自移式端头支架制造技术

本实用新型专利技术自移式端头支架，属于采煤领域，目的是使端头支架实现方便、安全的自主移动。包括数架顺次排列的单元支架体，各单元支架体的两侧均设置有导轨，各单元支架体的两侧均连接有升降装置，升降装置底部与导轨相连接，且与导轨活动配合；在各架单元支架体上均设置有推移液压缸；推移液压缸安装于对应单元支架体，活塞杆端安装于相邻的前方单元支架体；首架单元支架体上的推移液压缸与导轨相连接。本实用新型专利技术，导轨和单元支架体均依靠自身结构实现移动，避免了绞车牵引移动，移动方便，且节约了移动成本；并且，由于端头支架的移动通过导轨以及各单元支架体按一定的顺序分开移动，驱动力减小，移动更安全可靠。

Self moving end bracket

【技术实现步骤摘要】
自移式端头支架
本技术属于采煤领域，具体的是自移式端头支架。
技术介绍
综采工作面顺槽端头护顶的方法通常有如下两种：第一种、采用密集支柱方式支护顶板，这种方式人工搬运单体支柱增加人工劳动强度；单体支护强度低；回撤支柱时劳动强度大，安全系数低，费时费力，效率低下，存在很大弊端。第二种、采用端头支架护顶，端头支架一般需要3组连在一起，虽然起到了护顶的作用，由于3组端头支架连在一起重量达到50吨左右，自身移动很不方便，需要绞车牵引。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自移式端头支架，能够实现自主移动，移动方便、安全。本技术采用的技术方案是：自移式端头支架，包括数架顺次排列的单元支架体，在各单元支架体的两侧均设置有纵向延伸的导轨，在各单元支架体的两侧均连接有升降装置，所述升降装置底部与导轨相连接，且沿导轨延伸方向，升降装置与导轨活动配合；在各架单元支架体上均设置有推移液压缸；所述推移液压缸的缸体端安装于对应单元支架体，活塞杆端安装于相邻的前方单元支架体；首架单元支架体上的推移液压缸的活塞杆端与所述导轨相连接。进一步的，所述推移液压缸的缸体端与对应单元支架体相铰接，活塞杆端与相邻的前方单元支架体可拆卸铰接。进一步的，在首架单元支架体与导轨之间设置有清扫器，所述清扫器设置于导轨的前方，并与导轨相连接，首架单元支架体上的推移液压缸的活塞杆端与清扫器相连接。进一步的，所述升降装置包括连接座、行走支座和升降液压缸；所述升降液压缸的缸体竖向设置于连接座，活塞杆端连接于所述行走支座，所述行走支座沿导轨延伸方向与导轨活动连接。进一步的，所述连接座包括立板、竖向筋板、横向筋板和油缸座；所述竖向筋板有两块，两块竖向筋板相互平行并垂直固定于立板的正面；沿竖向筋板竖向设置两道所述横向筋板，在横向筋板上设置有贯通横向筋板的通道，所述油缸座插入通道内与横向筋板固定连接；所述升降液压缸安装于油缸座；在立板的背面安装有定位销轴；在立板上还设有螺栓孔。进一步的，各道横向筋板的横向筋板均有两块，在各块横向筋板上设置有圆弧形缺口，且两块横向筋板的圆弧形缺口相对设置。进一步的，所述行走支座包括支座体和轮轴组件；所述支座体的顶部设置有耳座；支座体上还设置有两端贯通的内部空腔，在支座体的底端设置有连通内部空腔的沿长度方向贯通支座体的长开口；所述轮轴组件包括滚轮和安装轴，所述滚轮位于内部空腔内并由安装轴安装于支座体；所述导轨的横断面呈工字形，导轨的导向面由长开口伸入内部空腔内，且所述导轨的导向面卡设于滚轮与内部空腔的底面之间，并与滚轮滚动配合。进一步的，所述支座体包括顶板、底板和两侧的侧板，侧板一端与顶板焊接，另一端与底板焊接，由顶板、底板和侧板包围形成所述内部空腔，所述长开口设置于底板中部，并由底板一端延伸贯通至另一端。进一步的，所述耳座固定于顶板，支座体的外周还固定有两处加强板，耳座位于两处加强板之间。本技术的有益效果是：本技术，无论是导轨还是单元支架体均依靠自身结构实现移动，避免了绞车牵引移动，移动方便，且节约了移动成本；并且，由于端头支架的移动通过导轨以及各单元支架体按一定的顺序分开移动，与整体移动端头支架相比，驱动力减小，移动更安全可靠。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术左视图；图3为升降装置与导轨配合主视图；图4为图3的左视图；图5为连接座主视图；图6为图5的A-A剖视图；图7为图5的俯视图；图8为行走支座的主视图；图9为图8的B-B剖视图；图10为图8的俯视图。图中，单元支架体1、导轨2、升降装置3、连接座31、立板311、竖向筋板312、横向筋板313、油缸座314、通道315、定位销轴316、螺栓孔317、行走支座32、顶板321、底板322、侧板323、加强板324、滚轮325、安装轴326、耳座327、内部空腔328、长开口329、升降液压缸33、推移液压缸4、清扫器5。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明如下：自移式端头支架，包括数架顺次排列的单元支架体1，在各单元支架体1的两侧均设置有纵向延伸的导轨2，在各单元支架体1的两侧均连接有升降装置3，所述升降装置3底部与导轨2相连接，且沿导轨2延伸方向，升降装置3与导轨2活动配合；在各架单元支架体1上均设置有推移液压缸4；所述推移液压缸4的缸体端安装于对应单元支架体1，活塞杆端安装于相邻的前方单元支架体1；首架单元支架体1上的推移液压缸4的活塞杆端与所述导轨2相连接。本技术，升降装置3连接于单元支架体1的两侧，并与导轨2活动配合，其有双重作用，第一、在单元支架体1的底座支撑于地面上时，将导轨2抬离地面，此时，在向前作用力的驱动下，导轨2能向前输送；第二、将导轨2下方至地面时，能够将单元支架体1抬离地面，在向前驱动力的作用下，单元支架体1能够沿着导轨2向前输送。由于在单元支架体1上均设置有推移液压缸4，导轨2经过首架单元支架体1上的推移液压缸4推动前移，相邻两个单元支架体1中位于前方的单元支架体1通过位于后方的单元支架体1上的推移液压缸4推动前行。其中，表示方位的“前方”、“后方”和“首架”等均以该自移动式端头支架的前行方向为准。单元支架体1的架数根据实际情况而定，在图1中，单元支架体1有三架，分别为A架、B架和C架，其中A架为首架，C架为末架。具体操作时，首先，A架、B架和C架的升降装置3同时收起，将导轨2抬离地面，此时A架、B架和C架的底座均支撑于地面；接着，A架的推移液压缸4伸长，推动导轨2前进；紧接着，A架、B架和C架的升降装置3同时伸长，使导轨2接触地面，此时A架、B架和C架的底座均支撑于地面；然后，B架和C架的升降装置3保持，A架的升降装置3继续伸长将A架抬离地面；最后，B架的推移液压缸4伸长，推动A架在导轨2上前行到位，A架的升降装置3回缩将A架落回地面。B架和C架采用同A架相同的方法移动到位，实现端头支架的自移，当然，B架也可以通过A架的推移液压缸4拉动前行，C架也可以通过B架的推移液压缸4拉动前行。本技术，无论是导轨2还是单元支架体1均依靠自身结构实现移动，避免了绞车牵引移动，移动方便，且节约了移动成本；并且，由于端头支架的移动通过导轨2以及各单元支架体1按一定的顺序分开移动，与整体移动端头支架相比，驱动力减小，移动更安全可靠。在使用过程中，为了使端头支架还可以在顺向前进和反向前进之间进行切换，即A架作为首架切换成A架作为末架，所述推移液压缸4的缸体端与对应单元支架体1相铰接，活塞杆端与相邻的前方单元支架体1可拆卸铰接。当顺向前进切换至反向前进时，可以将A架的推移液压缸4转动，使其活塞杆端与B架相连接；B架的推移液压缸4转动，使其活塞杆端与C架相连接；C架的推移液压缸4转动，使其活塞杆端与导轨2相连接。为了清扫端头支架前方，避免渣子等干扰导轨2，优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自移式端头支架，包括数架顺次排列的单元支架体(1)，其特征在于：在各单元支架体(1)的两侧均设置有纵向延伸的导轨(2)，在各单元支架体(1)的两侧均连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)底部与导轨(2)相连接，且沿导轨(2)延伸方向，升降装置(3)与导轨(2)活动配合；/n在各架单元支架体(1)上均设置有推移液压缸(4)；所述推移液压缸(4)的缸体端安装于对应单元支架体(1)，活塞杆端安装于相邻的前方单元支架体(1)；首架单元支架体(1)上的推移液压缸(4)的活塞杆端与所述导轨(2)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.自移式端头支架，包括数架顺次排列的单元支架体(1)，其特征在于：在各单元支架体(1)的两侧均设置有纵向延伸的导轨(2)，在各单元支架体(1)的两侧均连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)底部与导轨(2)相连接，且沿导轨(2)延伸方向，升降装置(3)与导轨(2)活动配合；
在各架单元支架体(1)上均设置有推移液压缸(4)；所述推移液压缸(4)的缸体端安装于对应单元支架体(1)，活塞杆端安装于相邻的前方单元支架体(1)；首架单元支架体(1)上的推移液压缸(4)的活塞杆端与所述导轨(2)相连接。


2.如权利要求1所述的自移式端头支架，其特征在于：所述推移液压缸(4)的缸体端与对应单元支架体(1)相铰接，活塞杆端与相邻的前方单元支架体(1)可拆卸铰接。


3.如权利要求1所述的自移式端头支架，其特征在于：在首架单元支架体(1)与导轨(2)之间设置有清扫器(5)，所述清扫器(5)设置于导轨(2)的前方，并与导轨(2)相连接，首架单元支架体(1)上的推移液压缸(4)的活塞杆端与清扫器(5)相连接。


4.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的自移式端头支架，其特征在于：所述升降装置(3)包括连接座(31)、行走支座(32)和升降液压缸(33)；所述升降液压缸(33)的缸体竖向设置于连接座(31)，活塞杆端连接于所述行走支座(32)，所述行走支座(32)沿导轨(2)延伸方向与导轨(2)活动连接。


5.如权利要求4所述的自移式端头支架，其特征在于：所述连接座(31)包括立板(311)、竖向筋板(312)、横向筋板(313)和油缸座(314)；所述竖向筋板(312)有两块，两块竖向筋板(312)相互平行并垂直固定于立板(311)的正面；沿竖向筋板(312)竖向设置两道所述横向筋板(313)，在横向筋板(313)上设置有贯通横向筋板(313...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，林远银，谢贤光，彭云清，杨宗宝，
申请(专利权)人：攀枝花攀煤矿山机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51