叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人领域，特别是涉及一种叉车。所述叉车能够在地面上移动，包括车体、货叉、万向轮组以及浮动机构，所述货叉安装于所述车体的一侧，所述浮动机构安装于所述车体的底部，所述万向轮组能够转动地安装于所述浮动机构并与所述地面接触；所以浮动机构包括连接座以及固定板，所述连接座安装于所述车体的底部，所述固定板转动地安装于所述连接座，所述万向轮组包括至少两个万向轮,所述万向轮安装于所述固定板背向所述车体的一侧，所述固定板相对所述连接座转动以使所述万向轮组中的至少一个万向轮与地面接触。本实用新型专利技术的优点在于：行走稳定，且适应地面的能力，具有广泛的应用前景。

Forklift

【技术实现步骤摘要】
叉车
本技术涉及移动机器人领域，特别是涉及一种叉车。
技术介绍
叉车是自动搬运货物重要的装卸工具，如AVG((AutomaticGuidedVehicle,简称AGV)叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运至货架上，或者将货物从货架上取下并搬运至指定位置。叉车一般包括车体、货叉以及驱动轮以及万向轮，货叉安装于车体上，用以叉取货物以及承载货物，驱动轮以及万向轮安装于货叉和车体上。然而，现有的叉车在地面形走的过程中，当地面高低不平或者坑洼时，容易引起驱动轮和/或万向轮悬空、打滑等情况，叉车移动的稳定性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种行走稳定性好的叉车。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种叉车，能够在地面上移动，包括车体、货叉、万向轮组以及浮动机构，所述货叉安装于所述车体的一侧，所述浮动机构安装于所述车体的底部，所述万向轮组能够转动地安装于所述浮动机构；所以浮动机构包括连接座以及固定板，所述连接座安装于所述车体的底部，所述固定板转动地安装于所述连接座，所述万向轮组包括至少两个万向轮,所述万向轮安装于所述固定板背向所述车体的一侧，所述固定板能够相对所述连接座转动以调整所述万向轮组与所述车体之间的相对距离。在本申请中，由于所述固定板能够相对所述连接座转动，从而，当地面不平整或者坑洼时，所述万向轮至少有一个万向轮会随着所述固定板的转动与地面始终保持接触，以避免整个万向轮组出现悬空的现象；进而，保证所述叉车在行走的过程中，始终与地面接触。这样，不仅提高所述叉车行走的稳定性，且提高所述叉车的适应地面的能力。在其中一个实施例中，所述浮动机构还包括转轴，所述连接座上开设有连接孔，所述转轴穿设于所述连接孔，且所述转轴的两端分别转动地安装于所述固定板上。在其中一个实施例中，所述固定板上开设有让位孔，所述连接座上设有凸部，所述连接孔位于所述凸部，所述转轴的两端分别转动地安装于所述固定板上且所述凸部伸入所述让位孔内。在其中一个实施例中，所述万向轮的数量为两个且两个所述万向轮对称地安装于所述固定板上。在其中一个实施例中，所述叉车还包括驱动轮机构，所述驱动轮机构用以驱动所述车体运动。在其中一个实施例中，所述驱动轮机构包括驱动件、传动件以及驱动轮，所述驱动件安装于所述车体内，所述驱动轮安装于所述货叉上，所述传动件的一端与所述驱动件连接，另一端与所述驱动轮连接，所述传动件用以将所述驱动件动力传递至所述驱动轮。可以理解的是，相交于现有叉车的驱动件是安装于货叉上；而将所述驱动件安装于车体上，能够节约所述货叉的体积；同时，所述驱动件安装也更加方便。在其中一个实施例中，所述货叉的数量至少为两个，每个所述货叉上均安装有所述驱动轮，所述驱动件的数量为至少两个，每个所述驱动件对应驱动一个所述驱动轮。在其中一个实施例中，所述驱动轮上设有从动链轮，所述驱动件上设有驱动链轮，所述传动件为链条，且所述链条分别与所述从动链轮以及驱动链轮啮合。采用链条链轮的传动方式，工作可靠、传动效率高且无弹性滑动及打滑现在；同时，过载能力强。在其中一个实施例中，所述驱动轮机构还包括至少一个中间链轮，所述中间链轮安装于所述车体/或所述货叉上，且位于所述从动链轮与所述驱动链轮之间并与所述链条啮合。可以理解的是，中间链轮即为张紧轮，用以传动以及防止所述链条工作一段时间后拉长变松，出现打滑现象。在其中一个实施例中，所述货叉上开设有安装孔，所述安装孔靠近所述叉车的中心位置设置，所述驱动轮转动地安装于所述安装孔内。可以理解的是，通过将所述驱动轮转动地安装于所述安装孔内，即所述述驱动轮也是靠近所述叉车的中心位置设置。这样，在叉车转向时，可以使所述叉车获得一个最小的转向半径，有效地降低对巷道宽度的要求。与现有技术相比，所述叉车由于所述固定板能够相对所述连接座转动，从而，当地面不平整或者坑洼时，所述万向轮组中至少有一个万向轮会随着所述固定板的转动与地面始终保持接触，以避免整个万向轮组出现悬空的现象；进而，保证所述叉车在行走的过程中，始终与地面接触。这样，不仅提高所述叉车行走的稳定性，且提高所述叉车的适应地面的能力，具有广泛的应用前景。附图说明图1为本技术提供的叉车的侧视图；图2为本技术提供的叉车的俯视图；图3为本技术提供的叉车的爆炸图；图4为本技术提供浮动机构的爆炸图。图中，叉车100、车体10、货叉20、安装孔21、驱动轮机构30、驱动件31、电机311、驱动链轮312、传动件32、驱动轮33、从动链轮331、万向轮组40、万向轮41、浮动机构50、连接座51、连接孔511、凸部512、固定板52、让位孔521、转轴53。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术提供一种叉车100，所述叉车100能够在地面上行走，用以叉取货物101，并将货物搬运至预定位置。可以理解的是，所述货物101可以是栈板、物品或者放置在栈板上的物品。请继续参阅图1，所述叉车100包括车体10、货叉20以及驱动轮机构30，所述货叉20用于叉取货物，所述货叉20的一端安装于所述车体10的一侧并能够沿所述车体10的竖直方向运动，以将货叉20上的货物顶起至预定位置。所述驱动轮机构30设于所述车体10内，用以驱动所述车体10在地面上行走。所述货叉20的数量为2个，且两个所述货叉20平行地安装于所述体10上。可以理解的是，两个所述货叉20平行设置，可以在所述货叉20将货物叉取时，使所述货物能够平稳地放置于所述货叉20，有效地避免了货物倾覆。如图2以及图3所示，所述驱动轮机构30包括驱动件31、传动件32以及驱动轮33，所述驱动件31安装于所述车体10内，所述驱动轮33安装于所述货叉20上，所述传动件32的一端与所述驱动件31连接，另一端与所述驱动轮33连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车，所述叉车包括车体、货叉、万向轮组以及浮动机构，所述货叉安装于所述车体的一侧，所述浮动机构安装于所述车体的底部，所述万向轮组安装于所述浮动机构，其特征在于：/n所以浮动机构包括连接座以及固定板，所述连接座安装于所述车体的底部，所述固定板转动地安装于所述连接座，所述万向轮组包括至少两个万向轮,所述万向轮安装于所述固定板背向所述车体的一侧，所述固定板能够相对所述连接座转动以调整所述万向轮组与所述车体之间的相对距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车，所述叉车包括车体、货叉、万向轮组以及浮动机构，所述货叉安装于所述车体的一侧，所述浮动机构安装于所述车体的底部，所述万向轮组安装于所述浮动机构，其特征在于：
所以浮动机构包括连接座以及固定板，所述连接座安装于所述车体的底部，所述固定板转动地安装于所述连接座，所述万向轮组包括至少两个万向轮,所述万向轮安装于所述固定板背向所述车体的一侧，所述固定板能够相对所述连接座转动以调整所述万向轮组与所述车体之间的相对距离。


2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述浮动机构还包括转轴，所述连接座上开设有连接孔，所述转轴穿设于所述连接孔且所述转轴的两端分别转动地安装于所述固定板上。


3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述固定板上开设有让位孔，所述连接座上设有凸部，所述连接孔位于所述凸部上，所述转轴的两端分别转动地安装于所述固定板且所述凸部伸入所述让位孔内。


4.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述万向轮的数量为两个且两个所述万向轮对称地安装于所述固定板上。


5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括驱动轮机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，穆方波，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33