一种半自动切边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动切边机，属于边缘切除技术领域。所述半自动切边机包括：第一机架与第二机架并列连接，第一机架与第二机架的顶部均设置有盖板；驱动机构可移动式地设置在盖板上；第一升降机构的固定端设置在驱动机构上，第一升降机构的动作端与抓取机构的固定端连接，抓取机构的抓取端朝向第一机架的底部；第二升降机构的固定端设置在第一机架的底部，第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；第三升降机构的固定端设置在第二机架内，第三升降机构的伸缩端设置有切割板，切割板设置在第三升降机构与盖板之间。本实用新型专利技术半自动切边机工作效率高，降低劳动强度。

A semi-automatic trimming machine

【技术实现步骤摘要】
一种半自动切边机
本技术涉及边缘切除
，特别涉及一种半自动切边机。
技术介绍
为了使产品满足客户需要，需要对产品的边沿进行切割。对产品的边沿的切割主要是通过切边机，现有的切边机主要为手动控制、单件切除切边机，其工作原理主要为：手动按下合模按钮后，电信号传输给plc控制单元，然后控制中板上升的电磁阀打开，油泵供油气缸上升，当切断产品并接触到行程开关后，控制气缸下降的电磁阀打开，当中板接触到下行程开关后，中板下降停止，完成一次切边过程。但是，现有的切边机对产品切割完成后，需要人工将切除后的产品拿出来，再放入需切割的产品，工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本技术提供一种半自动切边机，解决了或部分解决了现有技术中切边机对产品切割完成后，需要人工将切除后的产品拿出来，再放入需切割的产品，工作效率低，劳动强度大的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种半自动切边机包括：第一机架、第二机架、驱动机构、抓取机构、第一升降机构、第二升降机构及第三升降机构；所述第一机架与所述第二机架并列连接，所述第一机架与所述第二机架的顶部均设置有盖板；所述驱动机构可移动式地设置在所述盖板上；所述第一升降机构的固定端设置在所述驱动机构上，所述第一升降机构的动作端与所述抓取机构的固定端连接，所述抓取机构的抓取端朝向所述第一机架的底部；所述第二升降机构的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；所述第三升降机构的固定端设置在所述第二机架内，所述第三升降机构的伸缩端设置有切割板，所述切割板设置在所述第三升降机构与所述盖板之间。进一步地，所述驱动机构包括：第一驱动电机、滑块、第一导轨、第一齿轮及第一齿条；所述导轨及第一齿条均设置在所述盖板上，所述导轨与所述第一齿条相对，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出端上；所述第一驱动电机的固定端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置在所述第一导轨内。进一步地，所述盖板的中部开设有通槽。进一步地，所述第一升降机构包括：第二驱动电机、第二导轨、第二齿轮及第二齿条；所述第二驱动电机的固定端与所述驱动机构固定连接，所述第二驱动电机的输出端设置所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二导轨沿竖向与所述驱动机构固定连接，所述第二齿条顶部可滑动地设置在所述第二导轨内；所述第二齿条的底部穿过所述通槽与所述抓取机构的固定端连接。进一步地，所述抓取机构包括：真空吸附器。进一步地，所述第一机架包括：第一支架、第一固定板及第二固定板；所述第一固定板及第二固定板由上至下设置在所述第一支架内。进一步地，所述第二升降机构包括：第三驱动电机、第三导轨、第三齿轮及第三齿条；所述第三驱动电机的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第三驱动电机的动作端设置所述第三齿轮；所述第三齿轮与所述第三齿条啮合；所述第三导轨沿竖向固定设置在所述第一机架内，所述第三齿条的底部可滑动地设置在所述第三导轨内；所述第三齿条的顶部设置所述支撑板。进一步地，所述第二机架包括：第二支架、第三固定板及四个导柱；所述第三固定板及四个所述导柱设置在所述第二支架内；所述第三固定板朝向所述盖板的端面上设置所述四个导柱；所述切割板可滑动地设置在所述四个导柱上。进一步地，所述第三升降机构包括：油箱、油泵及油缸；所述油箱设置在所述第一机架上，所述油箱通过所述油泵与所述油缸连通；所述油缸的固定端与所述第二机架连接，所述油缸的动作端设置有所述切割板。进一步地，所述油泵设置在所述第一机架上；所述油泵的进油口通过第一输油管道与所述油箱连通，所述油泵的出油口通过第二输油管道与所述油缸连通。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于第一机架与第二机架并列连接，第一机架与第二机架的顶部均设置有盖板，驱动机构可移动式地设置在盖板上，第一升降机构的固定端设置在驱动机构上，所以，驱动机构带动第一升降机构在盖板上动作，由第一机架进入第二机架或由第二机架进入第一机架，由于第一升降机构的动作端与抓取机构的固定端连接，抓取机构的抓取端朝向第一机架的底部，所以，第一升降机构可以带动抓取机构上下动作对产品进行抓取或释放，由于第二升降机构的固定端设置在第一机架的底部，第二升降机构的伸缩端设置有支撑板，所以，抓取机构将抓取的切割后的产品释放到支撑板上，第二升降机构可以根据产品的厚度带动支撑板伸缩，使支撑板与盖板之间的间距满足产品厚度需求，由于第三升降机构的固定端设置在第二机架内，第三升降机构的伸缩端设置有切割板，切割板设置在第三升降机构与盖板之间，所以，第三升降机构带动切割板向上动作，使切割板上未切割的产品与盖板挤压，将产品进行切割，切割后，第三升降机构带动切割板向下动作，抓取机构进入第二机架将切割后产品抓取送入第一机架内的支撑板上，工作人员只需要将未切割的产品放在切割板上即可，工作效率高，降低劳动强度。附图说明图1为本技术实施例提供的半自动切边机的结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术实施例提供了一种半自动切边机，其特征在于，包括：第一机架1、第二机架2、驱动机构3、抓取机构4、第一升降机构5、第二升降机构6及第三升降机构7。第一机架1与第二机架2并列连接，第一机架1与第二机架2的顶部均设置有盖板8。驱动机构3可移动式地设置在盖板8上。第一升降机构5的固定端设置在驱动机构3上，第一升降机构5的动作端与抓取机构4的固定端连接，抓取机构4的抓取端朝向第一机架1的底部。第二升降机构6的固定端设置在第一机架1的底部，第二升降机构6的伸缩端设置有支撑板9。第三升降机构7的固定端设置在第二机架2内，第三升降机构7的伸缩端设置有切割板10，切割板10设置在第三升降机构7与盖板8之间。本申请具体实施方式由于第一机架1与第二机架2并列连接，第一机架1与第二机架2的顶部均设置有盖板8，驱动机构3可移动式地设置在盖板8上，第一升降机构5的固定端设置在驱动机构3上，所以，驱动机构3带动第一升降机构5在盖板8上动作，由第一机架1进入第二机架2或由第二机架2进入第一机架1，由于第一升降机构5的动作端与抓取机构4的固定端连接，抓取机构4的抓取端朝向第一机架1的底部，所以，第一升降机构5可以带动抓取机构4上下动作对产品进行抓取或释放，由于第二升降机构6的固定端设置在第一机架1的底部，第二升降机构6的伸缩端设置有支撑板9，所以，抓取机构4将抓取的切割后的产品释放到支撑板9上，第二升降机构6可以根据产品的厚度带动支撑板9伸缩，使支撑板9与盖板8之间的间距满足产品厚度需求，由于第三升降机构7的固定端设置在第二机架2内，第三升降机构7的伸缩端设置有切割板10，切割板10设置在第三升降机构7与盖板8之间，所以，第三升降机构7带动切割板10向上动作，使切割板10上未切割的产品与盖板8挤压，将产品进行切割，切割后，第三升降机构7带动切割板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动切边机，其特征在于，包括：第一机架、第二机架、驱动机构、抓取机构、第一升降机构、第二升降机构及第三升降机构；/n所述第一机架与所述第二机架并列连接，所述第一机架与所述第二机架的顶部均设置有盖板；/n所述驱动机构可移动式地设置在所述盖板上；/n所述第一升降机构的固定端设置在所述驱动机构上，所述第一升降机构的动作端与所述抓取机构的固定端连接，所述抓取机构的抓取端朝向所述第一机架的底部；/n所述第二升降机构的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；/n所述第三升降机构的固定端设置在所述第二机架内，所述第三升降机构的伸缩端设置有切割板，所述切割板设置在所述第三升降机构与所述盖板之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动切边机，其特征在于，包括：第一机架、第二机架、驱动机构、抓取机构、第一升降机构、第二升降机构及第三升降机构；
所述第一机架与所述第二机架并列连接，所述第一机架与所述第二机架的顶部均设置有盖板；
所述驱动机构可移动式地设置在所述盖板上；
所述第一升降机构的固定端设置在所述驱动机构上，所述第一升降机构的动作端与所述抓取机构的固定端连接，所述抓取机构的抓取端朝向所述第一机架的底部；
所述第二升降机构的固定端设置在所述第一机架的底部，所述第二升降机构的伸缩端设置有支撑板；
所述第三升降机构的固定端设置在所述第二机架内，所述第三升降机构的伸缩端设置有切割板，所述切割板设置在所述第三升降机构与所述盖板之间。


2.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动电机、滑块、第一导轨、第一齿轮及第一齿条；
所述导轨及第一齿条均设置在所述盖板上，所述导轨与所述第一齿条相对，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；
所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出端上；
所述第一驱动电机的固定端与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设置在所述第一导轨内。


3.根据权利要求1所述的半自动切边机，其特征在于：
所述盖板的中部开设有通槽。


4.根据权利要求3所述的半自动切边机，其特征在于，所述第一升降机构包括：第二驱动电机、第二导轨、第二齿轮及第二齿条；
所述第二驱动电机的固定端与所述驱动机构固定连接，所述第二驱动电机的输出端设置所述第二齿轮；
所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；
所述第二导轨沿竖向与所述驱动机构固定连接，所述第二齿条顶部可滑动地设置在所述第二导轨内；
所述第二齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺海，
申请(专利权)人：山东泉林秸秆高科环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37