摆臂机械手定位抓取的目的。现有技术中的这种方式，机械成本较高并且可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油田钻井装置供管系统的工作方法,用于解决油田钻井过程中对油杆输送的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种油田钻井装置供管系统的工作方法：S1提升机构移动至下端从管箱机构获取油杆后，带动油杆移动至上端；S2导送机构承接提升机构上的油杆，纵向移动至推送机构；S3推送机构承接导送机构上的油杆，横向将油杆推送至安装位置处。优选的，在步骤S1中，利用出管检测机构检测油杆是否从管箱机构内滑出；所述出管检测机构包括出管检测槽、出管检测电磁铁、出管检测板、出管检测复位弹簧、出管检测开关；提升机构移动至下端后，出管检测电磁铁断电，出管检测板在出管检测复位弹簧复位力作用下带动出管检测开关伸出油杆箱，以检测下方的油杆是否滚出卸管窗；当出管检测开关检测到油杆后，提升机构才从管箱机构内获取油杆。优选的，在步骤S1中，为防止油杆卡死无法滚出，利用管箱机构箱底内的拨管机构对油杆进行拨动。优选的，所述拨管机构包括拨管油缸和拨管板，油杆卡死无法在管箱机构内滚出时，拨管油杆带动拨管板上下移动，对油杆进行拨动。优选的，管箱机构包括油杆箱、箱体阀门、卸管窗、下限位顶压座和取管口，提升机构包括提升电杆、提升座、提升架、提升爪手、提升托举检测开关、提升托举伸缩油缸；提升电杆动力输出端上的提升座压在箱体阀门上将油杆箱上的卸管窗打开，油杆箱内的油杆通过卸管窗滚动至箱体阀门上；与提升座连接的提升架上的提升托举伸缩油缸，带动其前端的提升爪手伸入箱体阀门内将油杆获取；提升电杆通过驱动提升座进而带动提升爪手上的油杆向上移动至指定高度；提升托举伸缩油缸带动其前端的提升爪手动作，将油杆传递至导送机构。优选的，提升座下端的出管接近开关与箱体阀门上的下限位顶压座接触后，进而判断提升座是否向下移动到位；提升爪手内的提升托举检测开关触发信号后，判断油杆是否进入提升爪手内。优选的，在步骤S2中，导送机构包括导送检测接近开关、导送电杆、导送架、导送爪手和导送托举检测开关；导送检测接近开关检测到提升机构将油杆提升到位后，导送电杆通过导送架带动导送爪手移动至油杆下方；提升机构下移，油杆落在导送抓手上；导送爪手内的导送托举检测开关检测到油杆落入导送抓手内后，在导送电杆驱动下向推送机构处移动。优选的，在步骤S3中，推送机构包括推送承接顶升油缸、推送电杆、推送卡持爪、推送导向爪、推送承接检测开关和推送底座；推送导向爪内的推送承接检测开关，检测到导送机构输送的油杆进入推送导向爪内后，推送承接顶升油缸带动推送底座上升，油杆与导送机构脱离，然后导送机构远离推送机构移动；推送电杆带动推送卡持爪向推送导向爪移动，最终油杆进入外界油杆安装装置的进管端内。优选的，所述推送机构还包括推送电磁铁；当推送导向爪内的推送承接检测开关，检测导送机构输送的油杆进入推送导向爪内后；与推送导向爪平齐的推送卡持爪内的推送电磁铁将油杆吸附固定。优选的，推送机构还包括推送第一油缸、推送第二油缸和末端推送接近开关；推送导向爪上的末端推送接近开关，检测到推送卡持爪已接近推送导向爪时，推送电杆停止移动；推送第一油缸带动推送第二油缸下降至与油杆平齐，推送第二油缸动作将油杆推出推送机构，进入外界安装装置的进管端内。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术技术方案，能够实现从油杆出管、油管输送的一体化操作；智能化程度高、节约人力。附图说明图1为本专利技术实施例的前视示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为本专利技术实施例的俯视示意图；图4为图3中D处局部放大图；图5为图3中A-A向剖视示意图；图6为图5中E处局部放大图；图7为图5中G处局部放大图；图8为图5中F处局部放大图；图9为图5中H处局部放大图；图10为图3中的B-B向剖视示意图；图11为图10中J处局部放大图；图12为图10中K处局部放大图；图中：100、油杆箱；101、箱体阀门；102、扭转弹簧；103、箱底；104、卸管窗；105、下限位顶压座；106、取管口；107、拨管油缸；108、拨管板；109、出管检测槽；110、出管检测电磁铁；111、出管检测板；112、出管检测复位弹簧；113、出管检测开关；200、提升电杆；201、提升座；202、出管接近开关；203、提升架；204、提升爪手；205、提升托举检测开关；206、提升托举伸缩油缸；207、提升卡板；300、导送检测接近开关；301、导送电杆；302、导送架；303、导送爪手；304、导送托举检测开关；305、导送滑槽；306、导送滑块；400、推送承接顶升油缸；401、推送电杆；402、推送卡持爪；403、推送电磁铁；404、推送第一油缸；405、推送第二油缸；406、推送导向爪；407、推送承接检测开关；408、末端推送接近开关；409、推送底座。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。如图1至12所示，一种油田钻井装置的供管系统，包括控制系统以及与控制系统电连接的管箱机构、拨管机构、出管检测机构、提升机构、导送机构和推送机构。管箱机构包括油杆箱100、箱体阀门101和扭转弹簧102；油杆箱100的侧方设有放置油杆的侧门，箱底103采用倾斜面，箱底103最低端处的侧方箱壁上设有卸管窗104；所述的箱体阀门101通过扭转弹簧102可开合的安装在卸管窗104处，箱体阀门101的下端板内侧伸入卸管窗104内以便于拨动油杆。当箱体阀门101开启时，油杆即可通过卸管窗104向外滚出。箱体阀门101的外侧上端设有下限位顶压座105，箱体阀门101纵向上间隔设有多个取管口106；下限位顶压座105与取管口106和所述的提升机构对应设置。若油杆箱100内油杆发生卡壳，无法从卸管窗104处滚出情况，可通过所述的拨管机构拨动卸管窗104处的油杆。所述拨管机构包括拨管油缸107和拨管板108，卸管窗104内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油田钻井装置供管系统的工作方法，其特征是，包括以下步骤：/nS1提升机构移动至下端从管箱机构获取油杆后，带动油杆移动至上端；/nS2导送机构承接提升机构上的油杆，纵向移动至推送机构；/nS3推送机构承接导送机构上的油杆，横向将油杆推送至安装位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种油田钻井装置供管系统的工作方法，其特征是，包括以下步骤：
S1提升机构移动至下端从管箱机构获取油杆后，带动油杆移动至上端；
S2导送机构承接提升机构上的油杆，纵向移动至推送机构；
S3推送机构承接导送机构上的油杆，横向将油杆推送至安装位置处。


2.根据权利要求1所述的一种油田钻井装置供管系统的工作方法，其特征是，在步骤S1中，利用出管检测机构检测油杆是否从管箱机构内滑出；所述出管检测机构包括出管检测槽、出管检测电磁铁、出管检测板、出管检测复位弹簧、出管检测开关；
提升机构移动至下端后，出管检测电磁铁断电，出管检测板在出管检测复位弹簧复位力作用下带动出管检测开关伸出油杆箱，以检测下方的油杆是否滚出卸管窗；当出管检测开关检测到油杆后，提升机构才从管箱机构内获取油杆。


3.根据权利要求1所述的一种油田钻井装置供管系统的工作方法，其特征是，在步骤S1中，为防止油杆卡死无法滚出，利用管箱机构箱底内的拨管机构对油杆进行拨动。


4.根据权利要求3所述的一种油田钻井装置供管系统的工作方法，其特征是，所述拨管机构包括拨管油缸和拨管板，油杆卡死无法在管箱机构内滚出时，拨管油杆带动拨管板上下移动，对油杆进行拨动。


5.根据权利要求1所述的一种油田钻井装置供管系统的工作方法，其特征是，管箱机构包括油杆箱、箱体阀门、卸管窗、下限位顶压座和取管口，提升机构包括提升电杆、提升座、提升架、提升爪手、提升托举检测开关、提升托举伸缩油缸；
提升电杆动力输出端上的提升座压在箱体阀门上将油杆箱上的卸管窗打开，油杆箱内的油杆通过卸管窗滚动至箱体阀门上；
与提升座连接的提升架上的提升托举伸缩油缸，带动其前端的提升爪手伸入箱体阀门内将油杆获取；
提升电杆通过驱动提升座进而带动提升爪手上的油杆向上移动至指定高度；
提升托举伸缩油缸带动其前端的提升爪手动作，将油杆传递至导送机构。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁志兵，
申请(专利权)人：晁志兵，
类型：发明
国别省市：山东;37