一种模拟汽车装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟汽车装配生产线，其包括上料机构、下料机构、中间送料机构和十字工作台，上料机构、下料机构和中间送料机构围成“C”形结构，中间送料机构和十字工作台设置于上料机构和下料机构之间，中间送料机构的上方设置有翻转机构，翻转机构上设置有抓取机构；十字工作台的上方设置有机械手，机械手、上料机构和下料机构均与控制器电连接，控制器上电连接有控制按钮和显示屏。本方案模拟汽车装配生产线，本设备能够更多的涵盖机电技术类专业绝大部分知识和承载技术技能训练实践，达成新型人才培养模式的要求；能够系统、完善的培养机电一体化人才。

A simulated automobile assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种模拟汽车装配生产线
本技术涉及教学设备
，具体涉及一种模拟汽车装配生产线。
技术介绍
随着我国国民经济发展，社会上需要大量的技术技能型人才，也创新了各种培养方案和教学手段。但是，目前机电技术类专业及相近专业的技术技能培训教学设备都是单一性或专项型，没有能覆盖全面的知识体系和能力训练系统，学生不能够整合知识，或者是要花大量时间去了解学习整合。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种能系统、完善的为学生提供机电技术专业技术技能人才培养和教学平台的模拟汽车装配生产线。为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为：提供一种模拟汽车装配生产线，其包括上料机构、下料机构、中间送料机构和十字工作台，上料机构、下料机构和中间送料机构围成“C”形结构，中间送料机构和十字工作台设置于上料机构和下料机构之间，中间送料机构的上方设置有翻转机构，翻转机构上设置有抓取机构；十字工作台包括竖向移动模组和横向移动模组，竖向移动模组设置在横向移动模组上，竖向移动模组上设置有工作台，工作台上设置有放置汽车模型的模型支架；十字工作台的上方设置有机械手(标准工业机械手)，机械手、竖向移动模组、横向移动模组、上料机构和下料机构均与控制器电连接，控制器上电连接有控制按钮和显示屏。进一步地，上料机构、下料机构和中间送料机构均包括两根平行的方形送料滑轨，两根送料滑轨中间间隙的两端设置有皮带轮，两个皮带轮通过环形皮带连接，其中一端皮带轮与带轮电机的转轴连接。进一步地，送料滑轨的四周均开设有“T”形槽，两根送料滑轨通过“U”形板固定在操作台上，且“U”形板通过螺栓与“T”形槽固定连接。进一步地，中间送料机构的环形皮带上设置有推动板，推动板的两端上设置有滚轮座，滚轮座上安装有滚轮，滚轮滚动设置在“T”形槽内。进一步地，推动板上开设有“U”形槽口，“U”形槽口的两侧上安装有检测传感器，检测传感器与控制器电连接。进一步地，上料机构上的环形皮带高度大于中间送料机构上的环形皮带高度。进一步地，翻转机构包括摆动气缸，摆动气缸上通过连接板安装有活塞式气缸，活塞式气缸上设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有四爪式夹爪。进一步地，翻转机构通过手爪立板固定在操作台上。进一步地，横向移动模组和竖向移动模组分别包括两根平行的横向圆柱导轨和两根平行的竖向圆柱导轨，两根竖向圆柱导轨通过导轨座固定在移动板上，移动板的下端通过滑块安装在两根横向圆柱导轨上；工作台的底部通过滑块安装在两根竖向圆柱导轨上，且滑块与横向圆柱导轨和竖向圆柱导轨滑动连接；两根竖向圆柱导轨和横向圆柱导轨之间分别设置有横向螺纹杆和竖向螺纹杆，横向螺纹杆与移动板底部设置的连接块螺纹连接，竖向螺纹杆与工作台底部设置的连接块螺纹连接；螺纹杆与螺纹杆电机的转轴连接，螺纹杆电机与控制器电连接。进一步地，两根横向圆柱导轨和两根竖向圆柱导轨成十字交叉安装。本技术的有益效果为：本方案模拟汽车装配生产线，具备机电一体化系统的五大部分：机械本体、动力与驱动部分、传感测试部分、执行机构及控制部分。皮带轮和十字工作台的驱动和调速，由控制器控制实现，本设备能够更多的涵盖机电技术类专业绝大部分知识和承载技术技能训练实践，达成新型人才培养模式地要求；能够系统、完善的培养机电一体化人才。通过控制器可实现不同功能组装的设定，并且可通过显示屏实现人机界面交互，调试各个部件，达到教学的目的。工作时用机械手将待装配的小车模型放置在工作台上的模型支架上，然后将需要装配的车轮放置在上料机构上，上料机构和中间送料机构上的环形皮带将车轮运送到中间送料机构上环形皮带的最右端，并且控制器控制工作台进行移动，将小车移动到待装配的位置；翻转机构上的抓取机构抓取车轮，并进行翻转，对准模型小车，将车轮装配到小车上，然后机械手抓取小车，进行换边，组装小车上其他的车轮；待四个车轮全部组装好之后，工作台移动到下料机构旁，机械手将小车抓取放入下料机构上的环形带轮上，实现下料，装配完成。环形皮带通过固定在送料滑轨两端的皮带轮带动转动，并且送料滑轨采用方形结构，安装方便，同时通过“U”形板进行固定和支撑，用于连接的螺栓安装在“T”形槽内，固定稳固，操作方便。推动板能辅助车轮在环形皮带上运送，防止车轮在环形皮带上打滑，同时“U”形槽口能确保车轮在环形带轮的指定位置上停下来，方便抓取机构抓取；传感器用于检测中间送料机构的环形皮带上是否有车轮，当检测到有车轮后，环形皮带才转动，使传送更加准确。翻转机构通过摆动气缸和活塞式气缸驱动夹爪夹取车轮，夹取可靠，灵活性好；横向移动模组和竖向移动模组通过两根圆柱导轨组成，能带动工作台在水平面上任意移动，并且横向和竖向的移动通过电机驱动螺纹杆实现，移动稳定可靠，准确性好；同时圆柱形的导轨在移动的过程中噪音小，不会出现晃动。附图说明图1为模拟汽车装配生产线正视结构图。图2为模拟汽车装配生产线侧视结构图。图3为模拟汽车装配生产线俯视结构图。图4为中间送料模组和翻转机构的俯视结构图。图5为中间送料模组和翻转机构的正视结构图。图6为中间送料模组和翻转机构的侧视结构图。图7为十字工作台的正视结构图。图8为十字工作台的俯视结构图。其中，1、端板，2、“U”形板，3、滚轮座，4、活塞式气缸，5、摆动气缸，6、带轮电机，7、送料滑轨，8、夹爪，9、检测传感器，10、“U”形槽口，11、推动板，12、环形皮带，13、“T”形槽，14、皮带轮，15、夹爪气缸，16、上料机构，17、中间送料机构，18、十字工作台24，19、机械手，20、下料机构，21、导轨座，22、横向圆柱导轨，23、竖向圆柱导轨，24、工作台，25、螺纹杆，26、移动板，27、连接块，28、滑块，29、模型支架。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。如图1至图3所示，模拟汽车装配生产线包括上料机构16、下料机构20、中间送料机构17和十字工作台18，上料机构16、下料机构20和中间送料机构17围成“C”形结构，中间送料机构17和十字工作台18设置于上料机构16和下料机构20之间，中间送料机构17的上方设置有翻转机构，翻转机构上设置有抓取机构。十字工作台18包括竖向移动模组和横向移动模组，竖向移动模组设置在横向移动模组上，竖向移动模组上设置有工作台24，工作台24上设置有放置汽车模型的模型支架29；十字工作台18的上方设置有机械手19，机械手19、竖向移动模组、横向移动模组、上料机构16和下料机构20均与控制器电连接，控制器上电连接有控制按钮和显示屏，控制器采用可编程PLC单片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟汽车装配生产线，其特征在于，包括上料机构(16)、下料机构(20)、中间送料机构(17)和十字工作台(18)，所述上料机构(16)、下料机构(20)和中间送料机构(17)围成“C”形结构，所述中间送料机构(17)和十字工作台(18)设置于上料机构(16)和下料机构(20)之间，所述中间送料机构(17)的上方设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有抓取机构；所述十字工作台(18)包括竖向移动模组和横向移动模组，所述竖向移动模组设置在横向移动模组上，所述竖向移动模组上设置有工作台(24)，所述工作台(24)上设置有放置汽车模型的模型支架(29)；所述十字工作台(18)的上方设置有机械手(19)，所述机械手(19)、竖向移动模组、横向移动模组、上料机构(16)和下料机构(20)均与控制器电连接，所述控制器上电连接有控制按钮和显示屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟汽车装配生产线，其特征在于，包括上料机构(16)、下料机构(20)、中间送料机构(17)和十字工作台(18)，所述上料机构(16)、下料机构(20)和中间送料机构(17)围成“C”形结构，所述中间送料机构(17)和十字工作台(18)设置于上料机构(16)和下料机构(20)之间，所述中间送料机构(17)的上方设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有抓取机构；所述十字工作台(18)包括竖向移动模组和横向移动模组，所述竖向移动模组设置在横向移动模组上，所述竖向移动模组上设置有工作台(24)，所述工作台(24)上设置有放置汽车模型的模型支架(29)；所述十字工作台(18)的上方设置有机械手(19)，所述机械手(19)、竖向移动模组、横向移动模组、上料机构(16)和下料机构(20)均与控制器电连接，所述控制器上电连接有控制按钮和显示屏。


2.根据权利要求1所述的模拟汽车装配生产线，其特征在于，所述上料机构(16)、下料机构(20)和中间送料机构(17)均包括两根平行的方形送料滑轨(7)，两根所述送料滑轨(7)中间间隙的两端设置有皮带轮(14)，两个所述皮带轮(14)通过环形皮带(12)连接，其中一端所述皮带轮(14)与带轮电机(6)的转轴连接。


3.根据权利要求2所述的模拟汽车装配生产线，其特征在于，所述送料滑轨(7)的四周均开设有“T”形槽(13)，两根所述送料滑轨(7)通过“U”形板(2)固定在操作台上，且“U”形板(2)通过螺栓与“T”形槽(13)固定连接。


4.根据权利要求2所述的模拟汽车装配生产线，其特征在于，所述中间送料机构(17)的环形皮带(12)上设置有推动板(11)，所述推动板(11)的两端上设置有滚轮座(3)，所述滚轮座(3)上安装有滚轮，所述滚轮滚动设置在“T”形槽(13)内。


5.根据权利要求4所述的模拟汽车装配生产线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：申爱民，郭庆丰，周庆强，王皑军，冯海龙，张阳，张小辉，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51