一种二级提升装置及铺贴机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及提升技术领域，公开一种二级提升装置及铺贴机器人。其中二级提升装置包括：机架；第一滑座，其包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件和第二竖向件，第一竖向件被配置为沿竖直方向滑动连接于机架；第二滑座，其被配置为沿竖直方向滑动连接于第二竖向件；加强件，其设置在第二竖向件上；第一驱动组件，其被配置为驱动第一竖向件相对于机架滑动；第二驱动组件，其被配置为驱动第二滑座相对于第二竖向件滑动。本实用新型专利技术提供的二级提升装置能够实现两级提升的效果，增设的第一竖向件和第二竖向件交叉连接增加了两者的连接刚性，加强件的设置进一步增加了第一竖向件和第二竖向件的连接刚性，增强了该二级提升装置的稳定性。

A two-stage lifting device and Paving Robot

【技术实现步骤摘要】
一种二级提升装置及铺贴机器人
本技术涉及提升
，尤其涉及一种二级提升装置及铺贴机器人。
技术介绍
建筑装修需对厨房、卫生间和公共区域的墙壁铺贴瓷砖。目前国内乃至国际上，建筑装修工人的平均年龄逐渐增加，工人数量越来越少，导致用工成本的逐年增加，由机器人替代人来完成墙面瓷砖铺贴是一种较好的解决方案。由于机器人运动范围的限制，要达到2.8m左右的铺贴高度无法实现，而且铺贴高度越高，该机器人所发生的变形量也就越大，机器人也就更容易损坏。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种二级提升装置及铺贴机器人，其中一种二级提升装置解决了现有技术存在的铺贴高度低和由于铺贴高度较高而导致装置的变形量大进而容易损坏的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种二级提升装置，包括：机架；第一滑座，所述第一滑座包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件和第二竖向件，所述第一竖向件被配置为沿竖直方向滑动连接于所述机架；第二滑座，所述第二滑座被配置为沿竖直方向滑动连接于所述第二竖向件；加强件，其设置在所述第二竖向件上；第一驱动组件，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一竖向件相对于所述机架滑动；第二驱动组件，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二滑座相对于所述第二竖向件滑动。作为一种二级提升装置的优选方案，所述第二竖向件包括叠设的底板和转接板，所述第二滑座滑动连接于所述底板。作为一种二级提升装置的优选方案，所述加强件包括加强板和加强筋，所述加强板安装在所述底板设置所述转接板的一侧，所述加强板位于所述转接板上方，所述加强筋分别与所述加强板和所述底板固定连接。作为一种二级提升装置的优选方案，所述第一竖向件的个数为两个，两个所述第一竖向件并列设置，所述第二竖向件垂直连接于两个所述第一竖向件且位于两个所述第一竖向件之间；所述机架包括相对设置的两个支架，两个所述支架并列设置，所述第一滑座位于两个所述支架之间，每个所述支架的内侧均与一个所述第一竖向件滑动连接。作为一种二级提升装置的优选方案，支架呈方筒状。作为一种二级提升装置的优选方案，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一滚珠丝杠，所述二级提升装置还包括连接两个所述支架的顶部的支撑板，所述第一滚珠丝杠一端与所述支撑板连接，另一端与所述第一驱动件连接。作为一种二级提升装置的优选方案，所述第二驱动组件包括安装在两个所述支架之间的第二驱动件和第二滚珠丝杠，所述二级提升装置还包括固定连接在所述第二竖向件的顶部的固定架和固定连接在所述第二竖向件的底部的支撑架，所述第二驱动件设于所述固定架上，所述第二滚珠丝杠的一端与所述支撑架连接，另一端与所述第二驱动件连接。作为一种二级提升装置的优选方案，所述二级提升装置还包括用于连接所述第一驱动组件和所述第一竖向件的连接件，所述连接件的两端分别固定在两个所述第一竖向件上，所述连接件能够相对所述第一驱动组件运动。作为一种二级提升装置的优选方案，所述二级提升装置还包括加强架，所述加强架设置于所述机架背离所述第一竖向件的一侧。一种铺贴机器人，包括铺贴执行机构，还包括以上任一方案所述的二级提升装置，所述铺贴执行机构设置在所述第二滑座上。本技术的有益效果为：本技术提供的二级提升装置通过将第一滑座在机架上的竖直滑动和第二滑座在第一滑座上的竖直滑动实现两级提升的效果，增设的第一竖向件和第二竖向件交叉连接增加了两者的连接刚性，加强件进一步提升了第一竖向件和第二竖向件的连接刚性，减少了该二级提升装置的变形量，降低了二级提升装置的损坏概率，增强了该二级提升装置的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施例提供的二级提升装置在第一方向的示意图；图2是本技术具体实施例提供的部分二级提升装置在第二方向的示意图；图3是本技术具体实施例提供的部分二级提升装置在第三方向示意图；图4是本技术具体实施例提供的二级提升装置的主视图。图中：1、支架；11、第一导轨；2、第一滑座；21、第一竖向件；22、转接板；3、第二滑座；4、连接件；5、第一驱动组件；51、第一滑动件；52、第一驱动件；521、第一伺服电机；522、第一减速机；53、第一滚珠丝杠；531、第一丝杠螺母；532、第一丝杠轴；54、第一联轴器；6、第二驱动组件；61、第二滑动件；62、第二驱动件；621、第二伺服电机；622、第二减速机；63、第二滚珠丝杠；631、第二丝杠螺母；632、第二丝杠轴；64、第二联轴器；71、基座；72、加强架；81、加强板；82、底板；821、第二导轨；83、加强筋；91、安装架；92、支撑板；93、轴承座；94、固定架；95、支撑架。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供一种二级提升装置，既可以用于在墙面上铺贴瓷砖、墙纸，还可以将待悬挂件悬挂在较高的墙面上或者将粘接剂涂覆在较高的墙面上，亦或者用于其他需要提升较高高度的应用场景。具体地，如图1至图4所示，本实施例的二级提升装置用于铺贴瓷砖，其包括机架、第一滑座2、第二滑座3、加强件、第一驱动组件5及第二驱动组件6，其中，第一滑座2包括垂直设置且固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二级提升装置，其特征在于，包括：/n机架；/n第一滑座(2)，所述第一滑座(2)包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件(21)和第二竖向件，所述第一竖向件(21)被配置为沿竖直方向滑动连接于所述机架；/n第二滑座(3)，所述第二滑座(3)被配置为沿竖直方向滑动连接于所述第二竖向件；/n加强件，所述加强件设置在所述第二竖向件上；/n第一驱动组件(5)，所述第一驱动组件(5)被配置为驱动所述第一竖向件(21)相对于所述机架滑动；/n第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)被配置为驱动所述第二滑座(3)相对于所述第二竖向件滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种二级提升装置，其特征在于，包括：
机架；
第一滑座(2)，所述第一滑座(2)包括呈夹角设置且固定连接的第一竖向件(21)和第二竖向件，所述第一竖向件(21)被配置为沿竖直方向滑动连接于所述机架；
第二滑座(3)，所述第二滑座(3)被配置为沿竖直方向滑动连接于所述第二竖向件；
加强件，所述加强件设置在所述第二竖向件上；
第一驱动组件(5)，所述第一驱动组件(5)被配置为驱动所述第一竖向件(21)相对于所述机架滑动；
第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)被配置为驱动所述第二滑座(3)相对于所述第二竖向件滑动。


2.根据权利要求1所述的二级提升装置，其特征在于，所述第二竖向件包括叠设的底板(82)和转接板(22)，所述第二滑座(3)滑动连接于所述底板(82)。


3.根据权利要求2所述的二级提升装置，其特征在于，所述加强件包括加强板(81)和加强筋(83)，所述加强板(81)安装在所述底板(82)设置所述转接板(22)的一侧，所述加强板(81)位于所述转接板(22)上方，所述加强筋(83)分别与所述加强板(81)和所述底板(82)固定连接。


4.根据权利要求1所述的二级提升装置，其特征在于，所述第一竖向件(21)的个数为两个，两个所述第一竖向件(21)并列设置，所述第二竖向件垂直连接于两个所述第一竖向件(21)且位于两个所述第一竖向件(21)之间；
所述机架包括相对设置的两个支架(1)，两个所述支架(1)并列设置，所述第一滑座(2)位于两个所述支架(1)之间，每个所述支架(1)的内侧均与一个所述第一竖向件(21)滑动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇，张人才，刘高俊，贺长林，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44