一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，座椅模块可拆卸安装在车身模块上；前桥模块和后桥模块均可拆卸安装在车身模块下面，其中前桥模块为主动动力模块，其包括驱动电机，通过前桥模块和后桥模块使模块化小车在检测轨道上运行；车身模块中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板，主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板均与驱动电机通信连接，但不同时操控驱动电机，通过切换开关进行切换使主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板分别操控驱动电机。本模块化小车中每个模块的重量不超过60kg，均可实现单人搬运；并且每个模块均能单人搬入垂直电梯，能用于地铁场景的使用环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车
本专利技术涉及一种小车，具体地讲，涉及一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车。
技术介绍
铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，它常年裸露在大自然中，经受着风雨冻融和列车荷载的作用，轨道几何尺寸不断变化，路基及道床不断产生变形，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，而使线路设备技术状态不断地发生变化，因此，工务部门掌握线路设备的变化规律，及时检测线路状态，加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。高速铁路轨道安全检测保证了高速铁路运输安全，高速铁路轨道安全检测通常有：轨道平顺度检测、轨道作用力检测、噪声检测和钢轨检测。目前通常将轨道检测设备搭载在检测用小车上，检测用小车上具有与轨道匹配的车轮，检测用小车沿着轨道行进从而进行检测。但是目前的检测用小车通常为整体式设计，例如授权公告号为CN207225356U和CN207997866U的专利中均公开了整体式检测用小车，当用于检测地铁轨道时，需要人工搬运至地铁轨道处，使用不方便，因此，有必要设计一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，小车采用模块化设计，拆装方便，每个模块可由一个人轻松搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、拆装方便、各个模块可单独搬运的用于搭载轨道检测设备的模块化小车。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述模块化小车包括车身模块、座椅模块、前桥模块和后桥模块；所述座椅模块可拆卸安装在车身模块上；所述前桥模块和后桥模块均可拆卸安装在车身模块下面，其中前桥模块为主动动力模块，其包括驱动电机，通过前桥模块和后桥模块使模块化小车在检测轨道上运行；所述车身模块中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板，主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板均与驱动电机通信连接，但不同时操控驱动电机，通过切换开关进行切换使主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板分别操控驱动电机。优选的，所述车身模块包括车身主体框架以及分别安装在所述车身主体框架两端的风挡组件，所述风挡组件与车身主体框架可折叠连接；打开状态时，风挡组件竖放，折叠状态时，风挡组件平放，与车身主体框架贴合在一起，所述主驾驶操作面板安装在一端的风挡组件上，辅驾驶操作面板安装在另一端的风挡组件上；所述车身主体框架的一端两侧安装有可折叠的车身用行走轮。优选的，所述车身主体框架是采用铝合金材质；车身主体框架的两侧设置有用于搭载检测设备的搭载座。优选的，所述风挡组件包括两侧支腿组件和挡风板，所述支腿组件与车身主体框架可折叠连接；两侧支腿组件通过若干根横向连接管而组装在一起；若干根横向连接管上还安装有若干根纵向连接管，所述挡风板设置两块，安装在若干根横向连接管和纵向连接管组成的框架上，挡风板上安装有大灯、警报灯和喇叭；所述支腿组件包括两根支腿、呈“h”型，其中一根支腿与车身主体框架铰接，另一根支腿通过一号手动快夹与车身主体框架连接；当风挡组件处于打开状态时，一号手动快夹将风挡组件和车身主体框架锁紧在一起，风挡组件不能转动；松开一号手动快夹，将风挡组件转动至平放状态后与车身主体框架贴合在一起；所述车身主体框架侧部安装有用于对与车身主体框架铰接的那一根支腿进行限位的挡块，所述风挡组件由平放旋转至竖放时，所述挡块抵靠在该支腿上，阻止其继续转动。优选的，所述主驾驶操作面板或辅驾驶操作面板安装在若干根横向连接管和纵向连接管组成的框架的顶部，并在该顶部安装工作台，工作台位于主驾驶操作面板或辅驾驶操作面板的一旁；所述主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板按照左驾驶位的规则进行安装，两组风挡组件中的主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板呈对角线设置。优选的，所述风挡组件的前侧安装有围栏。优选的，所述车身主体框架上安装有四块脚踏板，两两为一组，两组脚踏板之间的位置用于安装座椅模块。优选的，所述模块化小车还包括顶棚模块；所述顶棚模块包括一顶棚以及位于所述顶棚四角处、用于对顶棚进行支撑的支撑杆，四个支撑杆分别插装在四个支腿组件中的支腿的顶端，并利用二号手动快夹进行锁定。优选的，所述座椅模块包括座椅底部框架、座椅和座椅搬运用行走轮，所述座椅至少设置两个，以背对的方式安装在座椅底部框架上，所述座椅搬运用行走轮安装在座椅底部框架的底部，用于推动座椅模块行走。优选的，所述座椅设置四个，两两为一组，两组座椅以背对的方式安装在座椅底部框架上。优选的，所述座椅搬运用行走轮设置四个，均布在座椅底部框架底部。优选的，所述座椅底部框架的两侧安装有高于座椅底部框架的扶手架。优选的，所述扶手架上套装有软性防护套。优选的，所述两个扶手架之间安装一根倚靠用横梁，所述座椅均布在倚靠用横梁的两侧。优选的，所述倚靠用横梁套装有软性防护套。优选的，所述倚靠用横梁的中部通过一块加强板与座椅底部框架的顶部连接。优选的，所述每组中的两个座椅之间设置一个储物盒，该储物盒安装在座椅底部框架的顶部。优选的，所述座椅底部框架的底部设置有用于将其定位安装在车身上的定位块；车身主体框架的中部位置设置有六个三号手动快夹以及用于和定位块配合的凸起结构，将座椅模块安装在车身模块上时，首先将定位块卡装在凸起结构上，然后再用三号手动快夹将座椅模块和车身主体框架固定连接。优选的，所述座椅底部框架具有容纳空间，该容纳空间位于座椅下方，可用来放置搭载的检测设备的设备机箱等等。优选的，所述前桥模块包括前桥框架、主动车轮、前车桥和前桥搬运用行走轮；所述前车桥和驱动电机均安装在前桥框架的下面；所述前车桥的两端安装主动车轮；所述驱动电机驱动前车桥带动主动车轮转动，至少在前桥框架的上面一端安装一对前桥搬运用行走轮；所述后桥模块包括后桥框架、从动车轮、后车桥和后桥搬运用行走轮；所述后车桥安装在后桥框架的下面；所述后车桥的两端安装从动车轮；至少在后桥框架的上面一端安装一对后桥搬运用行走轮；所述前桥模块和后桥模块均包括制动机构，其中前桥模块中的制动机构安装在前桥框架的上面，用于制动前车桥，后桥模块中的制动机构安装在安装在后桥框架的上面，用于制动后车桥；所述两套制动机构均与驱动电机通信连接，任一一套制动机构工作均能切断驱动电机的电源。后桥框架上还安装有测距编码器，测距编码器与后车桥连接，用于小车的行驶距离。优选的，所述制动机构包括踏板臂、制动踏板安装侧板、制动踏板安装底板、手动驻车锁定组件以及踩下踏板部后用于向轨道检测车的驱动电机发出停机信号的行程开关；所述制动踏板安装侧板设置两块，相对安装在制动踏板安装底板上；所述踏板臂的后端为踏板部，其前端铰接连接在两块制动踏板安装侧板之间，通过踩下踏板部进行行车制动；所述手动驻车锁定组件用于对踩下的踏板臂进行锁定；所述行程开关安装在制动踏板安装底板上，未刹车时，踏板臂的前端与行程开关接触，刹车时，踏板臂的前端与行程开关脱离；所述手动驻车锁定组件包括拉环、扳动杆、拉簧和锁定摆动臂；所述踏板臂上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述模块化小车包括车身模块（A1）、座椅模块（A3）、前桥模块（A4）和后桥模块（A5）；所述座椅模块（A3）可拆卸安装在车身模块（A1）上；所述前桥模块（A4）和后桥模块（A5）均可拆卸安装在车身模块（A1）下面，其中前桥模块（A4）为主动动力模块，其包括驱动电机（44），通过前桥模块（A4）和后桥模块（A5）使模块化小车在检测轨道上运行；所述车身模块（A1）中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211），主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）均与驱动电机（44）通信连接，但不能同时操控驱动电机（44）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述模块化小车包括车身模块（A1）、座椅模块（A3）、前桥模块（A4）和后桥模块（A5）；所述座椅模块（A3）可拆卸安装在车身模块（A1）上；所述前桥模块（A4）和后桥模块（A5）均可拆卸安装在车身模块（A1）下面，其中前桥模块（A4）为主动动力模块，其包括驱动电机（44），通过前桥模块（A4）和后桥模块（A5）使模块化小车在检测轨道上运行；所述车身模块（A1）中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211），主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）均与驱动电机（44）通信连接，但不能同时操控驱动电机（44）。


2.根据权利要求1所述的用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述车身模块（A1）包括车身主体框架（A1-1）以及分别安装在所述车身主体框架（A1-1）两端的风挡组件（A1-2），所述风挡组件（A1-2）与车身主体框架（A1-1）可折叠连接；打开状态时，风挡组件（A1-2）竖放，折叠状态时，风挡组件（A1-2）平放，与车身主体框架（A1-1）贴合在一起，所述主驾驶操作面板（27）安装在一端的风挡组件（A1-2）上，辅驾驶操作面板（211）安装在另一端的风挡组件（A1-2）上；所述车身主体框架（A1-1）的一端两侧安装有可折叠的车身用行走轮（11）。


3.根据权利要求2所述的用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述车身主体框架（A1-1）是采用铝合金材质；车身主体框架（A1-1）的两侧设置有用于搭载检测设备的搭载座（15）；
和/或；
所述风挡组件（A1-2）包括两侧支腿组件（21）和挡风板（22），所述支腿组件（21）与车身主体框架（A1-1）可折叠连接；两侧支腿组件（21）通过若干根横向连接管（23）而组装在一起；若干根横向连接管（23）上还安装有若干根纵向连接管（24），所述挡风板（22）设置两块，安装在若干根横向连接管（23）和纵向连接管（24）组成的框架上，挡风板（22）上安装有大灯（29）、警报灯（213）和喇叭（212）；
所述支腿组件（21）包括两根支腿、呈“h”型，其中一根支腿与车身主体框架（A1-1）铰接，另一根支腿通过一号手动快夹（25）与车身主体框架（A1-1）连接；当风挡组件（A1-2）处于打开状态时，一号手动快夹（25）将风挡组件（A1-2）和车身主体框架（A1-1）锁紧在一起，风挡组件（A1-2）不能转动；松开一号手动快夹（25），将风挡组件（A1-2）转动至平放状态后与车身主体框架（A1-1）贴合在一起；
所述车身主体框架（A1-1）侧部安装有用于对与车身主体框架（A1-1）铰接的那一根支腿进行限位的挡块（26），所述风挡组件（A1-2）由平放旋转至竖放时，所述挡块（26）抵靠在该支腿上，阻止其继续转动。


4.根据权利要求3所述的用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述主驾驶操作面板（27）或辅驾驶操作面板（211）安装在若干根横向连接管（23）和纵向连接管（24）组成的框架的顶部，并在该顶部安装工作台（28），工作台（28）位于主驾驶操作面板（27）或辅驾驶操作面板（211）的一旁；所述主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）按照左驾驶位的规则进行安装，两组风挡组件（A1-2）中的主驾驶操作面板（27）和辅驾驶操作面板（211）呈对角线设置。


5.根据权利要求3所述的用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述模块化小车还包括顶棚模块（A2）；所述顶棚模块（A2）包括一顶棚（61）以及位于所述顶棚（61）四角处、用于对顶棚（61）进行支撑的支撑杆（62），四个支撑杆（62）分别插装在四个支腿组件（21）中的支腿的顶端，并利用二号手动快夹（63）进行锁定。


6.根据权利要求2所述的用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述座椅模块（A3）包括座椅底部框架（31）、座椅（32）和座椅搬运用行走轮（33），所述座椅（32）至少设置两个，以背对的方式安装在座椅底部框架（31）上，所述座椅搬运用行走轮（33）安装在座椅底部框架（31）的底部，用于推动座椅模块（A3）行走。


7.根据权利要求1所述的用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：
所述前桥模块（A4）包括前桥框架（41）、主动车轮（42）、前车桥（43）和前桥搬运用行走轮（45）；所述前车桥（43）和驱动电机（44）均安装在前桥框架（41）的下面；所述前车桥（43）的两端安装主动车轮（42）；所述驱动电机（44）驱动前车桥（43）带动主动车轮（42）转动，至少在前桥框架（41）的上面一端安装一对前桥搬运用行走轮（45）；
所述后桥模块（A5）包括后桥框架（51）、从动车轮（52）、后车桥（53）和后桥搬运用行走轮（54）；所述后车桥（53）安装在后桥框架（51）的下面；所述后车桥（53）的两端安装从动车轮（52）；至少在后桥框架（51）的上面一端安装一对后桥搬运用行走轮（54）；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，
申请(专利权)人：杭州靖火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33