一种贴片电容激光打标设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种贴片电容激光打标设备，包括激光喷码枪、电容输送带及其末端的良品接装盒，还包括自动上料振动盘、视觉判断机构、视觉定位机构、视觉识别机构；所述自动上料振动盘出料口连接电容输送带；所述视觉判断机构设置于电容输送带的入料口处；所述激光喷码枪与视觉定位机构布置于电容输送带上方，其中视觉定位机构布置在前，激光喷码枪布置在后；所述视觉识别机构设置于所述激光喷码枪后方，其所对应的电容输送带区域的侧面设有不良品接线盒与剥除装置。本实用新型专利技术可实现对贴片电容的自动喷码工作，并有效保证喷码产品的100%良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片电容激光打标设备
本技术涉及一种激光打标设备领域，更具体地，涉及一种贴片电容激光打标设备。
技术介绍
在普通的电路中，使用的电容一般是瓷片电容、铝电解电容，这些电容价格一般较便宜，使用量较大，但是对于智能手机、电脑这些结构更精密，制造要求较高的设备而言，需要选用体积更小，性能稳定的贴片钽电容作为组成部件。钽电容具有正负极之分，在其面上应印有容量值、电压值或生产批号等信息，这些信息的若缺失或喷涂不清晰、不规整，不但会影响钽电容的具体应用过程，还会使客户对产品质量及真实性产生怀疑；但由于钽电容体积过小，不方便操作，目前对其所采用的人工与激光操作方式易产生误差，且效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷与不足，本技术提出能实现自动化生产，保证良品率的贴片电容激光打标设备，具体技术方案如下：一种贴片电容激光打标设备，包括激光喷码枪、电容输送带及其末端的良品接装盒，其特征在于，还包括自动上料振动盘、视觉判断机构、视觉定位机构、视觉识别机构；所述自动上料振动盘出料口连接电容输送带；所述视觉判断机构设置于电容输送带的入料口处；所述激光喷码枪与视觉定位机构布置于电容输送带上方，其中视觉定位机构布置在前，激光喷码枪布置在后；所述视觉识别机构设置于所述激光喷码枪后方，其所对应的电容输送带区域的侧面设有不良品接线盒与剥除装置。进一步地，所述剥除装置采用空气喷嘴，设置于不良品接线盒对面。进一步地，所述自动上料振动盘上设有限位机构，并在所述限位机构处设置有空气喷嘴。进一步地，所述自动上料振动盘出料口处设置有传感器，且设置有空气喷嘴。进一步地，所述电容输送带采用步进电机进行驱动。进一步地，所述激光喷码枪、视觉判断机构、视觉定位机构、视觉识别机构、通过工控电脑与PLC可编程控制器进行互联。进一步地，所述空气喷嘴的控制装置通过可编程控制器与工控电脑连接。进一步地，所述视觉判断结构、视觉定位机构、视觉识别结构均搭载高像素摄像头。进一步地，所述限位机构为安装于自动上料振动盘导轨上的限位块。进一步地，所述限位块的形状与规格与所加工贴片电容规格相适应。本技术的有益效果如下：（1）本技术提供贴片电容激光打标设备包括视觉判断机构、视觉定位机构、视觉识别机构，合理布置这几个部件，通过工控电脑与可编程控制器进行自动化控制，并搭配激光喷码枪工作，可准确对待喷码的贴片电容进行定位，实现自动化的精确打标，精度可达到0.01mm；同时采用振动盘与步进输送带进行上料与输料，满足全程自动化的要求。（2）本技术提供的贴片电容激光打标设备在上料的振动盘处设有多个尺寸限位结构、传感器，且电容输送带上设有不良品剥除装置，一方面使得原料贴片电容以平躺的方式进入电容输送带，并保证待喷码面朝上，避免了出现喷涂错面的情况；另一方面，对喷涂完成的电容进行检查，剥除不合格的产品贴片，有效提高了良品率。附图说明图1是本技术所提供的贴片电容激光打标设备结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。如图1所示，本技术提供一种贴片电容激光打标设备，包括激光喷码枪4、电容输送带6及其末端的良品接装盒8、自动上料振动盘1、视觉判断机构2、视觉定位机构3、视觉识别机构5；其中，自动上料振动盘1内部设有螺旋导料槽，其底座设有弹簧振片以及电磁铁，振盘振动带动贴片沿螺旋导料槽向上运送至电容输送带6，螺旋倒料槽的上部导轨内设有限位块，该限位块的截面形状只能满足贴片电容以平躺的方式继续运输，而当贴片电容为竖立状态时，无法通过，并会被限位块侧面的空气喷嘴吹回自动上料振动盘1的底部，同时在限位块后方还可设置一个传感器，用于判断颜色以辨别贴片电容的正反面，且该位置也设置有空气喷嘴；视觉判断机构2设置于自动上料振动盘1的出料口处，对平躺进入的贴片电容进行首尾端的判断；激光喷码枪4与视觉定位机构3布置于电容输送带6中段位置的上方，其中视觉定位机构3布置在前，激光喷码枪4布置在后；视觉识别机构5设置于激光喷码枪4后方，其所对应的电容输送带区域的侧面设有不良品接线盒7与剥除装置，而在电容输送带的最末端设置有良品接线盒8。本技术的具体工作方式如下：首先，自动上料振动盘1不断将贴片电容输送至螺旋导料槽轨道，当贴片电容输送至限位块处，竖直运送的贴片电容将无法通过，且未能没入导料槽轨道内，将被空气喷嘴吹落回导料槽，即只有平躺贴片电容才能通过，可根据不同规格贴片电容更换与选用不同形状、规格的限位块；贴片电容继续运送至振动盘出料口处，该处底部设置有传感器，本实施例中平躺进入的贴片电容上下两面颜色不一致，目的在于辨别出需要进行喷码的一个面，该传感器为颜色传感器，根据颜色进行判断，喷涂面朝下的贴片通过时，将发送信息给可编程控制器，而后连接可编程控制器的空气喷嘴响应，吹落该贴片；接下来的合格的贴片将沿电容输送带传递，但它们仍存在首尾两端倒置的问题，当它们通过视觉判断机构2下方时，视觉判断机构3将予以信息采集并反馈至激光喷码枪4，对于正序进入的贴片电容，激光喷码枪4将照常喷码，而对于倒序进入的贴片电容，激光喷码枪将旋转180°再进行喷码；而电容传送带6上的贴片未必都是平行电容传送带的方向运送，其角度会发生一些倾斜，此时还可在激光喷码枪4前方设置一视觉定位机构3，对需要喷涂的区域进行定位，确保喷涂规整；而在电容输送带的后方还设置有视觉识别机构5，不良品接装盒，视觉识别机构5将对喷码完成的贴片电容进行图像识别，发现喷涂不清晰，不规整的贴片电容时，将传递信号，该信号将命令不良接线盒7对面的空气喷嘴工作，将不良品吹落至盒内，其余合格品沿电容输送带运送至良品接装盒8。本技术中的所述视觉判断结构2、视觉定位机构3、视觉识别机构5均为搭载高速摄像头的装置，主要对于通过的贴片电容进行拍摄，而该拍摄的图像通过工控电脑进行对比识别，得出信息，然后发送相应信号至可编程控制器，再由可编程控制器根据信号控制激光喷码枪和空气喷嘴工作，这一套基于图像识别进行的流程所需要的程序对于本领域技术人员来说是现实已存在的，并没有实施方面的困难，无需对现有计算机程序进行实质的改进。本实施例中电容传动带6采用步进电机控制，三个视觉机构的拍摄周期可与步进电机的脉冲周期即传送带的运动周期相适应，避免无效工作，且有利于筛出品的吹落；工控电脑显示屏9置于加工平台后方，可显示视觉机构所拍摄的图像信息，并采用触摸屏，便于生产人员操作。综上所述，本技术提供贴片电容激光打标设备可满足自动化的要求，且打标的精准度高，良品率能得到保障。显然，上述实例仅仅是为清楚地说明本技术的技术方案所作的举例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片电容激光打标设备，包括激光喷码枪、电容输送带及其末端的良品接装盒，其特征在于，还包括自动上料振动盘、视觉判断机构、视觉定位机构、视觉识别机构；所述自动上料振动盘出料口连接电容输送带；所述视觉判断机构设置于电容输送带的入料口处；所述激光喷码枪与视觉定位机构布置于电容输送带上方，其中视觉定位机构布置在前，激光喷码枪布置在后；所述视觉识别机构设置于所述激光喷码枪后方，其所对应的电容输送带区域的侧面设有不良品接线盒与剥除装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片电容激光打标设备，包括激光喷码枪、电容输送带及其末端的良品接装盒，其特征在于，还包括自动上料振动盘、视觉判断机构、视觉定位机构、视觉识别机构；所述自动上料振动盘出料口连接电容输送带；所述视觉判断机构设置于电容输送带的入料口处；所述激光喷码枪与视觉定位机构布置于电容输送带上方，其中视觉定位机构布置在前，激光喷码枪布置在后；所述视觉识别机构设置于所述激光喷码枪后方，其所对应的电容输送带区域的侧面设有不良品接线盒与剥除装置。


2.根据权利要求1所述的贴片电容激光打标设备，其特征在于，所述剥除装置采用空气喷嘴，设置于不良品接线盒对面。


3.根据权利要求1所述的贴片电容激光打标设备，其特征在于，所述自动上料振动盘上设有限位机构，并在所述限位机构处设置有相应空气喷嘴。


4.根据权利要求3所述的贴片电容激光打标设备，其特征在于，所述自动上料振动盘出料出料口处可设置有传感器，且设置有相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴玉君，郭名鹏，刘洋，
申请(专利权)人：湖南莱塞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43