一种用于太阳能电池板的清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于太阳能电池板的清洁装置，装置包括移动底盘车、导向机构、高度及角度调节机构、清洁机构；导向机构安装至移动底盘车上侧，高度及角度调节机构安装至导向机构上侧，清洁机构安装至高度及角度调节机构；导向机构的平移构件用于引导高度及角度调节机构及清洁机构沿水平方向做直线往复移动、转动构件用于带动高度及角度调节机构及清洁机构以竖直轴线为转轴转动；高度及角度调节机构用于调节清洁机构的高度及角度；清洁机构用于清洁太阳能电池板。该清洁装置适用于不同高度、不同倾斜角度太阳能电池板的清洁工作，提高了适应性和通用性，增强了除尘效果；且能够实现自动化清洁，节省了人工成本，提高了工作效率。

A cleaning device for solar panels

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能电池板的清洁装置
本技术涉及太阳能电池板清洁
，尤其涉一种用于太阳能电池板的清洁装置。
技术介绍
在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。由于太阳能电池板的工作环境只能是户外，在使用过程中在其表面会附着较多灰尘或其他附着物，会影响电池板的透光率，阻碍光电效应，从而降低发电效率；另外夏季温度较高，电池板表面灰尘多，不易散热，当气温高于40℃，太阳能电池板不仅发电效能降低，而且寿命也会大大缩短。因此，为提高发电效率、延长电池板使用寿命、提高光伏电站的产能，光伏电站一般都需要定期进行太阳能电池板的表面清洁，目前国内外的对于太阳能电池板的清洁工作主要有以下几类：(1)大量光伏电站的太阳能电池板都采用传统人工配高压水枪或清洗刷的清洁技术。人工清洗主要存在几个问题。第一，我国光伏太阳能发电站多集中于西北地区，干旱多风沙，需要较频繁清洁，但该技术用水量多，不适合当地状况。第二，我国还没有明确的人工清洁规章流程，清洁效果较差，易损坏太阳能电池板。第三，人工清扫劳动强度大、工作效率低、人力成本较高，而且危险性大。(2)板上机器人清洗技术，将小型爬壁式智能化清洗设备直接放置在光伏电站太阳能电池板上对其进行清洁。但板上机器人的除尘去垢效果较差，而且对于以固定式倾角运行的光伏电站，板上机器人无法从一块太阳能电池板上自动转移到另一块上，难以广泛应用于实际生产中。(3)太阳能板自洁清洗技术，运用纳米自清洁薄膜除尘技术，可实现光伏电站太阳能电池板的自洁自净处理。太阳能电池板的纳米自清洁薄膜除尘技术具有良好的清洁性能，但在我国由于费用较高于尚未大量推广应用。(4)电帘除尘清洁技术，其主要原理是静电除尘，我国光伏电站近年来也有将该技术应用到太阳能电池板的除尘清洁中。该技术主要应用于小面积太阳能电池板的清洁除尘，但去垢除尘效果不太理想，处理费用较高，经济效益较低，无法用于大型光伏电站的太阳能板清洁。(5)车载移动式清洗技术，利用车体搭载清洗装置，车体移动的同时清洗装置完成太阳能电池板的清洁。我国大型光伏电站主要设置在西部地区，电池板以固定式倾角安置为主，部分光伏电站也采用可调式倾角安置；此外为适应太阳光照，不同地区的电池板一般设置成不同的高度及不同的倾斜角度。针对西部地区光伏电站间设置距离较远、自然条件恶劣的情况，车载移动式清洗技术所需的水量只占人工配高压水枪清洗技术的三分之一。但车载移动式清洗技术只能对固定角度、高度的太阳能电池板进行清洁，对于不同高度、角度的太阳能板清洁的适应性及通用性较差，导致除尘除垢效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能电池板的清洁装置，以解决目前现有的太阳能电池板清洁技术无法对不同高度、不同角度的太阳能电池板进行清洁，除尘除垢效果差的技术问题。本技术所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置包括移动底盘车、导向机构、高度及角度调节机构、清洁机构；所述导向机构安装至所述移动底盘车上侧，所述高度及角度调节机构安装至所述导向机构上侧，所述清洁机构安装至所述高度及角度调节机构；所述导向机构包括平移构件及转动构件，所述平移构件用于引导所述高度及角度调节机构及所述清洁机构沿水平方向做直线往复移动，所述转动构件用于带动所述高度及角度调节机构及所述清洁机构以竖直轴线为转轴转动；所述高度及角度调节机构用于调节所述清洁机构的高度及角度；所述清洁机构用于清洁太阳能电池板。作为优选：所述装置还包括安装至所述移动底盘车及所述导向机构之间的调平机构。作为优选：所述平移构件包括能够进行直线往复移动的下滑块，所述转动构件包括以自身竖直轴线为转轴而转动连接于所述下滑块的上滑块，所述高度及角度调节机构固定在所述上滑块顶部。作为优选：所述平移构件还包括导轨及与所述导轨平行设置的丝杆，所述下滑块与所述丝杆螺接，所述丝杆能够通过电机驱动而转动，所述丝杆的转动带动所述下滑块沿所述导轨做直线往复移动。作为优选：所述转动构件还包括安装于所述上滑块的内齿轮、一端装于所述下滑块且另一端与所述内齿轮啮合的齿轮轴，所述齿轮轴安装于所述下滑块的一端设置有与之配合使用的轴承，所述齿轮轴能够通过电机驱动而转动，所述齿轮轴的转动带动所述上滑块以自身竖直轴线为转轴转动。作为优选：所述高度及角度调节机构包括竖直固定于所述转动构件顶部的第一伸缩杆、竖直固定于所述第一伸缩杆顶部的第一连接杆、一端铰接于所述第一连接杆上端的第二连接杆、两端分别与所述第一连接杆下端及所述第二连接杆下侧铰接的第二伸缩杆、两端分别与所述第二连接杆不与所述第一连接杆连接的一端及所述清洁机构固定连接的第三伸缩杆。作为优选：所述清洁机构包括中空刷臂及固定在所述中空刷臂底部的刷毛；在所述中空刷臂的底部开设有供空气喷出的气孔，所述气孔位于所述刷毛的间隙之中。作为优选：所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述移动底盘车内部的处理器，所述控制系统能够控制所述清洁机构的高度及角度。作为优选：所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述移动底盘车内部的处理器、安装在所述中空刷臂底面的多个测距传感器及在所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆中分别设置的长度调节器I，所述测距传感器与所述处理器的输入端相连，所述长度调节器I与所述处理器的输出端相连。作为优选：所述调平机构包括四个设置在所述移动底盘车顶部四角处的伸缩支腿、铰接于所述伸缩支腿顶端的工作台，所述导向机构安装于所述工作台的上表面；所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述移动底盘车内部的处理器、安装在所述工作台上的倾角传感器、在每个所述伸缩支腿中分别设置的长度调节器II，所述倾角传感器与所述处理器的输入端相连，所述长度调节器II与所述处理器的输出端相连。采用本技术的技术方案，带来如下技术效果：(1)本技术的用于太阳能电池板的清洁装置设置有高度及角度调节装置，用于调节清洁机构的高度及角度，使得该清洁装置能够适用于不同高度、不同倾斜角度太阳能电池板的清洁工作，提高了清洁装置对于太阳能电池板的自适应性和通用性，增强了其除尘除垢效果。(2)使用本技术清洁装置清洁太阳能电池板时，由移动底盘车带动整体装置行进至太阳能电池板旁，之后由清洁装置的转动构件进行转动而带动清洁机构转动至太阳能电池板的正上方，然后由平移构件的往复移动带动清洁机构在太阳能电池板上作直线往复运动，进行电池板的清洁工作。该清洁装置由以上清洁步骤完成太阳能电池板的自动化清洁，整个清洁工作节省了人工成本，减少了劳动强度，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置包括移动底盘车(1)、导向机构(2)、高度及角度调节机构(3)、清洁机构(4)；所述导向机构(2)安装至所述移动底盘车(1)上侧，所述高度及角度调节机构(3)安装至所述导向机构(2)上侧，所述清洁机构(4)安装至所述高度及角度调节机构(3)；/n所述导向机构(2)包括平移构件(21)及转动构件(22)，所述平移构件(21)用于引导所述高度及角度调节机构(3)及所述清洁机构(4)沿水平方向做直线往复移动，所述转动构件(22)用于带动所述高度及角度调节机构(3)及所述清洁机构(4)以竖直轴线为转轴转动；所述高度及角度调节机构(3)用于调节所述清洁机构(4)的高度及角度；所述清洁机构(4)用于清洁太阳能电池板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置包括移动底盘车(1)、导向机构(2)、高度及角度调节机构(3)、清洁机构(4)；所述导向机构(2)安装至所述移动底盘车(1)上侧，所述高度及角度调节机构(3)安装至所述导向机构(2)上侧，所述清洁机构(4)安装至所述高度及角度调节机构(3)；
所述导向机构(2)包括平移构件(21)及转动构件(22)，所述平移构件(21)用于引导所述高度及角度调节机构(3)及所述清洁机构(4)沿水平方向做直线往复移动，所述转动构件(22)用于带动所述高度及角度调节机构(3)及所述清洁机构(4)以竖直轴线为转轴转动；所述高度及角度调节机构(3)用于调节所述清洁机构(4)的高度及角度；所述清洁机构(4)用于清洁太阳能电池板。


2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述装置还包括安装至所述移动底盘车(1)及所述导向机构(2)之间的调平机构。


3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述平移构件(21)包括能够进行直线往复移动的下滑块(211)，所述转动构件(22)包括以自身竖直轴线为转轴而转动连接于所述下滑块(211)的上滑块(221)，所述高度及角度调节机构(3)固定在所述上滑块(221)顶部。


4.根据权利要求3所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述平移构件(21)还包括导轨(212)及与所述导轨(212)平行设置的丝杆(213)，所述下滑块(211)与所述丝杆(213)螺接，所述丝杆(213)能够通过电机驱动而转动，所述丝杆(213)的转动带动所述下滑块(211)沿所述导轨(212)做直线往复移动。


5.根据权利要求4所述的用于太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述转动构件(22)还包括安装于所述上滑块(221)的内齿轮、一端装于所述下滑块(211)且另一端与所述内齿轮啮合的齿轮轴，所述齿轮轴安装于所述下滑块(211)的一端设置有与之配合使用的轴承，所述齿轮轴能够通过电机驱动而转动，所述齿轮轴的转动带动所述上滑块(221)以自身竖直轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王陈向，张雪芬，韩浩宇，梁超，张超，罗宁，曾宪斌，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：新型
国别省市：内蒙;15