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一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构制造技术

技术编号:24133946 阅读:65 留言:0更新日期:2020-05-13 07:23
本实用新型专利技术公开一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,包括双向同步卸料机构、间歇定量上升机构、储料仓,所述的双向同步卸料机构包括:左、右侧卸料机构、卸料仓,左、右侧卸料机构通过重力推动齿轮齿条机构以及齿轮传动机构实现卸料仓仓门的开启,间歇定量上升机构设置在储料仓上,所述的间歇定量上升机构包括支撑轴,支撑轴上设置有摆动齿轮和棘轮机构,摆动齿轮与升降齿条啮合,左、右侧卸料机构下压升降齿条上的升降滑块,卸料完成后通过棘轮机构实现升降齿条的定量上升,本实用新型专利技术实现卸料仓仓门的自动打开以及间歇定量上升机构中的升降齿条、升降滑块在每次卸料后的自动上升。

A kind of self discharging bin and intermittent quantitative rising mechanism of bin

【技术实现步骤摘要】
一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构
本技术涉及非标半自动化
,特别涉及一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构。
技术介绍
料仓存储的物料较疏松,易碎,落料时很容易破碎,且存储料仓高度达6米,目前,卸料仓是通过人工开启料仓门完成卸料,物料下落高度大,物料下落到存储仓内部时,易破碎。此外,人工开启仓门,属于高空作业具有很大的危险性,且工作环境恶劣对人的身体健康具有很大的影响,为了将人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境中替换出来,技术一种能够自动开启料仓仓门,且保证物料下落高度在不易破碎的高度之内的机构,对降低企业事故率,降低工人高空作业危险系数具有重大意义。本技术采用了卸料仓上两侧采用对称布置齿轮齿条机构以及滑块连杆机构,实现卸料仓仓门的自动打开;两侧的连杆滑块机构采用齿轮机构同步,实现在仓底不平时,卸料仓的打开;采用仓间歇定量上升机构实现卸料仓卸料完成后,对卸料仓仓门打开的触碰机构自动上升;储料仓上设置有间歇定量上升机构的复位机构,实现定量上升机构的复位。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种料仓上设置有间歇定量上升机构实现卸料的过程中间歇上升、料仓触碰间歇上升机构自动开门的自卸料料仓。本技术的技术方案是这样实现的:一种自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构,包括双向同步卸料机构24、间歇定量上升机构22、储料仓23,所述的双向同步卸料机构24包括:左侧卸料机构、右侧卸料机构、卸料仓、底板3、舱门铰接轴15、中间杆26,所述的料仓呈左右对称结构,左侧卸料机构、右侧卸料机构关于料仓的左右对称平面左右对称;所述的左侧卸料机构包括左平板1、左齿条2、左齿轮传动机构、左滑块25,所述的左齿条2沿着上下方向竖直设置,左齿条2下端固定左平板1,左齿条2与料仓上固定的左滑块25滑动连接,左齿条2通过左齿轮传动机构与左摇块7连接,左摇块7与左连杆8的左部滑动配合,左连杆8沿着左右方向水平设置,左连杆8的右端固定左齿轮轴9,左齿轮轴9与中间杆26的左端转动连接,左齿轮轴9固定左齿轮二18,左齿轮二18与右侧卸料机构的右齿轮二17啮合,右齿轮二17固定在右侧卸料机构的右齿轮轴16,右齿轮轴16与中间杆26的右端转动连接,右齿轮轴16固定在右侧卸料机构的右连杆10上,所述的卸料仓下端后侧通过舱门铰接轴15铰接仓底板3的后端;所述的间歇定量上升机构22包括:箱体31、升降滑块32、升降齿条33、摆动齿轮35、转动挡板38,支撑轴47沿着左右方向水平设置,支撑轴47固定在储料仓23的内部上端,支撑轴47转动支撑棘轮一41、棘轮二40、摆动齿轮35,所述的摆动齿轮35与升降齿条33啮合,储料仓23上设置有升降齿条33沿着上下方向的滑动支撑,升降齿条33的下端固定升降滑块32,升降滑块32与移动板45沿着上下方向滑动配合,移动板45下侧固定箱体31,箱体31设置有升降滑块32的弹性支撑,所述的移动板45固定钢丝绳二44的一端,钢丝绳二44的另一端缠绕在棘轮一41设置的滚筒一上,棘爪二46与储料仓23铰接,棘爪二46用于限制棘轮一41沿着逆时针方向转动;所述的棘轮二40的上部固定摆杆39,摆杆39上铰接棘爪一36,棘爪一36用于限制限制棘轮一41沿着逆时针方向转动,所述的摆动齿轮35上部铰接棘爪三37,棘爪三37用于限制棘轮二40的顺时针方向转动,所述的摆动齿轮35上设置有滚筒二,所述的钢丝绳一42的一端固定配重43,另一端缠绕在滚筒二上;所述的转动挡板38位于摆动齿轮35的上方,转动挡板38沿着竖直方向设置在储料仓23上,所述的储料仓23上设置有升降齿条33的复位机构。所述的储料仓23上设置有升降齿条33的复位机构的结构为:所述的转动挡板38的上端铰接在储料仓23上,转动挡板38的中部设置有沿着上下方向的滑槽56,上平移杆52的前端固定沿着左右方向水平设置的销轴55,销轴55在滑槽56内滑动,转动挡板38的下端用于摆杆39随着棘轮二40顺时针转动的限位;所述的上平移杆52、下平移杆54呈倒置的L形,上平移杆52倒置后的L形水平边前端固定销轴55,上平移杆52倒置后的L形水平边后部与储料仓23的上部沿着前后方向滑动配合,下平移杆54倒置后的L形水平边前端固定勾爪57,勾爪57位于棘爪二46的前侧,下平移杆54倒置后的L形水平边后端与储料仓23的上部沿着前后方向滑动配合,升降杆53的前端固定在升降齿条33的上端,升降杆53的后部与储料仓23沿着上下方向滑动配合,升降杆53的后端位于储料仓23的外部,并固定绳子58的上端;所述的上平移杆52倒置后的L形竖直边下端与丝杠60的后部螺旋配合,所述的下平移杆54倒置后的L形竖直边下端与丝杠60的前部螺旋配合,且丝杠60的前部、后部螺纹旋向相反,丝杠60的前端与储料仓23转动连接,丝杠60的后端固定手轮61。所述的左齿轮传动机构包括左齿轮一4、左锥齿轮一5、左锥齿轮二6、左齿轮轴9、左竖轴13、左齿轮二18、左横轴27,左齿条2与左齿轮一4啮合,左齿轮一4固定在左横轴27的后端,卸料仓上设置有左横轴27的转动支撑,左横轴27的前端固定左锥齿轮一5,左锥齿轮一5与左锥齿轮二6啮合,左锥齿轮二6固定在左竖轴13的上端,左竖轴13的下端固定左摇块7,卸料仓上设置有左竖轴13的转动支撑。所述的升降滑块32与移动板45上设置的C形孔沿着上下方向滑动配合,移动板45下侧固定箱体31,移动板45与箱体31均为C形结构,用于C形的空当部分卸料,防止移动板45、箱体31、升降滑块32被物料掩埋。所述的箱体31设置有升降滑块32的弹性支撑的结构为:箱体31内侧底部固定压缩弹簧30的下端,压缩弹簧30的上端固定升降滑块32的下端。本技术的有益效果在于:本技术采用了卸料仓上两侧采用对称布置齿轮齿条机构以及滑块连杆机构,实现卸料仓仓门的自动打开;两侧的连杆滑块机构采用齿轮机构同步,实现在仓底不平时,卸料仓的打开;采用仓间歇定量上升机构实现卸料仓卸料完成后,对卸料仓仓门打开的触碰机构自动上升;储料仓上设置有间歇定量上升机构的复位机构,实现定量上升机构的复位;可以用于防爆或者没有电力的场合。附图说明图1是自卸料料仓及料仓间歇定量上升机构的总体结构图。图2是双向同步卸料机构的结构示意图。图3是图2的左视图。图4是舱门开启部分的结构示意图。图5是间歇定量上升机构的结构示意图一。图6是间歇定量上升机构的结构示意图二。图7是棘爪三拨离棘轮部分的结构示意图。图8是移动板下移的上部结构示意图。图9是移动板下移的下部结构示意图。图10是图1中箱体的A向视图。附图标记:左平板1、左齿条2、仓底板3、左齿轮一4、左锥齿轮一5、左锥齿轮二6、左摇块7、左连杆8、左齿轮轴9、右连杆10、右齿条11、右平板12、左竖轴13、右摇块14、舱门铰接轴15、右齿轮轴16、右齿轮二17、左齿轮二18、右锥齿轮二19、右锥齿轮一20、右齿轮一21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸料料仓,其特征在于:包括双向同步卸料机构(24)、间歇定量上升机构(22)、储料仓(23),所述的双向同步卸料机构(24)包括:左侧卸料机构、右侧卸料机构、卸料仓、底板(3)、舱门铰接轴(15)、中间杆(26),所述的料仓呈左右对称结构,左侧卸料机构、右侧卸料机构关于料仓的左右对称平面左右对称;/n所述的左侧卸料机构包括左平板(1)、左齿条(2)、左齿轮传动机构、左滑块(25),所述的左齿条(2)沿着上下方向竖直设置,左齿条(2)下端固定左平板(1),左齿条(2)与料仓上固定的左滑块(25)滑动连接,左齿条(2)通过左齿轮传动机构与左摇块(7)连接,左摇块(7)与左连杆(8)的左部滑动配合,左连杆(8)沿着左右方向水平设置,左连杆(8)的右端固定左齿轮轴(9),左齿轮轴(9)与中间杆(26)的左端转动连接,左齿轮轴(9)固定左齿轮二(18),左齿轮二(18)与右侧卸料机构的右齿轮二(17)啮合,右齿轮二(17)固定在右侧卸料机构的右齿轮轴(16),右齿轮轴(16)与中间杆(26)的右端转动连接,右齿轮轴(16)固定在右侧卸料机构的右连杆(10)上,所述的卸料仓下端后侧通过舱门铰接轴(15)铰接仓底板(3)的后端;/n所述的间歇定量上升机构(22)包括:箱体(31)、升降滑块(32)、升降齿条(33)、摆动齿轮(35)、转动挡板(38),支撑轴(47)沿着左右方向水平设置,支撑轴(47)固定在储料仓(23)的内部上端,支撑轴(47)转动支撑棘轮一(41)、棘轮二(40)、摆动齿轮(35),所述的摆动齿轮(35)与升降齿条(33)啮合,储料仓(23)上设置有升降齿条(33)沿着上下方向的滑动支撑,升降齿条(33)的下端固定升降滑块(32),升降滑块(32)与移动板(45)沿着上下方向滑动配合,移动板(45)下侧固定箱体(31),箱体(31)设置有升降滑块(32)的弹性支撑,所述的移动板(45)固定钢丝绳二(44)的一端,钢丝绳二(44)的另一端缠绕在棘轮一(41)设置的滚筒一上,棘爪二(46)与储料仓(23)铰接,棘爪二(46)用于限制棘轮一(41)沿着逆时针方向转动;/n所述的棘轮二(40)的上部固定摆杆(39),摆杆(39)上铰接棘爪一(36),棘爪一(36)用于限制限制棘轮一(41)沿着逆时针方向转动,所述的摆动齿轮(35)上部铰接棘爪三(37),棘爪三(37)用于限制棘轮二(40)的顺时针方向转动,所述的摆动齿轮(35)上设置有滚筒二,钢丝绳一(42)的一端固定配重(43),另一端缠绕在滚筒二上;/n所述的转动挡板(38)位于摆动齿轮(35)的上方,转动挡板(38)沿着竖直方向设置在储料仓(23)上,所述的储料仓(23)上设置有升降齿条(33)的复位机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自卸料料仓,其特征在于:包括双向同步卸料机构(24)、间歇定量上升机构(22)、储料仓(23),所述的双向同步卸料机构(24)包括:左侧卸料机构、右侧卸料机构、卸料仓、底板(3)、舱门铰接轴(15)、中间杆(26),所述的料仓呈左右对称结构,左侧卸料机构、右侧卸料机构关于料仓的左右对称平面左右对称;
所述的左侧卸料机构包括左平板(1)、左齿条(2)、左齿轮传动机构、左滑块(25),所述的左齿条(2)沿着上下方向竖直设置,左齿条(2)下端固定左平板(1),左齿条(2)与料仓上固定的左滑块(25)滑动连接,左齿条(2)通过左齿轮传动机构与左摇块(7)连接,左摇块(7)与左连杆(8)的左部滑动配合,左连杆(8)沿着左右方向水平设置,左连杆(8)的右端固定左齿轮轴(9),左齿轮轴(9)与中间杆(26)的左端转动连接,左齿轮轴(9)固定左齿轮二(18),左齿轮二(18)与右侧卸料机构的右齿轮二(17)啮合,右齿轮二(17)固定在右侧卸料机构的右齿轮轴(16),右齿轮轴(16)与中间杆(26)的右端转动连接,右齿轮轴(16)固定在右侧卸料机构的右连杆(10)上,所述的卸料仓下端后侧通过舱门铰接轴(15)铰接仓底板(3)的后端;
所述的间歇定量上升机构(22)包括:箱体(31)、升降滑块(32)、升降齿条(33)、摆动齿轮(35)、转动挡板(38),支撑轴(47)沿着左右方向水平设置,支撑轴(47)固定在储料仓(23)的内部上端,支撑轴(47)转动支撑棘轮一(41)、棘轮二(40)、摆动齿轮(35),所述的摆动齿轮(35)与升降齿条(33)啮合,储料仓(23)上设置有升降齿条(33)沿着上下方向的滑动支撑,升降齿条(33)的下端固定升降滑块(32),升降滑块(32)与移动板(45)沿着上下方向滑动配合,移动板(45)下侧固定箱体(31),箱体(31)设置有升降滑块(32)的弹性支撑,所述的移动板(45)固定钢丝绳二(44)的一端,钢丝绳二(44)的另一端缠绕在棘轮一(41)设置的滚筒一上,棘爪二(46)与储料仓(23)铰接,棘爪二(46)用于限制棘轮一(41)沿着逆时针方向转动;
所述的棘轮二(40)的上部固定摆杆(39),摆杆(39)上铰接棘爪一(36),棘爪一(36)用于限制限制棘轮一(41)沿着逆时针方向转动,所述的摆动齿轮(35)上部铰接棘爪三(37),棘爪三(37)用于限制棘轮二(40)的顺时针方向转动,所述的摆动齿轮(35)上设置有滚筒二,钢丝绳一(42)的一端固定配重(43),另一端缠绕在滚筒二上;
所述的转动挡板(38)位于摆动齿轮(35)的上方,转动挡板(38)沿着竖直方向设置在储料仓(23)上,所述的储料仓(23)上设置有升降齿条(33)的复位机构。

【专利技术属性】
技术研发人员:张瑜马洪儒赵亚东国秀丽张树翠张程焱韩文清
申请(专利权)人:安阳工学院
类型:新型
国别省市:河南;41

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