一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法技术方案

本发明专利技术公开了一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法，其中，所述搬运系统包括机架、底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及搬运驱动机构；所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；每组搬运装置包括搬运安装座、搬运机构以及竖向驱动机构；所述搬运机构包括支架、第一吸盘以及第二吸盘。本发明专利技术的搬运系统搬运行程短，搬运效率高。

A handling system and method of ultrasonic composite welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法
本专利技术涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法。
技术介绍
在智能卡的加工过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。其中，在超声波复合焊接工序中，需要先将底料搬运到工作台上，然后再将已经完成绕线加工和芯片焊接工序的PVC板料(简称中料)搬运到工作台上，并放置在底料的上方，接着，再将面料搬运到工作台上，且放置在中料的上方，然后将底料、中料和面料进行超声波焊接，将三张板料装订起来。最后，搬运系统再将复合好的三张板料搬运到收集装置中，从而完成超声波复合焊接工序。但是现有的超声波复合焊接工序中，存在以下不足：(1)、由于搬运装置将底料、中料和面料搬运到工作台上时，容易导致底料、中料和面料堆放不整齐，从而将影响到超声波复合焊接的质量。(2)、通过搬运装置将底料、中料和面料搬运到工作台上，且搬运装置通常采用吸盘吸附的方式，但在这个过程中，由于板料(例如底料或面料)的质量较轻，因此搬运装置容易在搬运过程中将多张吸附多张板料，从而影响到超声波复合焊接的质量。(3)、传统的搬运装置是通过一组搬运装置依次将底料、中料和面料搬运到工作台上的，这种搬运方式的搬运行程大，搬运效率低。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供了一种超声波复合焊接设备的搬运系统，所述搬运系统既可以在搬运底料、中料和面料的过程中可以防止出现吸附多张板料的现象，而且搬运速度快、搬运效率高。本专利技术的另一个目的在于提供了一种超声波复合焊接设备的搬运方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种超声波复合焊接设备的搬运系统，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及用于驱动所述搬运装置做横向运动以完成搬运动作的搬运驱动机构，其中，所述超声波复合焊接设备中的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置以及收集装置呈直线依次设置；所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；每组搬运装置包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支架的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。优选的，所述支架包括第一支架本体以及设置在第一支架本体下端的第二支架本体和第三支架本体，其中，所述第一支架本体与第二支架本体和第三支架本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支架本体和第三支架本体上，所述第二支架本体和第三支架本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有调节槽。优选的，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二支架本体上的第一吸盘和第二吸盘抖动的抖动装置，所述抖动装置包括抖动板、设置在抖动板上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述抖动板安装在所述第一支架本体上；所述第二支架本体转动连接在所述抖动板上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板上的电磁铁，其中，所述电磁铁的本体安装在所述抖动板的下端，活动端与所述第二支架本体转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板上的弹性固定座以及设置在所述第二支架本体上的活动块，其中，所述弹性固定座与所述活动块之间还设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述弹性固定座上，另一端作用在所述活动块上，所述弹簧的弹力促使所述第二支架本体水平设置。优选的，所述驱动件为气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的方式。优选的，所述第二吸盘采用双层真空吸盘。优选的，所述双层真空吸盘为多个，多个双层真空吸盘横向设置。优选的，所述竖向驱动机构包括竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述竖向电机安装在搬运安装座上，该竖向电机的主轴与所述丝杆传动机构的丝杆连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母安装在所述支架上。优选的，所述竖向驱动机构还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括设置在竖向电机的主轴上的主动带轮、设置在所述丝杆上的从动带轮以及设置在所述主动带轮和从动带轮上的同步带，其中，所述同步带环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上。优选的，所述竖向驱动机构还包括竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构包括设置在所述搬运安装座上的导向套以及设置在所述支架上的与所述导向套配合的导向杆，其中，所述导向套和所述导向杆均为多组，多组导向套分布在所述搬运安装座的四个对角上，所述多组导向杆分布在所述支架的四个对角上，其中，所述导向杆竖直设置。一种超声波复合焊接设备的搬运方法，包括以下步骤：(1)、搬运驱动机构带动两个搬运装置运动，使得其中一个搬运装置位于底料存放装置的正上方，另一个搬运装置位于对位焊接平台的正上方，接着，两个搬运装置中的竖向驱动机构带动搬运机构竖向运动，从而抓取底料以及对位焊接平台上已经复合焊接好的板料；(2)、搬运驱动机构带动两个搬运装置运动，使得抓取有底料的搬运装置位于对位焊接平台的正上方，而抓取有已经复合焊接好的板料的搬运装置位于收集装置的正上方，接着，抓取有底料的搬运装置中的竖向驱动机构带动搬运机构向下运动，从而将底料放在对位焊接平台上；而抓取有已经复合焊接好的板料的搬运装置中的竖向驱动机构带动搬运机构向下运动，从而将已经复合焊接好的板料放置在收集装置中；(3)、搬运驱动机构带动两个搬运装置运动，使得其中一个搬运装置位于中料存放装置的正上方，而另一个搬运装置则位于面料存放装置的正上方，随后，两个搬运装置中的竖向驱动机构带动搬运机构竖向运动，从而抓取中料和面料；(4)、搬运驱动机构带动两个搬运装置运动，使得抓取有中料的搬运装置位于对位焊接平台的正上方，而抓取有面料的搬运装置位于收集装置的正上方，接着，抓取有中料的搬运装置中的竖向驱动机构带动搬运机构向下运动，从而将中料放在对位焊接平台上；(5)、搬运驱动机构带动两个搬运装置运动，使得抓取有面料的搬运装置位于对位焊接平台的正上方，而另一个搬运装置则位于底料存放装置的正上方；接着，抓取有面料的搬运装置中的竖向驱动机构带动搬运机构向下运动，从而将面料放置在对位焊接平台上；(6)、超声波焊接装置对对位焊接平台上的底料、中料和面料进行焊接；(7)、搬运驱动机构带动两个搬运装置重复上述步骤(1)-步骤(6)，从而完成超声波复合焊接工序。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术的超声波复合焊接设备的搬运系统通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及用于驱动所述搬运装置做横向运动以完成搬运动作的搬运驱动机构，其中，/n所述超声波复合焊接设备中的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置以及收集装置呈直线依次设置；/n所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；/n每组搬运装置包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支架的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及用于驱动所述搬运装置做横向运动以完成搬运动作的搬运驱动机构，其中，
所述超声波复合焊接设备中的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置以及收集装置呈直线依次设置；
所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；
每组搬运装置包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支架的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。


2.根据权利要求1所述的超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，所述支架包括第一支架本体以及设置在第一支架本体下端的第二支架本体和第三支架本体，其中，所述第一支架本体与第二支架本体和第三支架本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支架本体和第三支架本体上，所述第二支架本体和第三支架本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有调节槽。


3.根据权利要求2所述的超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二支架本体上的第一吸盘和第二吸盘抖动的抖动装置，所述抖动装置包括抖动板、设置在抖动板上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述抖动板安装在所述第一支架本体上；所述第二支架本体转动连接在所述抖动板上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板上的电磁铁，其中，所述电磁铁的本体安装在所述抖动板的下端，活动端与所述第二支架本体转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板上的弹性固定座以及设置在所述第二支架本体上的活动块，其中，所述弹性固定座与所述活动块之间还设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述弹性固定座上，另一端作用在所述活动块上，所述弹簧的弹力促使所述第二支架本体水平设置。


4.根据权利要求1-3任一项所述的超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，所述驱动件为气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的方式。


5.根据权利要求1-3任一项所述的超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，所述第二吸盘采用双层真空吸盘。


6.根据权利要求5所述的超声波复合焊接设备的搬运系统，其特征在于，所述双层真空吸盘为多个，多个双层真空吸盘横向设置。


7.根据权利要求1所述的超声波复合焊接设备的搬运系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，郑鸿飞，郭坤龙，卢国柱，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44