一种下板夹机构制造技术

本发明专利技术公开了一种下板夹机构，涉及电路板生产设备技术领域。该下板夹机构包括板夹固定装置以及基板，所述板夹固定装置设置于所述基板，所述板夹固定装置包括第一板夹勾、驱动气缸、支撑杆以及防掉气缸，所述防掉气缸与所述支撑杆连接；所述驱动气缸与所述第一板夹勾连接；其中，所述驱动气缸用于驱动所述第一板夹勾勾住板夹组件；所述防掉气缸用于驱动所述支撑杆伸出至所述第一板夹勾的下方，以支撑所述第一板夹勾。本发明专利技术通过在第一板夹勾的下方增加防掉气缸及支撑杆，辅助驱动气缸对第一板夹勾的支撑作用，避免了驱动气缸因长时间使用出现磨损，有效地延长驱动气缸的使用寿命，从而在整体上延长了下板夹结构的使用寿命。

A lower plate clamp mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种下板夹机构
本专利技术涉及电路板生产设备
，尤其涉及一种下板夹机构。
技术介绍
随着科技水平的提高，在PCB(PrintedCircuitBoard)制造领域，由于其标准化的设计使得PCB的制造过程已逐步实现机械化和自动化，极大地提高了生产效率。PCB板材通常使用夹子夹取以便于移动，收集完PCB板材之后会剩余大量的空夹子，空夹子需返回到夹取PCB板材的位置进行再次利用。然而，现有的回空夹子、并将夹子送至待夹取板材的位置的结构中，由于需要不断地运送夹子，运转时间长，极易出现磨损、松动，时间久了会使得夹子无法准确抵达预设位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种下板夹机构，使运送夹子位置的结构延缓磨损、提高使用寿命。为了解决上述问题，本专利技术提出以下技术方案：一种下板夹机构，包括板夹固定装置以及基板，所述板夹固定装置设置于所述基板，所述板夹固定装置包括第一板夹勾、驱动气缸、支撑杆以及防掉气缸，所述防掉气缸与所述支撑杆连接；所述驱动气缸与所述第一板夹勾连接；其中，所述驱动气缸用于驱动所述第一板夹勾勾住板夹组件；所述防掉气缸用于驱动所述支撑杆伸出至所述第一板夹勾的下方，以支撑所述第一板夹勾。进一步的，所述下板夹机构还包括输送装置及送板夹机构；所述输送装置用于输送所述板夹组件；其中，所述送板夹机构将所述板夹组件从所述输送装置移动至所述板夹固定装置。进一步的，所述送板夹机构包括双行程气缸、升降气缸、第二板夹勾、第一滑块以及第一滑轨；所述双行程气缸与所述第一滑块连接，所述升降气缸设置于所述第一滑块，所述升降气缸与所述第二板夹勾连接；所述双行程气缸驱动所述第一滑块沿第一滑轨运动。进一步的，所述板夹固定装置包括多个依次排列的第一板夹勾。进一步的，所述基板设有第二滑轨以及第二滑块，所述驱动气缸与所述第二滑块连接，所述第二滑块可在所述第二滑轨内滑动。进一步的，所述下板夹机构包括两个板夹固定装置。进一步的，两所述板夹固定装置相对设置。进一步的，所述板夹组件包括圆轴以及设置于所述圆轴的多个夹子。进一步的，所述圆轴的两端均设有护套。进一步的，所述防掉气缸的数量与所述第一板夹勾的数量对应。与现有技术相比，本专利技术所能达到的技术效果包括：本专利技术通过在第一板夹勾的下方增加防掉气缸及支撑杆，辅助驱动气缸对第一板夹勾的支撑作用，避免了驱动气缸因长时间使用出现磨损，有效地延长驱动气缸的使用寿命，从而在整体上延长了下板夹结构的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种下板夹机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种下板夹机构的另一角度的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的一种下板夹机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种下板夹机构的板夹固定装置与送板夹机构配合的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种下板夹机构的送板夹机构的结构示意图。附图标记板夹固定装置10，第一板夹勾11，驱动气缸12，支撑杆13，防掉气缸14，基板20，第二滑轨21，第二滑块22，板夹组件30，圆轴31，夹子32，护套33，输送装置40，电机41，链条42，送板夹机构50，双行程气缸51，升降气缸52，第二板夹勾53，第一滑块54，第一滑轨55，连接杆56。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术实施例。如在本专利技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。参见图1-5，本专利技术实施例提供一种下板夹机构，包括板夹固定装置10以及基板20。所述板夹固定装置10设置于所述基板20，所述板夹固定装置10包括第一板夹勾11、驱动气缸12、支撑杆13以及防掉气缸14，所述防掉气缸14与所述支撑杆13连接；所述驱动气缸12与所述第一板夹勾11连接。其中，所述驱动气缸12用于驱动所述第一板夹勾11勾住板夹组件30；所述防掉气缸14用于驱动所述支撑杆13伸出至所述第一板夹勾11的下方，以支撑所述第一板夹勾11。本实施例通过在第一板夹勾11的下方增加防掉气缸14及支撑杆13，辅助驱动气缸12对第一板夹勾11的支撑作用，避免了驱动气缸12因长时间使用出现磨损，有效地延长了驱动气缸12的使用寿命，从而在整体上延长了下板夹结构的使用寿命。请继续参见图1-5，在一实施例中，第一板夹勾11包括一前一后错位的两个勾子，且两个勾子用于勾住板夹组件30的两端，当驱动气缸12驱动该两个勾子做互相靠近的运动，使两个勾子恰好一前一后勾住板夹组件30的两端，此时为勾住板夹组件30的状态；当驱动气缸12驱动该两个勾子做互相背离的运动，使两个勾子脱离板夹组件30，此时为松开板夹组件30的状态。本实施例中，板夹固定装置10设置于板夹组件30的中间，通过控制驱动气缸12以实现第一板夹勾11勾住一板夹组件30。请继续参见图1-5，在另一实施例中，所述下板夹机构包括两个板夹固定装置10。两所述板夹固定装置10相对设置。两个板夹固定装置10分别设置于板夹组件30的两端；第一板夹勾11包括一前一后错位的两个勾子，两个勾子错位共同勾住板夹组件30的一端，当一驱动气缸12驱动该两个勾子做互相靠近的运动，使两个勾子恰好一前一后共同勾住板夹组件30的一端，另一驱动装置同步操作，此时板夹组件30的两端分别被两板夹固定装置10勾住，此为勾住板夹组件30的状态；当一驱动气缸12驱动该两个勾子做互相背离的运动，使两个勾子脱离板夹组件的一端，另一驱动装置同步操作，此时板夹组件的两端分别脱离两板夹固定装置10，此为松开板夹组件的状态。本实施例中，两个板夹固定装置10相对设置，分别位于板夹组件的两端，通过两驱动气缸分别控制两第一板夹勾11，实现共同勾住一板夹组件30。在一实施例中，所述下板夹机构还包括输送装置40及送板夹机构50；所述输送装置40用于输送所述板夹组件30；其中，所述送板夹机构50将所述板夹组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下板夹机构，其特征在于，包括板夹固定装置以及基板，所述板夹固定装置设置于所述基板，所述板夹固定装置包括第一板夹勾、驱动气缸、支撑杆以及防掉气缸，所述防掉气缸与所述支撑杆连接；所述驱动气缸与所述第一板夹勾连接；其中，所述驱动气缸用于驱动所述第一板夹勾勾住板夹组件；所述防掉气缸用于驱动所述支撑杆伸出至所述第一板夹勾的下方，以支撑所述第一板夹勾。/n

【技术特征摘要】
1.一种下板夹机构，其特征在于，包括板夹固定装置以及基板，所述板夹固定装置设置于所述基板，所述板夹固定装置包括第一板夹勾、驱动气缸、支撑杆以及防掉气缸，所述防掉气缸与所述支撑杆连接；所述驱动气缸与所述第一板夹勾连接；其中，所述驱动气缸用于驱动所述第一板夹勾勾住板夹组件；所述防掉气缸用于驱动所述支撑杆伸出至所述第一板夹勾的下方，以支撑所述第一板夹勾。


2.如权利要求1所述的下板夹机构，其特征在于，还包括输送装置及送板夹机构；所述输送装置用于输送所述板夹组件；其中，所述送板夹机构将所述板夹组件从所述输送装置移动至所述板夹固定装置。


3.如权利要求2所述的下板夹机构，其特征在于，所述送板夹机构包括双行程气缸、升降气缸、第二板夹勾、第一滑块以及第一滑轨；所述双行程气缸与所述第一滑块连接，所述升降气缸设置于所述第一滑块，所述升降气缸与所述第二板夹勾连接；所述双行程气缸驱动所述第一滑块沿第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家祥，
申请(专利权)人：李家祥，
类型：发明
国别省市：广东;44