一种回转循环式自动胶壳插入机制造技术

本发明专利技术涉及端子压接技术领域，公开了一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位；本设备在工作时，利用自锁夹持装置将线材进行夹持，然依次进行传送至相应的加工工位上，其传送路线全部为有效传送，完全避免往复式传送的路线重复，大幅提高生产加工的效率，而本发明专利技术中的自锁夹持装置可以完全取代多个机械手的安装成本，且无须动安装动力源于自锁夹持装置，结构更加简洁、可靠和精准。

A kind of revolving circulation automatic rubber shell inserting machine

【技术实现步骤摘要】
一种回转循环式自动胶壳插入机
本专利技术涉及端子压接
，尤其涉及一种回转循环式自动胶壳插入机。
技术介绍
在各种电子设备、电器设备、工控设备中，端子连接器属于应用较为广泛的插接部件，这些端子连接器主要是将导线压接上金属端子，然后再将金属端子组装于成型的塑料连接器壳中，现有用于加工端子的设备，其在将导线与端子进行压接时，通常采用的是上模向下运动与下模配合进行冲压，然后再利用机械手将加工的端子半成品移运到下一工位，显然，这种需要机械手进行往复式移动的方式不但效率较低，而且需要在不同的工位上布设多个机械手进行交互式传送，因此，本专利技术人对此提出了改进，提出了一种回转循环式自动胶壳插入机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种回转循环式自动胶壳插入机，本设备具有生产效率高和设备制造成本低的优点。为实现上述目的，本专利技术的一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位。进一步的，三个加工工位至少对应设置有剥皮装置、端子压接装置和端子插接装置。进一步的，所述自锁夹持装置包括装配座，还包括第一支撑板、第二支撑板、夹持机构和连杆机构，所述第一支撑板和第二支撑板相互对称连接于装配座，所述夹持机构活动连接于第一支撑板和第二支撑板之间，所述连杆机构抵接或解锁夹持机构。优选的，所述夹持机构包括第一夹持件和与第一夹持件相配合的第二夹持件，第一夹持件、第二夹持件均铰接于第一支撑板和第二支撑板之间；所述第一夹持件设置有第一半齿轮，第二夹持件设置有第二半齿轮，第一半齿轮和第二半齿轮相互啮合。优选的，第一夹持件的下端设置有凸铰部，所述第一支撑板或/和第二支撑板设置有滑槽；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和动力连杆，所述第一连杆的一端与凸铰部铰接，第二连杆的一端铰接于第一支撑板和第二支撑板之间，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，动力连杆与第二连杆传动连接，动力连杆连接有解锁销轴，解锁销轴延伸通过滑槽。优选的，所述第二连杆与动力连杆为一体结构，且第二连杆与动力连杆形成夹角；所述第二连杆与动力连杆的交接处设置有腰圆孔，第一连杆的下端通过铰接轴与第二连杆铰接且铰接轴可在腰圆孔内位移，所述第二连杆还设置有用于抵接第一连杆下端的弹性件。具体地说，循环传送装置包括循环支撑板和动力机构，所述循环支撑板设置有环形导轨，动力机构带动自锁夹持装置沿环形导轨滑动。进一步的，所述端子压接装置包括装置座体，装置座体设置有上模台和下模台，还包括上模冲压机构、下模冲压机构、顶推机构、送料机构和至少一组动力机构；所述动力机构驱动上模冲压机构上下移动，所述顶推机构传动下模冲压机构上下移动并与上模冲压机构形成冲压配合，所述送料机构传送物料通过所述上模冲压机构和下模冲压机构之间。优选的，所述顶推机构包括顶凸底座、横移滑块、纵移滑块和与纵移滑块活动连接的驱动连杆，顶凸底座设置有用于容置横移滑块的滑槽，滑槽的上方设置有限位块，所述纵移滑块设置有驱动滑槽，所述横移滑块连接有驱动销且驱动销延伸至驱动滑槽中，所述横移滑块的前端设置有凸起弧面用于驱动下模冲压机构。进一步完善功能，沿循环传送装置还设置有CCD检测工位和沾锡工位。本专利技术的有益效果：一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位；本设备在工作时，利用自锁夹持装置将线材进行夹持，然依次进行传送至相应的加工工位上，其传送路线全部为有效传送，完全避免往复式传送的路线重复，大幅提高生产加工的效率，而本专利技术中的自锁夹持装置可以完全取代多个机械手的安装成本，且无须动安装动力源于自锁夹持装置，结构更加简洁、可靠和精准。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的循环传送装置结构示意图。图3为本专利技术端子压接装置的结构示意图。图4为本专利技术端子压接装置的剖视图。图5为本专利技术端子压接装置的内部结构示意图。图6为本专利技术的下模冲压机构结构图。图7为本专利技术的顶推机构结构图。图8为本专利技术的偏心机构结构图。图9为本专利技术自锁夹持装置的立体结构示意图。图10为本专利技术自锁夹持装置的剖视结构示意图。图11为本专利技术的第一夹持件结构示意图。图12为本专利技术的第二连杆结构图。附图标记包括：装置座体--1，上模台--11，下模台--12，上模冲压机构--2，上模柱--21，上滑台--22，紧固孔--221，轴销--222，上冲模--23，下模冲压机构--3，下滑台--31，下模座--32，剪槽--321，进料孔--322，出料孔--323，下冲模--33，导轮--34，刀具--35，顶推机构--4，顶凸底座--41，横移滑块--42，纵移滑块--43，驱动滑槽--431，驱动连杆--44，限位块--45，送料机构--5，传送通道--51，尾料回收桶--52，动力机构--6，伺服马达--61，减速器--62，偏心机构--63，偏心本体--631，轮盘--632，偏心件--633，升降座--634，活动槽--635，延伸臂--64，传感器--65；机台座--7，送料机构--71，剥皮装置--72，端子压接装置--73，端子插接装置--74，CCD检测工位--75，循环传送装置--8，循环支撑板--81，动力机构--82，环形导轨--83；自锁夹持装置--9，装配座--91，第一支撑板--92，滑槽--921，第二支撑板--93，夹持机构--94，第一夹持件--941，凸铰部--9411，第二夹持件--942，第一夹头--943，第二夹头--944，第一半齿轮--945，第二半齿轮--946，连杆机构--95，第一连杆--951，第二连杆--952，腰圆孔--9521，动力连杆--953，解锁销轴--954，弹性件--955，轴承--956。具体实施方式下面结合附图1至附图12对本专利技术进行详细的说明。本专利技术的一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座7，其机台座设置有循环传送装置8，还包括送料机构71和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位。本设备在工作时，送料机构的作用是将线材送至位于加工工位的自锁夹持装置，自锁夹持装置夹持后，即可进行相应的循环传送进行端子插接的相应工序进行循环，一般来说第一个加工工位最好为剥皮装置，将线材的端部胶皮进行剥除。本设备的传送路线全部为有效传送，完全避免往复式传送的路线重复，大幅提高生产加工的效率，而本专利技术中的自锁夹持装置可以完全取代多个机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其特征在于：机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转循环式自动胶壳插入机，包括机台座，其特征在于：机台座设置有循环传送装置，还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位，循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置，所述送料机构将物料送至第一个加工工位。


2.根据权利要求1所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：三个加工工位至少对应设置有剥皮装置、端子压接装置和端子插接装置。


3.根据权利要求1所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：所述自锁夹持装置包括装配座，还包括第一支撑板、第二支撑板、夹持机构和连杆机构，所述第一支撑板和第二支撑板相互对称连接于装配座，所述夹持机构活动连接于第一支撑板和第二支撑板之间，所述连杆机构抵接或解锁夹持机构。


4.根据权利要求3所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持件和与第一夹持件相配合的第二夹持件，第一夹持件、第二夹持件均铰接于第一支撑板和第二支撑板之间；所述第一夹持件设置有第一半齿轮，第二夹持件设置有第二半齿轮，第一半齿轮和第二半齿轮相互啮合。


5.根据权利要求3所述的一种回转循环式自动胶壳插入机，其特征在于：第一夹持件的下端设置有凸铰部，所述第一支撑板或/和第二支撑板设置有滑槽；
所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和动力连杆，所述第一连杆的一端与凸铰部铰接，第二连杆的一端铰接于第一支撑板和第二支撑板之间，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，动力连杆与第二连杆传动连接，动力连杆连接有解锁销轴，解锁销轴延伸通过滑槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：薛树明，
申请(专利权)人：东莞市宜鑫机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44