一种PSA贴片用吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于PSA贴片加工技术领域，具体为一种PSA贴片用吸附装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有支架，所述支架的后侧壁通过螺栓连接有置物架，所述支架的前表面安装有真空发生器，所述真空发生器的底部连接有负压管，所述置物架的底部安装有四个升降电机，所述升降电机的输出端前侧贯穿支架并连接有连杆机构，所述连杆机构的底部连接有滚珠花键，所述滚珠花键嵌套在底座的顶部外壁上，所述滚珠花键的底部贯穿底座并连接有连接件，本实用新型专利技术通过设有四个升降电机和通过升降电机带动的连杆机构，实现对滚珠花键下的吸嘴进行上下调节，可实现单独控制，便于通过多个吸嘴提高加工效率。

An adsorption device for PSA patch

【技术实现步骤摘要】
一种PSA贴片用吸附装置
本技术涉及PSA贴片加工
，具体为一种PSA贴片用吸附装置。
技术介绍
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，随着生产力的高速发展，SMT贴片不能满足现有的生产需求，所以推出PSA贴片进行使用，PSA全自动贴片机位于软硬电路板组装的后段制程，在装配制程中，通过真空吸头吸取送料器上的PSA辅料胶纸(PSA胶膜、标签、PI等)，经CCD视觉纠正后贴合在产品上的全自动在线式贴合设备。而在现有的PSA贴片机上，大多为单个吸嘴，加工速度较慢，并且吸嘴不易进行更换，导致生产效率下降，所以需要对此加以改进，提高对吸嘴的更换速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PSA贴片用吸附装置，以解决上述
技术介绍
中提出的如何提高对吸嘴更换速度和提高贴片速度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PSA贴片用吸附装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有支架，所述支架的后侧壁通过螺栓连接有置物架，所述支架的前表面安装有真空发生器，所述真空发生器的底部连接有负压管，所述置物架的底部安装有四个升降电机，所述升降电机的输出端前侧贯穿支架并连接有连杆机构，所述连杆机构的底部连接有滚珠花键，所述滚珠花键嵌套在底座的顶部外壁上，所述滚珠花键的底部贯穿底座并连接有连接件，所述滚珠花键的底部通过连接件连接有吸嘴，所述真空发生器的进气端通过负压管与吸嘴连接，所述底座的内腔中安装有同步轮旋转机构，所述同步轮旋转机构与滚珠花键的外壁支撑连接，所述底座的前表面左侧安装有定位相机，所述连接件包括壳体，所述壳体的前表面开设有开口，所述壳体的顶部开设有连接孔，所述壳体的前侧插接有螺栓，所述螺栓贯穿壳体的左右两侧外壁。优选的，所述连接孔的内腔后侧开设有与负压管相匹配的夹槽。优选的，所述负压管的底部连接有密封接头，所述吸嘴的顶部焊接有与密封接头相匹配的固定接头。优选的，所述壳体的前表面左右两侧均开设有螺栓孔，所述螺栓插接在螺栓孔的内腔中。优选的，所述壳体为橡胶制壳体。优选的，所述置物架的底部一体成型有安装框，所述升降电机通过螺栓固定在安装框的内腔中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术通过设有四个升降电机和通过升降电机带动的连杆机构，实现对滚珠花键下的吸嘴进行上下调节，可实现单独控制，便于通过多个吸嘴提高加工效率；2)本技术通过设有带有开口的连接件，将负压管固定在连接孔中，并通过螺栓进行螺紧，便于将吸嘴固定在滚珠花键上，从而便于将负压管与吸嘴进行连接，可以在后期维修时进行快速更换，提高生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术连接件结构示意图。图中：1底座、2支架、3置物架、4真空发生器、5升降电机、6连杆机构、7滚珠花键、8连接件、81壳体、82开口、83连接孔、84螺栓、9吸嘴、10同步轮旋转机构、11定位相机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种PSA贴片用吸附装置，包括底座1，所述底座1的顶部焊接有支架2，所述支架2的后侧壁通过螺栓连接有置物架3，所述支架2的前表面安装有真空发生器4，所述真空发生器4的底部连接有负压管，所述置物架3的底部安装有四个升降电机5，所述升降电机5的输出端前侧贯穿支架2并连接有连杆机构6，连杆机构6又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构，采用了两个构件组成的平面两杆结构，连杆机构6的顶部与升降电机5连接，连杆机构6的底部与滚珠花键7的顶部连接，使得滚珠花键7可以在连杆机构6的带动下完成垂直往返运动，实现了升降电机5带动连杆机构6实现对滚珠花键7的上下移动调节，通过真空发生器4配合负压管进行负压吸附。所述连杆机构6的底部连接有滚珠花键7，所述滚珠花键7嵌套在底座1的顶部外壁上，所述滚珠花键7的底部贯穿底座1并连接有连接件8，所述滚珠花键7的底部通过连接件8连接有吸嘴9，所述真空发生器4的进气端通过负压管与吸嘴9连接，所述底座1的内腔中安装有同步轮旋转机构10，所述同步轮旋转机构10与滚珠花键7的外壁支撑连接，所述底座1的前表面左侧安装有定位相机11，通过连接件8快速的对吸嘴9进行固定拆装，并且通过滚珠花键7启动带连杆机构6的连接导向效果，完成上下的垂直移动，通过同步轮旋转机构10提高对滚珠花键7的导向固定效果。所述连接件8包括壳体81，所述壳体81的前表面开设有开口82，所述壳体81的顶部开设有连接孔83，所述壳体81的前侧插接有螺栓84，所述螺栓84贯穿壳体81的左右两侧外壁，通过螺栓84将开口82处进行连接夹紧，完成将吸嘴9夹紧在连接件8的下侧，并将负压管通过连接孔83处于吸嘴9进行连接，提高对吸嘴9的拆装速度，提高生产效率。其中，所述连接孔83的内腔后侧开设有与负压管相匹配的夹槽，在通过螺栓84进行夹紧的过程中，提高对负压管的夹紧力度。所述负压管的底部连接有密封接头，所述吸嘴9的顶部焊接有与密封接头相匹配的固定接头，提高负压管与吸嘴9之间的连接速度，并且提高整体的密封效果。所述壳体81的前表面左右两侧均开设有螺栓孔，所述螺栓84插接在螺栓孔的内腔中，实现对螺栓84的安装和完成将壳体81卡接在滚珠花键7下侧。所述壳体81为橡胶制壳体，提高连接力度和防护效果。所述置物架3的底部一体成型有安装框，所述升降电机5通过螺栓固定在安装框的内腔中，便于进行拆装升降电机5。工作原理：本技术实用时，将负压管卡在夹槽中，并将吸嘴9与负压管连接后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PSA贴片用吸附装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部焊接有支架(2)，所述支架(2)的后侧壁通过螺栓连接有置物架(3)，所述支架(2)的前表面安装有真空发生器(4)，所述真空发生器(4)的底部连接有负压管，所述置物架(3)的底部安装有四个升降电机(5)，所述升降电机(5)的输出端前侧贯穿支架(2)并连接有连杆机构(6)，其特征在于：所述连杆机构(6)的底部连接有滚珠花键(7)，所述滚珠花键(7)嵌套在底座(1)的顶部外壁上，所述滚珠花键(7)的底部贯穿底座(1)并连接有连接件(8)，所述滚珠花键(7)的底部通过连接件(8)连接有吸嘴(9)，所述真空发生器(4)的进气端通过负压管与吸嘴(9)连接，所述底座(1)的内腔中安装有同步轮旋转机构(10)，所述同步轮旋转机构(10)与滚珠花键(7)的外壁支撑连接，所述底座(1)的前表面左侧安装有定位相机(11)，所述连接件(8)包括壳体(81)，所述壳体(81)的前表面开设有开口(82)，所述壳体(81)的顶部开设有连接孔(83)，所述壳体(81)的前侧插接有螺栓(84)，所述螺栓(84)贯穿壳体(81)的左右两侧外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种PSA贴片用吸附装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部焊接有支架(2)，所述支架(2)的后侧壁通过螺栓连接有置物架(3)，所述支架(2)的前表面安装有真空发生器(4)，所述真空发生器(4)的底部连接有负压管，所述置物架(3)的底部安装有四个升降电机(5)，所述升降电机(5)的输出端前侧贯穿支架(2)并连接有连杆机构(6)，其特征在于：所述连杆机构(6)的底部连接有滚珠花键(7)，所述滚珠花键(7)嵌套在底座(1)的顶部外壁上，所述滚珠花键(7)的底部贯穿底座(1)并连接有连接件(8)，所述滚珠花键(7)的底部通过连接件(8)连接有吸嘴(9)，所述真空发生器(4)的进气端通过负压管与吸嘴(9)连接，所述底座(1)的内腔中安装有同步轮旋转机构(10)，所述同步轮旋转机构(10)与滚珠花键(7)的外壁支撑连接，所述底座(1)的前表面左侧安装有定位相机(11)，所述连接件(8)包括壳体(81)，所述壳体(81)的前表面开设有开口(82)，所述壳体(81)的顶部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，
申请(专利权)人：苏州市同仁工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32