搬运机制造技术

本发明专利技术涉及能够包括在自动化系统中的搬运机。具体而言，根据本发明专利技术一实施例的搬运机能够包括：安置部，能够容纳多个托盘；安置部识别装置，在所述托盘从所述安置部排出之前，能够识别容纳在所述安置部的所述托盘的识别标记；以及搬运机控制部，控制所述安置部识别装置，使得移动所述安置部识别装置来识别容纳在所述安置部的所述托盘。

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【技术实现步骤摘要】
搬运机
本专利技术涉及能够包括在自动化系统中的搬运机。
技术介绍
搬运机(handler)是用于支援测试器对经过规定的制造工艺制造出的半导体元件等电子部件进行测试，并根据测试结果，按照等级对电子部件进行分类，并装载于客户托盘的设备。在这种搬运机中，可以使电子部件沿着传送路径传送。另外，搬运机可以将电子部件装载在测试托盘而移动，并且可以使多个测试托盘循环。这种测试托盘的传送路径可以经由装载装置、测试腔室以及卸载装置。搬运机在将未测试的多个电子部件从客户托盘装载到测试托盘之后，使装载有多个电子部件的测试托盘沿预定路径进行循环，从而支援对装载于测试托盘的多个电子部件的测试。另外，当完成对装载于测试托盘的多个电子部件的测试时，可以将完成测试的多个电子部件再次传送到客户托盘。如上所述，设置在搬运机的测试托盘通常具有多个插入件以矩阵形式排列在四方框架的结构，并且电子部件装载于每个插入件中。然而，近年来，为了有效地利用空间，提高作业速度，降低配送成本，要求向搬运机供应托盘的过程和从搬运机回收托盘的过程成为自动化。为了实现这种自动运输，必须识别容纳在搬运机中的托盘的信息。
技术实现思路
本专利技术的实施例是在如上所述的
技术介绍
下提出的，本专利技术的目的在于提供一种搬运机，其能够自动执行向搬运机供应客户托盘的过程和从搬运机回收客户托盘的过程。根据本专利技术的一个方面，可以提供一种搬运机，其包括：安置部，能够容纳多个托盘；安置部识别装置，在所述托盘从所述安置部排出之前，能够识别容纳在所述安置部的所述托盘的识别标记；以及搬运机控制部，控制所述安置部识别装置，使得移动所述安置部识别装置来识别容纳在所述安置部的所述托盘。另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部识别装置在容纳于所述安置部的所述托盘不移动时识别所述托盘。另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部识别装置包括能够对所述安置部的托盘的识别标记进行扫描的识别单元，所述识别单元包括：识别器，朝向一个方向进行扫描，从而识别所述托盘的所述识别标记；以及反射镜，以所述识别器能够对所述安置部内的托盘的侧面进行扫描的方式反射光。另外，可以提供一种搬运机，其中，提供多个所述安置部，所述安置部识别装置包括能够移动所述识别单元的移动器，所述移动器包括：垂直方向传送器，支撑所述识别单元，以使所述识别单元能够在垂直方向上移动；以及水平方向传送器，支撑所述垂直方向传送器，以使所述垂直方向传送器能够在水平方向上移动，且包括配置在所述安置部的后方的移动路径，以使所述垂直方向传送器在水平方向上移动。另外，可以提供一种搬运机，其中，在所述移动器中，所述水平方向传送器使所述识别单元在多个所述安置部中的任一个安置部的左侧和右侧中的任一侧以及多个所述安置部中的另一个安置部的左侧和右侧中的任一侧之间移动。另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部识别装置使所述识别单元从所述安置部的左侧和右侧中的任一侧的位置向所述安置部的左侧和右侧中的另一侧进行扫描。另外，可以提供一种搬运机，其中，容纳在所述安置部的多个托盘中的至少一个以上的托盘包括形成在所述托盘的左侧和右侧中的任一侧的识别标记。另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部包括：容纳部，能够容纳用于容纳处于第一状态的电子部件的托盘；以及存储部，能够容纳用于容纳处于第二状态的电子部件的托盘，所述安置部识别装置能够识别容纳在所述容纳部的所述托盘的识别标记和容纳在所述存储部的所述托盘的识别标记中的一个以上。另外，可以提供一种搬运机，其中，所述安置部识别装置包括：容纳部识别装置，在所述托盘从所述容纳部排出之前，能够识别容纳在所述容纳部的所述托盘的识别标记；以及存储部识别装置，在所述托盘从所述存储部排出之前，能够识别容纳在所述存储部的所述托盘的识别标记。另外，可以提供一种搬运机，其中，所述容纳部识别装置和所述存储部识别装置彼此独立地运转。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的搬运机及包括该搬运机的自动化系统的概念图。图2是在根据本专利技术任一实施例的搬运机中使用的客户托盘，示出了识别标记形成在客户托盘的左侧边缘和后侧边缘。图3是示意性地示出根据本专利技术第一实施例的搬运机的结构的图。图4是示出根据本专利技术第一实施例的第一示例的搬运机内部的安置部识别装置的立体图。图5是示出图4的安置部识别装置的主视图。图6是示出图4的搬运机所具有的检测传感器的侧视图。图7是示出根据本专利技术第一实施例的第二示例的搬运机内部的容纳部及容纳部识别装置的立体图。图8是示出图7的容纳部及容纳部识别装置的主视图。图9是示意性地示出图7的容纳部识别装置的移动的主视图。图10是示出根据本专利技术第一实施例的第二示例的搬运机内部的存储部及存储部识别装置的立体图。图11是示出图10的存储部及存储部识别装置的主视图。图12是示意性地示出图10的存储部识别装置的移动的主视图。图13是本专利技术第二实施例的搬运机及包括该搬运机的自动化系统的概念图。其中，附图标记说明如下：1：自动化系统10：托盘传送装置20：搬运机30：中央控制单元120：传送臂130：传送装置控制部201a、201b：加热单元202a、202b：穿梭单元(ShuttleUnit)203：连接单元204a、204b、204c：缓冲盘220：容纳部221：第一滑动框架222：第一辅助框架223：第一垂直引导件224：第一支撑部225：第一传送装置226：第一升降机230：存储部231：第二滑动框架232：第二辅助框架233：第二垂直引导件234：第二支撑部235：第二传送装置236：第二升降机240：容纳部识别装置241：第一识别单元242：第一识别器243：第一反射镜244：第一移动器244a：第一垂直方向传送器244b：第一水平方向传送器250：容纳部识别装置251：第二识别单元252：第二识别器253：第二反射镜254：第二移动器254a：第二垂直方向传送器254b：第二水平方向传送器260：存储部识别装置261：第三识别单元262：第三识别器263：第三反射镜264：第三移动器264a：第三垂直方向传送器264b：第三水平方向传送器270：搬运机控制部280：检测传感器具体实施方式以下，参照附图详细说明用于实现本专利技术思想的具体实施例。在说明本专利技术的过程中，若判断为针对相关的公知结构或功能的具体说明混淆本专利技术的要旨，则省略其详细说明。另外，应当理解的是，当提及某个结构要素“连结”、“连接”、“供应”、“传递”、“接触”于另一个结构要素时，可以是直接连结、连接、供应、传递、接触于另一个结构要素，也可以在这些之间存在有其他结构要素。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机，其特征在于，包括：/n安置部，能够容纳多个托盘；/n安置部识别装置，在所述托盘从所述安置部排出之前，能够识别容纳在所述安置部的所述托盘的识别标记；以及/n搬运机控制部，控制所述安置部识别装置，使得移动所述安置部识别装置来识别容纳在所述安置部的所述托盘。/n

【技术特征摘要】
20181107 KR 10-2018-01360501.一种搬运机，其特征在于，包括：
安置部，能够容纳多个托盘；
安置部识别装置，在所述托盘从所述安置部排出之前，能够识别容纳在所述安置部的所述托盘的识别标记；以及
搬运机控制部，控制所述安置部识别装置，使得移动所述安置部识别装置来识别容纳在所述安置部的所述托盘。


2.根据权利要求1所述的搬运机，其特征在于，
所述安置部识别装置在容纳于所述安置部的所述托盘不移动时识别所述托盘。


3.根据权利要求1所述的搬运机，其特征在于，
所述安置部识别装置包括能够对所述安置部的托盘的识别标记进行扫描的识别单元，
所述识别单元包括：
识别器，朝向一个方向进行扫描，从而识别所述托盘的所述识别标记；以及
反射镜，以所述识别器能够对所述安置部内的托盘的侧面进行扫描的方式反射光。


4.根据权利要求3所述的搬运机，其特征在于，
提供多个所述安置部，
所述安置部识别装置包括能够移动所述识别单元的移动器，
所述移动器包括：
垂直方向传送器，支撑所述识别单元，以使所述识别单元能够在垂直方向上移动；以及
水平方向传送器，支撑所述垂直方向传送器，以使所述垂直方向传送器能够在水平方向上移动，且包括配置在所述安置部的后方的移动路径，以使所述垂直方向传送器在水平方向上移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：南炅杓，
申请(专利权)人：泰克元有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR