流量检测装置和自动化植保设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种流量检测装置和自动化植保设备，涉及自动化植保的技术领域，包括药剂箱、空气流量计和泵送装置；空气流量计的一端与药剂箱密封连接；泵送装置用于从药剂箱中泵出药剂；在药剂箱的负压作用下，空气通过空气流量计的另一端，进入药剂箱内部；空气流量计用于检测进入药剂箱内部的空气流量，其中，空气流量与药剂的流量相一致，对各类农药的流量进行精确检测，进而实现精准植保的目的。

Flow detection device and automatic plant protection equipment

【技术实现步骤摘要】
流量检测装置和自动化植保设备
本技术涉及自动化植保的
，尤其是涉及一种流量检测装置和自动化植保设备。
技术介绍
现有的自动化植保作业设备，通常通过泵送负载药箱中的药剂至喷洒装置，再由喷洒装置进行喷洒，进而实现自动植保。然而，传统流量传感器的检测精度易受到药剂腐蚀、杂质等的影响，且由于不同种类的农药的浓度、粘度不同，同一流量传感器对各类农药的检测精度也不一致，难以实现精确检测，难以到达精准植保的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供流量检测装置和自动化植保设备，对各类农药的流量进行精确检测，进而实现精准植保的目的。第一方面，本技术实施例提供一种流量检测装置，包括药剂箱、空气流量计和泵送装置；所述空气流量计的一端与所述药剂箱密封连接；所述泵送装置用于从所述药剂箱中泵出药剂；在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述空气流量计的另一端，进入所述药剂箱内部；所述空气流量计用于检测进入所述药剂箱内部的空气流量，其中，所述空气流量与所述药剂的流量相一致。在可选的实施方式中，所述药剂箱密封设置，通过所述药剂箱上设置的密封接口与所述泵送装置进行连接。在可选的实施方式中，还包括管路，通过所述管路将所述空气流量计与所述药剂箱密封连接。在可选的实施方式中，通过对所述密封接口进行插拔操作更换所述药剂箱。在可选的实施方式中，所述空气流量计的另一端设置有进气口；所述泵送装置从所述药剂箱中泵出药剂，在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述进气口进入药剂箱内部。在可选的实施方式中，还包括过滤器，与所述进气口相连接，用于对从所述进气口进入的空气进行过滤。在可选的实施方式中，还包括对所述泵送装置发送泵送控制信号的控制器，控制所述泵送装置从所述药剂箱中抽取与所述泵送控制信号对应的药剂流量。在可选的实施方式中，所述控制器将与所述泵送控制信号对应的药剂流量和所述空气流量计检测的空气的流量进行比对，得到比对结果，用于识别所述药剂箱的异常状态。在可选的实施方式中，所述药剂箱内部设有一空管，所述空管一端连通至所述药剂箱底部，另一端设置于药剂箱顶部与空气连通。第二方面，本技术实施例提供一种自动化植保设备，包括如前述实施方式中任一项所述的流量检测装置，还包括与所述流量检测装置相连接的作业装置。本技术实施例提供了一种流量检测装置和自动化植保设备，通过设置与药剂箱密封连接的空气流量计，当泵送装置将药剂箱中药剂泵出时，根据药剂箱内的负压作用，药剂箱外空气经空气流量计进入药剂箱中，以使药剂箱内外气压保持平衡，空气流量计对进入药剂箱的空气流量进行测量，进而获知与空气流量一致的药剂流量，避免了各类农药对流量测量计的干扰影响，实现对各类农药的流量的精确检测，进而实现精准植保的目的。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的流量检测装置的结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的流量检测装置的结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的流量检测装置的结构示意图之三；图4位本技术实施例提供的药剂箱空管的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种自动化植保设备的结构示意图。图标：100-流量检测装置；200-自动化植保设备；101-药剂箱；102-空气流量计；103-控制器；104-管路；105-密封接口；106-进气口；107-过滤器；108-泵送装置；201-作业装置；1011-空管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，自动化也开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究、经济和农业等各个领域，实现更大规模的自动化。现代农业的发展趋势是集约、绿色、生态，目标是无公害，其中，自动化精确植保是大势所趋，不仅可以提高作业效率，还可以防止药害，实现绿色、环保、无公害的现代化农业管理。当前常用的流量传感器包括：容积式流量计、超声波流量计、电磁流量计等等。其中，容积式流量计容易受杂质，沉淀等影响，粉剂杂质可能堆积于传感器腔体中，导致转子堵转，致使检测精度极其不精准；超声波流量计容易受农药内杂质，粉剂等影响，导致测量误差较大；电磁流量计容易受农药腐蚀腔体，且易受附着和沉淀影响，维护较为不便；智能药箱会受到无人植保设备作业过程中飞行姿态的影响，且还需要额外的通讯链路(比如：蓝牙)来反馈检测的流量信号，较为繁琐。此外，对于乳油，粘性农药，易结块农药等，容易造成转子摩擦力变化，影响精度，当转子黏上药之后，不易清洗，影响作业。因此，由于流量传感器会与药剂直接进行接触，易受到药剂中杂质、沉淀等的堵塞、腐蚀干扰，使得在作业过程中，流量传感器测量得到流量值与实际泵出的流量值并不一致，且不同浓度、种类的农药，由于其粘度、杂质、粉剂的影响不同，相同的流量计检测的精度不同，进而难以实现精准植保的目的。基于此，本技术实施例提供的一种流量检测装置和自动化植保设备，对各类农药的流量进行精确检测，进而实现精准植保的目的。下面通过实施例进行详细描述。图1为本技术实施例提供的流量检测装置的结构示意图之一。参照图1，本技术实施例提供一种流量检测装置，包括药剂箱101、空气流量计102和泵送装置108；空气流量计102的一端与药剂箱101密封连接；泵送装置108用于从药剂箱101中泵出药剂；在药剂箱101的负压作用下，空气通过空气流量计102的另一端，进入药剂箱101内部；空气流量计102用于检测进入药剂箱101内部的空气流量，其中，空气流量与药剂的流量相一致。在实际应用的优选实施例中，通过设置与药剂箱101密封连接的空气流量计102，当泵送装置108将药剂箱101中药剂泵出时，使得药剂箱101内形成负压，根据药剂箱101内的负压作用，药剂箱101外空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流量检测装置，其特征在于，包括药剂箱、空气流量计和泵送装置；/n所述空气流量计的一端与所述药剂箱密封连接；/n所述泵送装置用于从所述药剂箱中泵出药剂；/n在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述空气流量计的另一端，进入所述药剂箱内部；/n所述空气流量计用于检测进入所述药剂箱内部的空气流量，其中，所述空气流量与所述药剂的流量相一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种流量检测装置，其特征在于，包括药剂箱、空气流量计和泵送装置；
所述空气流量计的一端与所述药剂箱密封连接；
所述泵送装置用于从所述药剂箱中泵出药剂；
在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述空气流量计的另一端，进入所述药剂箱内部；
所述空气流量计用于检测进入所述药剂箱内部的空气流量，其中，所述空气流量与所述药剂的流量相一致。


2.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于，所述药剂箱密封设置，通过所述药剂箱上设置的密封接口与所述泵送装置进行连接。


3.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于，还包括管路，通过所述管路将所述空气流量计与所述药剂箱密封连接。


4.根据权利要求2所述的流量检测装置，其特征在于，通过对所述密封接口进行插拔操作更换所述药剂箱。


5.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于，所述空气流量计的另一端设置有进气口；
所述泵送装置从所述药剂箱中泵出药剂，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：章露，肖广元，周海良，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32