一种通道立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通道立体车库，包括：运载通道，其为运送车辆提供通道；上层停车库，其用于停放车辆，上层停车库包括顶层停车层和至少一层中间层停车层，顶层停车层设置在中间层停车层上方，顶层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位，中间层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位；顶层停车架，其设置在顶层停车位内；中间层停车架，其用于停放并升降、平移车辆；支撑框架，其用于支撑上层停车库和运载通道的结构件。本实用新型专利技术提供了一种可以高效利用空间，同时存取车方便的立体车库，且立体车库下方设有通道，不需要占用旁边的车道进行停车。

A kind of passage stereoscopic garage

【技术实现步骤摘要】
一种通道立体车库
本技术涉及立体车库
，尤其是涉及一种通道立体车库。
技术介绍
随着中国经济度发展，国人中的有车族越来越多，方便了大家的出行。但是大量的私家车缺和稀缺的城市的公共停车场车位产生了巨大的矛盾，主要有两个矛盾：一是由于城市土地昂贵，特别是城市中心繁华区更是寸土寸金，不可能有大量的土地用于停车场的建设；二是找车位难，驾驶员进入停车场后需要花大量的时间找车位停车，同时取车时又容易迷失在迷宫一般的车库，找不到自己停车的车位。因此立体车库进入了人们的视线，可以大大增加停车场的容量，但是现有的立体停车库需要在车库旁设置单独的通道，用于车辆通行，车库内的车辆进出停车时，严重影响通道上正常行驶的车辆，且存取车相互影响、空间不能充分利用；现有立体车库还需要驾驶员将车开到具体的车位上，然后再通过吊架将车升到立体车库对应的位置上，驾驶员仍需要找车位花去大量时间，同时，取车时需要等待较长时间，等待立体车库将车辆从上方车位放下，才能进入车辆，将车辆开走。因此，亟需一种，具有可以高效利用空间，同时存取车方便，不影响其它车辆正常行驶的立体车库及存取车方法。中国专利申请公开号CN207144578U，公开日为2018年03月27日，名称为“垂直升降窄体立体车库”，公开了一种垂直升降窄体立体车库，包括设置在道路旁的框架以及设置在框架上的汽车吊蓝、动力传动系统和安全系统；汽车吊篮设置为两行一列，且汽车吊蓝的设置方向与道路方向相同，并使得汽车停在汽车吊篮中时，汽车的车头方向与相邻道路上汽车的行驶方向相同。但是该专利的立体车库，空间利用率低，车库所在下方空间没有通道，车辆无法从车库下方通过，且不适合运用在大的停车场内。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中立体车库空间利用率低、适用范围小的不足，提供一种可以高效利用空间，同时存取车方便的立体车库，且立体车库下方设有通道，不需要占用旁边的车道进行停车。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种通道立体车库，其特征是，包括支撑框架、运载通道和用于停放车辆的上层停车库，上层停车库包括顶层停车层和至少一层中间层停车层；顶层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位，顶层停车位内设有用于停放并升降车辆的顶层停车架，顶层停车架与支撑框架固定；中间层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位，中间层停车位内设有用于停放、升降和平移车辆的中间层停车架，中间层停车架与支撑框架连接。通过实施上述技术方案，可以实现在通道上方进行停车的目的，多层的停车结构增加了通道的停车数量。由于运载通道上不停车，可以用于行驶或者运送车辆，不需要额外设置通道，使本立体车库可以应用在原本狭小的单独的通道空间内，也可以在行驶通道的两旁设置本立体车库，存取车时不占用行驶车道，避免对正常行驶的车辆造成干扰。使用本车库进行停车时，可以将停车架下降，车主将车辆停在车架上后离开，车架上升，完成停车；也可以将车辆停在车位正下方的车载板上，车主离开，停车架下降与车载板连接并固定，停车架上升完成停车；还可以将车辆停在运载通道外的车载板上，由搬运机器人将车载板搬运到停车位下方，停车架下降，与车载板结合，将车载板提升，完成停车。取车方法与停车方法对应。作为优选，所述顶层停车层内设有M个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位和最多M个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车架；所述中间层停车层内设有N个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位和最多N-1个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车架。上述方案中M为大于0的整数，N为大于0的整数，中间层停车架数量大于0。顶层停车层内尽可能多的设置停车位，可以增加空间利用率，增加停车数。中间层停车层内的中间层停车架的数量比中间层停车位的数量少，且中间层停车架可以在相邻的中间层停车位之间横移。当某一个中间层停车位上方的停车位上的车辆需要存取时，可以将该中间层停车位上的中间层停车架横移到相邻的中间层停车位上，使该中间层停车位可以空出，方便上层的停车架通过存取车辆。可以根据需要设置多个空位，空位越多，同时存取车辆的效率越高。作为优选，所述顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构，顶层升降机构与支撑框架固定，顶层装载结构与顶层升降机构固定。顶层升降机构用于升降顶层装载结构。所述顶层升降机构可以采用常用的卷扬机机构，也可以是电机驱动链条移动从而带动支撑框架升降的结构，还可以是其它常用的升降结构。顶层装载结构固定在顶层升降机构的可升降部位上，随该部件一起升降。通过升降结构，可以将顶层停车架上的车辆放置到地面上，也可以将车辆提升到顶层停车位上。作为优选，所述中间层停车架包括中间层横移机构、中间层升降机构和中间层装载结构，中间层横移机构与支撑架连接，中间层升降机构与中间层横移机构固定，中间层装载结构与中间层升降机构固定，中间层横移机构可在相邻的中间层停车位之间平移。中间层横移机构用于横移中间层升降机构，中间层升降机构用于升降中间层装载结构。所述中间层升降机构可以采用常用的卷扬机机构，也可以是电机驱动链条移动从而带动支撑框架升降的结构，还可以是其它常用的升降结构。中间层装载结构固定在中间层升降机构的可升降部位上，随该部件一起升降。中间层横移机构可以采用常用的平移结构，如电机驱动的齿轮齿条结构、电机驱动滚轮的滚轮导轨结构、丝杆螺母驱动的平移结构等，能实现中间层横移机构相对支撑框架平移即可。在中间层停车位上设有传感器，可以感应到中间层停车位上是否有中间层停车架，也能感应中间层停车架是否有停车移动到位，并将信息传输到控制器上；通过控制器判别停车架的位置，使停车架平移时可以准确到位，也可以在顶层停车架需要下降时，判断对应的中间层停车架是否需要移动。作为优选，车辆在停车架上时，车头朝向与运载通道的延伸方向相同。车头朝向与运载通道的延伸方向相同可以方便司机存取车辆。作为优选，还包括搬运机器人、用于停放车辆的车载板和停车出入口，车载板与搬运机器人适配，车载板与中间层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配，车载板与停车出入口适配。车载板上设有固定车辆的定位锁紧结构，将车辆固定在车载板上，由搬运机器人将车载板抬起后进行运送，车主只需将车辆停入位于停车出入口的车载板上即可，控制系统将自动计算出存放位置，并且控制搬运小车将车辆运送到对应停车位的下方，并控制停车位内的升降机构和装载机构，将车辆转载并运送到相应定的车位上。车主取车时，只需要输入存车时的车辆信息，控制系统即可快速调出车辆，并运送到出口，车主取出车辆即可。还可以加入生物识别功能，进行人脸、指纹识别等，快速确定车主信息调取车辆。车库下方无人员通过，避免了对人员造成的伤害。上述所用搬运机器人采用现有的常用的搬运机器人，能够自动定位搬运并且能升降一小段距离即可。作为优选，所述顶层装载结构包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架上，当提升框架与车载板接触并适配时，锁紧组件锁紧车载板。所述锁紧结构可以是常用的锁紧结构，可以将提升框架于车载板锁紧和解锁即可，如常用的电磁锁、电动锁、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通道立体车库，其特征是，包括支撑框架、运载通道和用于停放车辆的上层停车库，上层停车库包括顶层停车层和至少一层中间层停车层；顶层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位，顶层停车位内设有用于停放并升降车辆的顶层停车架，顶层停车架与支撑框架固定；中间层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位，中间层停车位内设有用于停放、升降和平移车辆的中间层停车架，中间层停车架与支撑框架连接。/n

【技术特征摘要】
20190308 CN 20192029806951.一种通道立体车库，其特征是，包括支撑框架、运载通道和用于停放车辆的上层停车库，上层停车库包括顶层停车层和至少一层中间层停车层；顶层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位，顶层停车位内设有用于停放并升降车辆的顶层停车架，顶层停车架与支撑框架固定；中间层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位，中间层停车位内设有用于停放、升降和平移车辆的中间层停车架，中间层停车架与支撑框架连接。


2.根据权利要求1所述的一种通道立体车库，其特征是，所述顶层停车层内设有M个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位和最多M个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车架；所述中间层停车层内设有N个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位和最多N-1个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车架。


3.根据权利要求1所述的一种通道立体车库，其特征是，所述顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构，顶层升降机构与支撑框架固定，顶层装载结构与顶层升降机构固定。


4.根据权利要求1所述的一种通道立体车库，其特征是，所述中间层停车架包括中间层横移机构、中间层升降机构和中间层装载结构，中间层横移机构与支撑架连接，中间层升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹泽平，周巍，汤时达，郭冬，
申请(专利权)人：浙江捷易智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33