坯体打磨生产线制造技术

本申请提供一种坯体打磨生产线，涉及坯体打磨技术领域。坯体打磨生产线包括坯体打磨输送线、坯体上料装置、坯体打磨装置、搬运机器人、除尘输送线、隧道除尘房和机器人除尘房。坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构和打磨房。坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，多工位悬臂转台上设置至少两个悬臂，多工位悬臂转台能够转动以使得至少两个悬臂能够在临时放置位置和打磨位置进行轮流替换。搬运机器人能够将坯体在坯体打磨输送线上与多工位悬臂转台的位于临时放置位置的悬臂上转移；除尘输送线与坯体打磨输送线连接，隧道除尘房和机器人除尘房均设置在除尘输送线的输送路径上。其能够对坯体进行打磨并对打磨后的坯体进行除尘。

Green body grinding production line

【技术实现步骤摘要】
坯体打磨生产线
本申请涉及坯体打磨
，具体而言，涉及一种坯体打磨生产线。
技术介绍
卫浴洁具制成坯体后，一般需要进行修磨，以便于上釉，也便于使用者对卫浴洁具进行清洁。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种坯体打磨生产线，其能够对坯体进行打磨并对打磨后的坯体进行除尘。本申请实施例是这样实现的：本申请实施例提供一种坯体打磨生产线，其包括坯体打磨输送线、坯体上料装置、坯体打磨装置、搬运机器人、除尘输送线以及隧道除尘房和机器人除尘房。坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至坯体打磨输送线；坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，打磨位置设置于打磨房的内部，每个打磨位置对应设置有一个顶升台，每个打磨位置均设置有打磨机构；临时放置位置设置于打磨房的外部，多工位悬臂转台上设置有至少两个悬臂，顶升台能够升降到悬臂的上方和下方，多工位悬臂转台能够转动以使得至少两个悬臂能够在临时放置位置和打磨位置进行轮流替换；搬运机器人能够将坯体在坯体打磨输送线上与多工位悬臂转台的位于临时放置位置的悬臂上转移；搬运机器人的夹持臂端部设置有两工位抓手，抓手的两个工位均能够放置坯体；除尘输送线与坯体打磨输送线连接，隧道除尘房和机器人除尘房均设置在除尘输送线的输送路径上。在上述实现过程中，通过坯体上料装置能够将坯体搬运至打磨生产线，通过打磨生产线将坯体进行传送。搬运机器人将坯体打磨输送线上的坯体置于抓手的其中一个工位上，然后搬运至坯体打磨装置的临时放置位置，搬运机器人将该坯体打磨装置的位于临时放置位置的悬臂上的打磨好的坯体置于抓手的另一个工位上，然后将位于抓手上未打磨的坯体置于临时放置位置的悬臂上，通过多工位悬臂转台转动使得位于临时放置位置的一个悬臂转至打磨位置，位于打磨位置的顶升台将悬臂上的坯体顶起运动到悬臂的上方，打磨机构对该坯体进行打磨。搬运机器人再将抓手上打磨好的坯体搬运至坯体打磨输送线进行输送。由于除尘输送线与坯体打磨输送线连接，坯体打磨输送线将经过打磨的坯体传送至除尘输送线，除尘输送线经过隧道除尘房和机器人除尘房时，能够对打磨后的坯体进行除尘处理。在一种可能的实施方案中，搬运机器人的相对两侧均设置有坯体打磨装置，且搬运机器人的相对两侧的坯体打磨装置设置于坯体打磨输送线的同一侧。在上述实现过程中，通过搬运机器人能够将待打磨的坯体搬运位于临时放置位置的悬臂上，搬运机器人的相对两侧的坯体打磨装置可以同时对多个坯体进行打磨处理，效率较高。另外，搬运机器人的相对两侧的坯体打磨装置设置于坯体打磨输送线的同一侧，能够方便搬运机器人搬运坯体，且搬运机器人在搬运坯体时不会对坯体打磨输送线的输送造成妨碍。在一种可能的实施方案中，搬运机器人具有可旋转的夹持臂，每个坯体打磨装置的临时放置位置均设置于搬运机器人的夹持臂的搬运路径上。在上述实现过程中，通过搬运机器人旋转夹持臂，即可将坯体在位于临时放置位置的悬臂上和坯体打磨输送线上转移，转移坯体更加方便。在一种可能的实施方案中，坯体打磨输送线设置有两条，除尘输送线设置有一条，每条坯体打磨输送线均与除尘输送线连接；每条坯体打磨输送线均对应设置有搬运机器人和坯体打磨装置。在上述实现过程中，通过两个坯体打磨输送线同时对坯体进行传送，且每条坯体打磨输送线均对应设置有搬运机器人和坯体打磨装置，则两条坯体打磨输送线分别将坯体传送至某一位置时，对应设置的搬运机器人将两个坯体打磨输送线上的坯体分别搬运至对应设置的坯体打磨装置进行打磨处理，打磨后再通过对应设置的搬运机器人搬运至两个坯体打磨输送线进行传送，提高了整个坯体打磨生产线的效率。在一种可能的实施方案中，两条坯体打磨输送线平行设置。在上述实现过程中，由于两条坯体打磨输送线平行设置，则能够减少空间的占用量。在一种可能的实施方案中，两条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的外侧。在上述实现过程中，由于坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的外侧，则可以方便工作人员在两条坯体打磨输送线的内侧对两条坯体打磨输送线进行观察。在一种可能的实施方案中，两条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的内侧。在上述实现过程中，坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的内侧，工作人员在两条坯体打磨输送线的内侧可以方便观察坯体打磨装置和搬运机器人的工作状态。在一种可能的实施方案中，其中一条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线之间，另一条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人均设置于两条坯体打磨输送线的外侧。在上述实现过程中，两条坯体打磨输送线对应设置的坯体打磨装置和搬运机器人不会互相妨碍。在一种可能的实施方案中，多工位悬臂转台包括驱动部件和转架，转架设置有悬臂，驱动部件的动力输出轴与转架传动连接，用于驱动转架绕驱动部件的动力输出轴旋转；打磨位置中的至少一个打磨位置对应设置的顶升台被构造成能够旋转。在上述实现过程中，搬运机器人将坯体搬运至临时放置位置的悬臂上，多工位悬臂转台转动使得位于临时放置位置的悬臂转至打磨位置，能够旋转的顶升台将悬臂上的坯体顶起并进行旋转，能够方便对坯体的外壁进行打磨，顶升台没有旋转功能时，可以方便对坯体的内壁进行打磨。在一种可能的实施方案中，隧道除尘房、机器人除尘房以及打磨房的开口处均安装有风幕机。在上述实现过程中，通过风幕机可以将隧道除尘房、机器人除尘房和打磨房内的灰尘挡在房体内部。第二方面，本申请实施例提供一种坯体打磨生产线，包括：坯体打磨输送线、坯体上料装置、坯体打磨装置、搬运机器人、除尘输送线以及隧道除尘房和机器人除尘房；坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至坯体打磨输送线；坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，打磨位置设置于打磨房的内部，每个打磨位置对应设置有一个顶升台，每个打磨位置均设置有打磨机构；临时放置位置设置于打磨房的外部；多工位悬臂转台包括驱动部件和转架，转架设置有至少两个悬臂，驱动部件的动力输出轴与转架传动连接，用于驱动转架绕驱动部件的动力输出轴旋转以使得至少两个悬臂能够在临时放置位置和打磨位置进行轮流替换，顶升台能够升降到悬臂的上方和下方；打磨位置中的至少一个打磨位置对应设置的顶升台被构造成能够旋转；搬运机器人能够将坯体在坯体打磨输送线上与多工位悬臂转台的位于临时放置位置的悬臂上转移；除尘输送线与坯体打磨输送线连接；隧道除尘房和所述机器人除尘房均设置在除尘输送线的输送路径上。在上述实现过程中，通过坯体上料装置能够将坯体搬运至打磨生产线，通过打磨生产线将坯体进行传送。搬运机器人将坯体搬运至临时放置位置的悬臂上，多工位悬臂转台转动使得位于临时放置位置的悬臂转至打磨位置，顶升台能够上升到悬臂的上方将悬臂上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坯体打磨生产线，其特征在于，包括：/n坯体打磨输送线；/n坯体上料装置，所述坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至所述坯体打磨输送线；/n坯体打磨装置，所述坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；所述坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，所述打磨位置设置于所述打磨房的内部，每个所述打磨位置对应设置有一个顶升台，每个所述打磨位置均设置有所述打磨机构，所述临时放置位置设置于所述打磨房的外部；所述多工位悬臂转台设置有至少两个悬臂，所述顶升台能够升降到所述悬臂的上方和下方，所述多工位悬臂转台能够转动以使得所述至少两个悬臂能够在所述临时放置位置和所述打磨位置进行轮流替换；/n搬运机器人，所述搬运机器人能够将坯体在所述坯体打磨输送线上与所述多工位悬臂转台的位于所述临时放置位置的所述悬臂上转移；所述搬运机器人的夹持臂端部设置有两工位抓手，所述抓手的两个工位均能够放置坯体；/n除尘输送线；所述除尘输送线与所述坯体打磨输送线连接；以及/n隧道除尘房和机器人除尘房，所述隧道除尘房和所述机器人除尘房均设置在所述除尘输送线的输送路径上。/n

【技术特征摘要】
1.一种坯体打磨生产线，其特征在于，包括：
坯体打磨输送线；
坯体上料装置，所述坯体上料装置被构造成用于将坯体搬运至所述坯体打磨输送线；
坯体打磨装置，所述坯体打磨装置包括多工位悬臂转台、打磨机构以及打磨房；所述坯体打磨装置设置有临时放置位置和打磨位置，所述打磨位置设置于所述打磨房的内部，每个所述打磨位置对应设置有一个顶升台，每个所述打磨位置均设置有所述打磨机构，所述临时放置位置设置于所述打磨房的外部；所述多工位悬臂转台设置有至少两个悬臂，所述顶升台能够升降到所述悬臂的上方和下方，所述多工位悬臂转台能够转动以使得所述至少两个悬臂能够在所述临时放置位置和所述打磨位置进行轮流替换；
搬运机器人，所述搬运机器人能够将坯体在所述坯体打磨输送线上与所述多工位悬臂转台的位于所述临时放置位置的所述悬臂上转移；所述搬运机器人的夹持臂端部设置有两工位抓手，所述抓手的两个工位均能够放置坯体；
除尘输送线；所述除尘输送线与所述坯体打磨输送线连接；以及
隧道除尘房和机器人除尘房，所述隧道除尘房和所述机器人除尘房均设置在所述除尘输送线的输送路径上。


2.根据权利要求1所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述搬运机器人的相对两侧均设置有所述坯体打磨装置，且所述搬运机器人的相对两侧的所述坯体打磨装置设置于所述坯体打磨输送线的同一侧。


3.根据权利要求2所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述搬运机器人具有可旋转的所述夹持臂，每个所述坯体打磨装置的所述临时放置位置均设置于所述搬运机器人的所述夹持臂的搬运路径上。


4.根据权利要求1-3任一项所述的坯体打磨生产线，其特征在于，所述坯体打磨输送线设置有两条，所述除尘输送线设置有一条，每条所述坯体打磨输送线均与所述除尘输送线连接；每条所述坯体打磨输送线均对应设置有所述搬运机器人和所述坯体打磨装置。


5.根据权利要求4所述的坯体打磨生产线，其特征在于，两条所述坯体打磨输送线平行设置。


6.根据权利要求5所述的坯体打磨生产线，其特征在于，两条所述坯体打磨输送线对应设置的所述坯体打磨装置和所述搬运机器人均设置于两条所述坯体打磨输送线的外侧。


7.根据权利要求5所述的坯...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫庆龙，
申请(专利权)人：肇庆金马领科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44