本发明专利技术提供了一种超长型军民用运输机快速装卸平台,该超长型军民用运输机快速装卸平台包括:平台;支撑梁,成对的所述支撑梁纵向支撑于所述平台的下方;转向轮组,所述转向轮组包括成对的并通过车轴相连的转向轮,所述转向轮组位于所述支撑梁的下方;连接单元,所述连接单元包括第一连接件和滑动套设于所述第一连接件内部第二连接件,并且所述第一连接件的顶端与所述支撑梁相连,所述第二连接件的底端与所述车轴相连。本超长型军民用运输机快速装卸平台的转向轮组可周向360°旋转,进而带动支撑梁和平台转向移动,不需转向空间,且转向轮组和支撑梁可通过第一连接件和第二连接件的往复滑动实现平台的小角度倾斜或者在不平整路面行驶时转向轮组的减震。
A super long quick loading and unloading platform for military and civil transport aircraft
【技术实现步骤摘要】
一种超长型军民用运输机快速装卸平台
本专利技术涉及军用机场地面保障装备领域,特别涉及一种超长型军民用运输机快速装卸平台,适用于美军C-17、俄罗斯IL-76,以及中国等国家的大型军用运输机,实施武器装备物资的快速安全装卸机作业,也可用于民用货机的快速装卸。
技术介绍
军用机场的装卸平台装备是构成远程战略空中投送体系的重要组成,目前各国军用机场的装卸平台大多使用美国的装卸平台,或仿制美国的装卸平台技术而成,即采用传统的汽车底盘和前轮转向的行走机构,但这种行走机构的转弯半径受到车身长度的限制,因而现有装卸平台的车身长度被限制在15米以下,而美军C-17、俄罗斯IL-76,以及中国等大型运输机的机舱有效装载长度为18米,使用现有的装卸平台实施装卸作业,存在着装载一次装不满一架飞机,而装载二次会有富余,严重影响了快速装卸飞机的效率。如何专利技术设计一种适用于美军C-17、俄罗斯IL-76,以及中国等大型军用运输机机舱空间长度要求,并可实现转弯半径小、行走轮组结构简单、减震效果好、便于横滚倾斜姿态调整、安全可靠、性价比高、方便维护与管理的新型超长型军民用运输机快速装卸平台,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决以上技术问题,本专利技术提供了一种超长型军民用运输机快速装卸平台,该超长型军民用运输机快速装卸平台包括:平台;支撑梁,成对的所述支撑梁纵向支撑于所述平台的下方;转向轮组,所述转向轮组包括成对的并通过车轴相连的转向轮,所述转向轮组位于所述支撑梁的下方;<br>连接单元,所述连接单元包括第一连接件和滑动套设于所述第一连接件内部第二连接件,并且所述第一连接件的顶端与所述支撑梁相连,所述第二连接件的底端与所述车轴相连;其中,所述第一连接件具有在外力作用下带动所述转向轮组沿所述第一连接件的轴线转动的自由度、所述第一连接件具有在外力作用下相对所述第二连接件往复滑动以带动所述支撑梁上升或下降的自由度;所述第二连接件具有在预设恒压作用下相对所述第一连接件静止、超过或低于所述预设恒压作用下相对所述第一连接件往复滑动以带动所述转向轮组上升或下降的自由度。可选地,所述第一连接件的内部为液压油腔;当所述液压油腔与恒压蓄能器相连通时,所述液压油腔在大于所述液压油腔内部压力的外界压力作用下压缩所述恒压蓄能器,当所述液压油腔在小于所述液压油腔内部压力的外界压力作用下时,所述恒压蓄能器膨胀;当所述液压油腔与大于自身内部压力的压力源相连通时,所述液压油腔体积增大。可选地,所述第一连接件为滑动筒体,所述第二连接件为往复活塞,所述往复活塞可沿所述滑动筒体的内壁面往复滑动以改变所述转向轮组与所述支撑梁之间的高度差,所述往复活塞顶端与所述滑动筒体顶端之间的空间为所述液压油腔。可选地,所述恒压蓄能器包括:壳体,所述壳体内部形成空腔;气囊,所述气囊安装于所述壳体内部的所述空腔;其中,所述气囊与所述壳体的内壁面之间具有压缩气囊后的液压油容纳空间。可选地,所述压力源为液压油源,所述液压油源通过转换阀连接至所述管线。可选地,还包括转向系统;所述转向系统连接于所述支撑梁和所述车轴之间,并且所述转向系统带动所述第一连接件和所述车轴沿所述第一连接件的轴线同步转动。可选地,所述转向系统包括:动力设备,所述动力设备安装于所述支撑梁的下方,并且所述动力设备与所述第一连接件传动连接以带动所述第一连接件沿自身轴线转动;传动杆,所述传动杆连接于所述第一连接件的外壁面与所述车轴之间,以带动所述车轴随所述第一连接件同步转动。可选地,所述传动杆包括第一连杆和第二连杆;所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接,并且所述第一连杆的另一端连接于所述第一连接件的外壁面,所述第二连杆的另一端连接至所述车轴。可选地,所述第一连接件和所述第二连接件的横截面为圆形或矩形。可选地,所述支撑梁和所述平台之间设置有举升所述平台的举升装置;所述举升装置具有位于所述支撑梁两端的安装点。由以上技术方案可知,本超长型军民用运输机快速装卸平台的转向轮组可周向360°旋转,进而带动支撑梁和平台转向移动,不需要转向空间,并且转向轮组和支撑梁可通过第一连接件和第二连接件的往复滑动实现平台的小角度倾斜或者在不平整路面行驶时转向轮组的减震。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释,并不限定本专利技术的范围。图1为本专利技术实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台示意图。图2为本专利技术实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台举升示意图。图3为本专利技术实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台侧视图。图4为本专利技术实施例的转向轮组示意图。图5为本专利技术实施例的恒压蓄能器示意图。图6和图7为本专利技术实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台倾斜示意图。其中:1平台2支撑梁3转向轮组31车轴、311连轴臂、32转向轮4连接单元41第一连接件、42第二连接件411液压油腔5恒压蓄能器51壳体、52接头、53气囊、54液压油阀、55液压油、56氮气6压力源7管线8转换阀9转向系统91动力设备、92传动杆921第一连杆、922第二连杆10举升装置11驾驶室具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本专利技术的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁,各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关部分,而并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系,而非限定这些相关部分的绝对位置。在本文中,“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分,而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。在本文中,“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制,还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明,本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围,也包括含于其中的若干子范围。为了解决现有技术中对装卸平台转弯半径大、减震性能差、横滚倾斜姿态调整机构复杂的技术问题,如图1和图2所示,本专利技术的实施例提供了一种超长型军民用运输机快速装卸平台,该超长型军民用运输机快速装卸平台包括平台1、支撑梁2、转向轮组3和连接单元4。平台1即为装载台,该装载台与军用运输机对接实现货物的装卸。成对的支撑梁2纵向支撑于平台1的下方,该本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超长型军民用运输机快速装卸平台,其特征在于,包括:/n平台(1);/n支撑梁(2),成对的所述支撑梁(2)纵向支撑于所述平台(1)的下方;/n转向轮组(3),所述转向轮组(3)包括成对的并通过车轴(31)相连的转向轮(32),所述转向轮组(3)位于所述支撑梁(2)的下方;/n连接单元(4),所述连接单元(4)包括第一连接件(41)和滑动套设于所述第一连接件(41)内部第二连接件(42),并且所述第一连接件(41)的顶端与所述支撑梁(2)相连,所述第二连接件(42)的底端与所述车轴(31)相连;/n其中,所述第一连接件(41)具有在外力作用下带动所述转向轮组(3)沿所述第一连接件(41)的轴线转动的自由度、所述第一连接件(41)具有在外力作用下相对所述第二连接件(42)往复滑动以带动所述支撑梁(2)上升或下降的自由度;所述第二连接件(42)具有在预设恒压作用下相对所述第一连接件(41)静止、超过或低于所述预设恒压作用下相对所述第一连接件(41)往复滑动以带动所述转向轮组(3)上升或下降的自由度。/n
【技术特征摘要】
1.一种超长型军民用运输机快速装卸平台,其特征在于,包括:
平台(1);
支撑梁(2),成对的所述支撑梁(2)纵向支撑于所述平台(1)的下方;
转向轮组(3),所述转向轮组(3)包括成对的并通过车轴(31)相连的转向轮(32),所述转向轮组(3)位于所述支撑梁(2)的下方;
连接单元(4),所述连接单元(4)包括第一连接件(41)和滑动套设于所述第一连接件(41)内部第二连接件(42),并且所述第一连接件(41)的顶端与所述支撑梁(2)相连,所述第二连接件(42)的底端与所述车轴(31)相连;
其中,所述第一连接件(41)具有在外力作用下带动所述转向轮组(3)沿所述第一连接件(41)的轴线转动的自由度、所述第一连接件(41)具有在外力作用下相对所述第二连接件(42)往复滑动以带动所述支撑梁(2)上升或下降的自由度;所述第二连接件(42)具有在预设恒压作用下相对所述第一连接件(41)静止、超过或低于所述预设恒压作用下相对所述第一连接件(41)往复滑动以带动所述转向轮组(3)上升或下降的自由度。
2.根据权利要求1所述的超长型军民用运输机快速装卸平台,其特征在于,所述第一连接件(41)的内部为液压油腔(411);
当所述液压油腔(411)与恒压蓄能器(5)相连通时,所述液压油腔(411)在大于所述液压油腔(411)内部压力的外界压力作用下压缩所述恒压蓄能器(5),当所述液压油腔(411)在小于所述液压油腔(411)内部压力的外界压力作用下时,所述恒压蓄能器(5)膨胀;
当所述液压油腔(411)与大于自身内部压力的压力源(6)相连通时,所述液压油腔(411)体积增大。
3.根据权利要求2所述的超长型军民用运输机快速装卸平台,其特征在于,所述第一连接件(41)为滑动筒体,所述第二连接件(42)为往复活塞,所述往复活塞可沿所述滑动筒体的内壁面往复滑动以改变所述转向轮组(3)与所述支撑梁(2)之间的高度差,所述往复活塞顶端与所述滑动筒体顶端之间的空间为所述液压油腔(411)。
4.根据权利要求3所述的超长型军民用运输机快速装卸平台,其特征在于,所述恒压蓄能...
【专利技术属性】
技术研发人员:张璞,
申请(专利权)人:张璞,
类型:发明
国别省市:北京;11
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