一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，包括：研磨装置，包括伺服电机A，伺服电机A驱动分度头主轴，分度头主轴连接研磨头；升降装置，固定于支撑板上，用于控制所述研磨装置上下移动；水平移动装置，固定于底板上，所述水平移动装置与所述支撑板连接，用于控制所述支撑板水平移动，所述分度头主轴在所述底板上的投影与所述水平移动装置提供的移动方向平行，所述底板和所述支撑板之间设有与所述支撑板的移动方向同向的相配合的第一线性导轨滑块结构。升降装置控制研磨装置沿Z轴上下升降，水平移动装置控制支撑板移动从而控制研磨装置垂直于Z轴水平移动，实现了两个方向的移动控制，方便研磨装置进给。

A three-axis linkage indexing feed mechanism for grinding coffee beans

【技术实现步骤摘要】
一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构
本技术涉及咖啡豆研磨磨盘加工设备
，尤其涉及一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构。
技术介绍
咖啡作为世界三大饮料之一，可以刺激中枢神经系统、心脏和呼吸系统。适量的饮用亦可减轻肌肉疲劳，促进消化液分泌。由于它会促进肾脏机能，有利尿作用，帮助体内将多余的钠离子排出体外，因此，受到广大消费者的喜爱。饮用咖啡需要先将咖啡豆研磨粉碎，传统的咖啡豆研磨使用的是手摇式的研磨机。随着技术的发展出现了由电力驱动的电动咖啡机，但是现有的咖啡机是静态加工，研磨装置无法移动，产能低，无法适应大规模生产。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种方便多向移动的自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，包括：研磨装置，包括伺服电机A，伺服电机A驱动分度头主轴，分度头主轴连接研磨头；升降装置，固定于支撑板上，用于控制所述研磨装置上下移动；水平移动装置，固定于底板上，所述水平移动装置与所述支撑板连接用于控制所述支撑板水平移动，所述分度头主轴在所述底板上的投影与所述水平移动装置提供的移动方向平行，所述底板和所述支撑板之间设有与所述支撑板的移动方向同向的相配合的第一线性导轨滑块结构。进一步的，所述研磨装置与所述支撑板之间设有沿所述研磨装置的升降方向设置的相配合的滚珠滑杆滑套结构。进一步的，所述滚珠滑杆滑套结构为多个并以所述分度头主轴为对称线对称设置在两侧。进一步的，所述研磨装置与所述支撑板之间设有沿所述研磨装置的升降方向设置的相配合的第二线性导轨滑块结构。进一步的，所述第二线性导轨滑块结构为多个、以所述分度头主轴为对称设置在与所述滚珠滑杆滑套结构相对的两端。进一步的，所述研磨头包括研磨刀头和由研磨刀头斜向向外延伸的铣床切削铣刀。进一步的，还包括从远离所述底板的上方抵持所述研磨装置的缓冲器，所述缓冲器一端沿所述研磨装置的升降方向抵持所述研磨装置，另一端通过连接板与所述支撑板固定。进一步的，所述升降装置包括与所述水平移动装置同向设置的伺服电机B和直角换向器。进一步的，所述研磨装置还包括行星齿轮减速箱，所述伺服电机A与所述行星齿轮减速箱A连接，所述行星齿轮减速箱A与所述分度头主轴连接。进一步的，所述分度头主轴远离所述底板倾斜向上，以使所述研磨头远离所述底板倾斜向上。本技术的有益效果在于：升降装置控制研磨装置沿Z轴上下升降，升降装置固定在支撑板上，水平移动装置控制支撑板移动从而控制研磨装置垂直于Z轴水平移动，实现了两个方向的移动控制，方便研磨装置进给。附图说明图1是本技术实施例的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构进的结构示意图；图2是本技术实施例的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构进的另一方向的结构示意图；图3是本技术实施例的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构进的滚珠滑杆滑套结构的结构示意图；图4是本技术实施例的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构进的研磨装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1-图4，一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，包括：研磨装置100，包括伺服电机A110，伺服电机A110驱动分度头主轴120，分度头主轴120连接研磨头130；升降装置200，固定于支撑板420上，用于控制研磨装置100上下移动；水平移动装置300，固定于底板430上，水平移动装置与支撑板420连接用于控制支撑板420水平移动，分度头主轴120在底板430上的投影与水平移动装置300提供的移动方向平行，底板430和支撑板420之间设有与支撑板420的移动方向同向的相配合的第一线性导轨滑块结构500。升降装置200控制研磨装置100沿Z轴上下升降，升降装置200固定在支撑板420上，水平移动装置控制支撑板420移动从而控制研磨装置100垂直于Z轴水平移动，实现了两个方向的移动控制，方便研磨装置100进给。第一线性导轨滑块结构500支撑支撑板420，并进一步限定了移动方向，使得支撑板420能稳定的沿Y轴水平移动。第一线性导轨滑块结构500，包括成套相配合的线性导轨A510和滑块A。线性导轨A510固定在底板430面向支撑板420的一面，滑块A固定在支撑板420面向底板430的一面，线性导轨A510与滑块A滑动配合；或者线性导轨A510固定在支撑板420面向底板430的一面，滑块A固定在底板430面向支撑板420的一面。请参见图1、图2和图4，研磨装置100与支撑板420之间设有沿研磨装置100的升降方向设置的相配合的滚珠滑杆滑套结构600。辅助支承，避免晃动，使研磨装置100能稳定的沿Z轴上下移动。滚珠滑杆滑套结构600，包括成套相配合的滚珠滑杆610和滚珠滑套620。滚珠滑杆610与研磨装置100固定，滚珠滑套620与支撑板420固定；或者滚珠滑杆610与支撑板420固定，滚珠滑套620与研磨装置100固定。请参见图1和图2，滚珠滑杆滑套结构600为多个并以分度头主轴120为对称线对称设置在两侧。受力平衡，稳定支撑。请参见图1和图2，研磨装置100与支撑板420之间设有沿研磨装置100的升降方向设置的相配合的第二线性导轨滑块结构700。辅助支承，避免晃动，使研磨装置100能稳定的沿Z轴上下移动。第二线性导轨滑块结构700，包括成套相配合的线性导轨B710和滑块B720；线性导轨B710与研磨装置100固定，滑块B720与支撑板420固定；或者线性导轨B710与支撑板420固定，滑块B720与研磨装置100固定。请参见图1和图2，第二线性导轨滑块结构700为多个以分度头主轴120为对称设置在与滚珠滑杆滑套结构600相对的两端。四面环绕升降装置200负责升降的丝杠，稳定性强，减缓晃动，保证移动的精确性。请参见图1、图2和图4，研磨头130包括研磨刀头131和由研磨刀头131斜向向外延伸的铣床切削铣刀132。加强稳定效果，受力分摊平衡，使用寿命长。请参见图1和图2，还包括从远离底板430的上方抵持研磨装置100的缓冲器800，缓冲器800一端沿研磨装置100的升降方向抵持研磨装置100，另一端通过连接板810与支撑板420固定。设置缓冲器800，减缓Z轴方向的振动。优选的，缓冲器800为油压缓冲器800。优选的，缓冲器800以分度头为对称线对称设置有至少两个。请参见图1和图2，升降装置200包括与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，其特征在于，包括：/n研磨装置，包括伺服电机A，伺服电机A驱动分度头主轴，分度头主轴连接研磨头；/n升降装置，固定于支撑板上，用于控制所述研磨装置上下移动；/n水平移动装置，固定于底板上，所述水平移动装置与所述支撑板连接用于控制所述支撑板水平移动，所述分度头主轴在所述底板上的投影与所述水平移动装置提供的移动方向平行，所述底板和所述支撑板之间设有与所述支撑板的移动方向同向的相配合的第一线性导轨滑块结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，其特征在于，包括：
研磨装置，包括伺服电机A，伺服电机A驱动分度头主轴，分度头主轴连接研磨头；
升降装置，固定于支撑板上，用于控制所述研磨装置上下移动；
水平移动装置，固定于底板上，所述水平移动装置与所述支撑板连接用于控制所述支撑板水平移动，所述分度头主轴在所述底板上的投影与所述水平移动装置提供的移动方向平行，所述底板和所述支撑板之间设有与所述支撑板的移动方向同向的相配合的第一线性导轨滑块结构。


2.根据权利要求1所述的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，其特征在于，所述研磨装置与所述支撑板之间设有沿所述研磨装置的升降方向设置的相配合的滚珠滑杆滑套结构。


3.根据权利要求2所述的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，其特征在于，所述滚珠滑杆滑套结构为多个并以所述分度头主轴为对称线对称设置在两侧。


4.根据权利要求3所述的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分度进给机构，其特征在于，所述研磨装置与所述支撑板之间设有沿所述研磨装置的升降方向设置的相配合的第二线性导轨滑块结构。


5.根据权利要求4所述的一种自动加工咖啡豆研磨下磨盘三轴联动分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子剑，孙道贵，范青亮，
申请(专利权)人：新丰电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44