一种智能烹饪装置的投料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能家居技术领域，特别是一种智能烹饪装置的投料系统，包括卷膜投料机构和投料盒，所述的卷膜投料机构包括基壳、基板、卷膜撕膜和回复机构；所述的卷膜撕膜和回复机构包括直线滑轨副、滑块、电机座、卷膜辊、卷绳轮、安装柱和拉绳；卷膜辊上设有锯齿形的槽口用于咬住覆在投料盒上密封膜的伸出段，且在驱动电机正转撕膜时，卷绳轮放开其与第一从动轮之间的拉绳，卷绕其与第二从动轮之间的拉绳；驱动电机反转回复时，卷绳轮卷绕其与第一从动轮之间的拉绳，放开其与第二从动轮之间的拉绳；本实用新型专利技术确保了拉绳在放松、收起过程中始终处于张紧状态，避免了拉绳因为松弛而挂上其他器件造成损坏，确保了该投料系统可靠稳定的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪装置的投料系统
本技术属于智能家居
，特别是一种智能烹饪装置的投料系统。
技术介绍
现有的烹饪设备，在某些功能上，如加热、翻炒等已经可实现自动化操作，但大部分都没有实现完全的食材的自动投放，需要人工现场投放食材或者人工预先往特定容器中添加食材。其中，人工现场投料对操作者来说劳动强度大，投料顺序、投料时机由操作者把控，不可控性增大，自动化程度低。烹饪设备的自动投料目前也有多种方案：1、食材分装在多个敞开式的容器中，人工按菜谱预先往容器中添加食材，通过指令和机构使相应容器运动至加热釜上部并将其中的食材分批次投入到加热釜中；2、使用定制多格料盒，食材分装在多格料盒中，使用前将料盒的覆膜撕开并放入机构中，机构中使料盒反扣将食材装入指定容器中，烹饪设备按指令依次打开相应容器的阀门，使食材落入加热釜中。上述自动投料的方案1需材料现配现用，不适用于标准化、批量化生产，效率低；方案2虽适用于标准化生产，但其在投料前需先将料盒上的密封膜撕开，再扣入相应配套的烹饪机的投料机构中，操作者的体验性较差，且所需的投料结构的体积大、结构复杂，不利于设备的小型化，投料机构清洗困难等问题也是这两种方案均存在的。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种智能烹饪装置的投料系统，使其适用于食材标准化、工业化生产，便于包装运输、存储；该投料系统对于使用者来说，操作简单，体验性好，且投料系统的组成简单，小巧，可靠性高，易于维护。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：<br>一种智能烹饪装置的投料系统，包括卷膜投料机构和可拆卸的扣放在卷膜投料机构上的投料盒，所述的卷膜投料机构包括：基壳，所述的基壳上设有投料口用于放置投料盒；基板，安装固定在所述基壳上；卷膜撕膜和回复机构，设置在所述基板上，所述的卷膜撕膜和回复机构包括：直线滑轨副，设置在所述基板上；滑块，设置在所述直线滑轨副上；电机座，设置在所述滑块上，所述的电机座上安装有双输出轴的驱动电机，卷膜辊，安装于驱动电机一端的输出轴上；卷绳轮，安装于驱动电机另一端的输出轴上；安装柱，分别对应设置在直线滑轨副两端的基板上，且对应直线滑轨副一端的安装柱上安装有第一从动轮，另一端的安装柱上安装有第二从动轮；所述的安装柱上还设有初始位置触碰开关用于确认卷膜撕膜和回复机构的初始位置；拉绳，其一端固定在第一从动轮上并卷绕数圈后卷绕至所述的卷绳轮上，再卷绕至所述第二从动轮上；其中，所述的卷膜辊上设有锯齿形的槽口用于咬住覆在投料盒上密封膜的伸出段，所述的驱动电机驱动卷膜辊转动并卷绕投料盒上的密封膜使投料盒中的物料依次投放到加热釜中，撕膜完成后，所述的驱动电机反转使卷绳轮回到初始位置；且在驱动电机正转撕膜时，卷绳轮放开其与第一从动轮之间的拉绳，卷绕其与第二从动轮之间的拉绳；驱动电机反转回复时，卷绳轮卷绕其与第一从动轮之间的拉绳，放开其与第二从动轮之间的拉绳。优选的，所述的投料盒设计为两列，分别为主料列和辅料列，每列分隔成数个小格，分别用于盛放主料、辅料和液料；所述的卷膜撕膜和回复机构设置有两组，分别对应主料列和辅料列。优选的，所述的投料口处设有投料限位槽，用于将所述的投料盒卡接固定；所述的投料限位槽中设有触碰开关，用于检测投料盒是否放入。优选的，所述的智能烹饪装置的投料系统还包括：挡针，设置有多个并位于所述基板上，槽型光电传感器，设置在所述电机座上；其中，所述的挡针对应所述投料盒上每个格子的位置进行设置，所述槽型光电传感器的透光槽口与所述的挡针配合用于控制电机座的停止位置。优选的，所述的智能烹饪装置的投料系统还包括：角度传感器，设置在电机座上；其中，所述的卷绳轮上设有透光孔，且在驱动电机带动卷绳轮转动至指定角度时，所述角度传感器的光从卷绳轮的透光孔射出，被接收器接收并产生触发信号。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术提供的智能烹饪装置的投料系统，通过设置在直线滑轨副两端安装柱上的第一、第二从动轮，确保了拉绳在放松、收起过程中始终处于张紧状态，避免了拉绳因为松弛而挂上其他器件造成损坏，确保了该智能烹饪装置的投料系统可靠稳定的工作。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本技术提供的智能烹饪装置的投料系统的俯视图；图2为本技术提供的智能烹饪装置的投料系统的前视剖视图；图3为本技术提供的智能烹饪装置的投料系统的底视图；图4为本技术提供的智能烹饪装置的投料系统的内部剖视图1；图5为本技术提供的智能烹饪装置的投料系统的内部剖视图2；图6为本技术提供的智能烹饪装置的投料系统的内部剖视图3；图7为本技术提供的智能烹饪装置的投料系统的轴侧视图；图8为本技术提供的投料盒及密封膜的示意图；图9为预卷膜时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图10为卷膜撕膜开始时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图11为卷膜撕膜过程第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图12为卷膜撕膜完成时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图13为驱动电机反转开始时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图14为卷膜撕膜和回复机构回复开始时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图15为卷膜撕膜和回复机构回复过程第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图16为卷膜撕膜和回复机构回复至初始位置时第一、第二从动轮与拉绳状态示意图；图中标号说明：1-基壳、2-卷膜辊a、3-卷膜辊b、4-基板a、5-拉绳a、6-压线板a、7-槽型光电传感器a、8-挡针a、9-初始位置触碰开关a、10-安装柱a、11-从动轮a、12-压线板b、13-从动轮轴a、14-驱动电机a、15-电机座a、16-从动轮轴b、17-安装柱b、18-从动轮b、19-挡针b、20-直线滑轨副a、21-挡针c、22-安装柱c、23-从动轮c、24-从动轮轴c、25-拉绳b、26-槽型光电传感器b、27-角度传感器a、28-卷绳轮a、29-电机座b、30-驱动电机b、31-从动轮轴d、32-从动轮d、33-安装柱d、34-初始位置触碰开关b、35-压线板c、36-卷绳轮b、37-角度传感器b、38-压线板d、39-直线滑轨副b、40-基板b、41-挡针d、42-滑块a、43-挡针e、44-滑块b。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本技术。需要说明的是，在本技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪装置的投料系统，包括卷膜投料机构和可拆卸的扣放在卷膜投料机构上的投料盒，其特征在于，所述的卷膜投料机构包括：/n基壳，所述的基壳上设有投料口用于放置投料盒；/n基板，安装固定在所述基壳上；/n卷膜撕膜和回复机构，设置在所述基板上，所述的卷膜撕膜和回复机构包括：/n直线滑轨副，设置在所述基板上；/n滑块，设置在所述直线滑轨副上；/n电机座，设置在所述滑块上，所述的电机座上安装有双输出轴的驱动电机，/n卷膜辊，安装于驱动电机一端的输出轴上；/n卷绳轮，安装于驱动电机另一端的输出轴上；/n安装柱，分别对应设置在直线滑轨副两端的基板上，且对应直线滑轨副一端的安装柱上安装有第一从动轮，另一端的安装柱上安装有第二从动轮；所述的安装柱上还设有初始位置触碰开关用于确认卷膜撕膜和回复机构的初始位置；/n拉绳，其一端固定在第一从动轮上并卷绕数圈后卷绕至所述的卷绳轮上，再卷绕至所述第二从动轮上；/n其中，所述的卷膜辊上设有锯齿形的槽口用于咬住覆在投料盒上密封膜的伸出段，所述的驱动电机驱动卷膜辊转动并卷绕投料盒上的密封膜使投料盒中的物料依次投放到加热釜中，撕膜完成后，所述的驱动电机反转使卷绳轮回到初始位置；/n且在驱动电机正转撕膜时，卷绳轮放开其与第一从动轮之间的拉绳，卷绕其与第二从动轮之间的拉绳；驱动电机反转回复时，卷绳轮卷绕其与第一从动轮之间的拉绳，放开其与第二从动轮之间的拉绳。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪装置的投料系统，包括卷膜投料机构和可拆卸的扣放在卷膜投料机构上的投料盒，其特征在于，所述的卷膜投料机构包括：
基壳，所述的基壳上设有投料口用于放置投料盒；
基板，安装固定在所述基壳上；
卷膜撕膜和回复机构，设置在所述基板上，所述的卷膜撕膜和回复机构包括：
直线滑轨副，设置在所述基板上；
滑块，设置在所述直线滑轨副上；
电机座，设置在所述滑块上，所述的电机座上安装有双输出轴的驱动电机，
卷膜辊，安装于驱动电机一端的输出轴上；
卷绳轮，安装于驱动电机另一端的输出轴上；
安装柱，分别对应设置在直线滑轨副两端的基板上，且对应直线滑轨副一端的安装柱上安装有第一从动轮，另一端的安装柱上安装有第二从动轮；所述的安装柱上还设有初始位置触碰开关用于确认卷膜撕膜和回复机构的初始位置；
拉绳，其一端固定在第一从动轮上并卷绕数圈后卷绕至所述的卷绳轮上，再卷绕至所述第二从动轮上；
其中，所述的卷膜辊上设有锯齿形的槽口用于咬住覆在投料盒上密封膜的伸出段，所述的驱动电机驱动卷膜辊转动并卷绕投料盒上的密封膜使投料盒中的物料依次投放到加热釜中，撕膜完成后，所述的驱动电机反转使卷绳轮回到初始位置；
且在驱动电机正转撕膜时，卷绳轮放开其与第一从动轮之间的拉绳，卷绕其与第二从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，周文晓，陈昊爽，
申请(专利权)人：合肥道卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34