【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可调节的真空轮
本专利技术涉及一种用于操纵柱形体、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件,该运输轮组件包括:基体;负压源,该负压源设置为用于供应用于保持柱形体的负压;盘形的轮体,该轮体围绕其中心轴线可转动地支承在基体上,并且该轮体在其环周边缘中具有至少一个穿孔;驱动设备,该驱动设备设置为用于使得轮体进行转动运动;用于保持柱形体的至少一个容纳组合件,该容纳组合件包括:杆,该杆沿径向向外延伸穿过环周边缘中的一个穿孔或多个穿孔中的一个穿孔并且该杆容纳用于引导负压的管道;设置在所述杆的径向外部的贴靠元件,该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体的贴靠面;和吸盘元件,该吸盘元件与用于引导负压的管道连接并且设置为用于借助该负压保持柱形体;所述运输轮组件还包括控制单元,该控制单元设置为用于控制驱动设备的运行和必要情况下负压轴的运行。
技术介绍
这样的运输轮组件应用在各种应用中、例如化学工业或制药工业中,在那里运输和操纵柱形体如瓶子。在这种情况下,这样的运输轮组件用作上级设施、如装填设施的构件亦或用作改道件,在这些改道件中可以将柱形体输送给不同的输出路径。特别已知的组合件是:在这些组合件中按顺序设置有至少两个这种运输轮组件,并且柱形体因此首先由运输轮组件之一容纳并且在移交点处被移交到第二运输轮组件上或者在其它点处由第一运输轮组件排出。在这种运输轮组件中采用已知的结构元件、特别是述及的负压源和吸盘元件,该负压源和吸盘元件共同用于将柱形体吸向轮体,使得它们除了面状贴靠在吸盘元件上而且还贴靠在贴靠元件上。由现有技术已知的运输轮组件为此 ...
【技术保护点】
1.用于操纵柱形体(Z1-Z4)、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件,该运输轮组件包括:/n-基体(104);/n-负压源,该负压源设置为用于提供用于保持柱形体(Z1-Z4)的负压;/n-盘形的轮体(102),该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上,并且该轮体在其环周边缘(102a)中具有至少一个穿孔(102b);/n-驱动设备(106),该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动;/n-用于保持柱形体(Z1-Z4)的至少一个容纳组合件(112),该容纳组合件包括:/n·杆(114),该杆径向向外延伸穿过所述环周边缘(102a)中的一个所述穿孔(102b)或所述穿孔(102b)之一,并且该杆容纳用于引导负压的管道(120);/n·设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116),该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体(Z1-Z4)的贴靠面;和/n·吸盘元件(118),该吸盘元件与所述用于引导负压的管道(120)连接并且设置为用于借助所述负压保持柱形体(Z1-Z4);和/n-控制单元,该控制单元设置为用于控制驱动设备(106)的运行和必要情况下控制负压源的运行 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 DE 102017219503.71.用于操纵柱形体(Z1-Z4)、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件,该运输轮组件包括:
-基体(104);
-负压源,该负压源设置为用于提供用于保持柱形体(Z1-Z4)的负压;
-盘形的轮体(102),该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上,并且该轮体在其环周边缘(102a)中具有至少一个穿孔(102b);
-驱动设备(106),该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动;
-用于保持柱形体(Z1-Z4)的至少一个容纳组合件(112),该容纳组合件包括:
·杆(114),该杆径向向外延伸穿过所述环周边缘(102a)中的一个所述穿孔(102b)或所述穿孔(102b)之一,并且该杆容纳用于引导负压的管道(120);
·设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116),该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体(Z1-Z4)的贴靠面;和
·吸盘元件(118),该吸盘元件与所述用于引导负压的管道(120)连接并且设置为用于借助所述负压保持柱形体(Z1-Z4);和
-控制单元,该控制单元设置为用于控制驱动设备(106)的运行和必要情况下控制负压源的运行;
其特征在于:所述运输轮组件还包括转移装置(122),该转移装置设置为,用于使一个所述容纳组合件(112)的或多个容纳组合件(112)中的至少一个容纳组合件的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)以协调的方式沿径向相对轮体(102)转移。
2.如权利要求1所述的运输轮组件,其特征在于:设置有多个容纳组合件(112),并且所述转移装置(122)设置为,用于使多个、特别是所有的容纳组合件(112)的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)同步转移。
3.如前述权利要求之一所述的运输轮组件,其特征在于:所述至少一个贴靠元件(116)包括两个分支部(116a、116b),这两个分支部相对所述杆(114)从该杆径向倾斜向外延伸。
4.如权利要求3所述的运输轮组件,其特征在于:所述吸盘元件(118)在所述杆(114)的径向延长部中设置在贴靠元件(116)的两个分支部(116a、116b)之间。
5.如前述权利要求之一所述的运输轮组件,其特征在于:所述至少一个容纳组合件(112)包括至少一个凸轮(130a、130b),该凸轮在配置给所述轮体的长形孔(126a、126b、132a)中被引导。
6.如权利要求5所述的运输轮组件,其特征在于:所述盘形的轮体(102)包括两个同心设置的盘元件(126、132),这两个盘元件关于其共同的中心轴线(R1)例如通过以下方式相对彼此可扭转,即,所述驱动设备(103)包括用于两个盘元件(126、132)的各自的驱动器、特别是伺服马达。
7.如前述权利要求之一所述的运输轮组件,其特征在于:所述转移装置(122)设置为,用于使所述至少一个贴靠元件(116)和所述至少一个吸盘元件...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·海默,
申请(专利权)人:鲍施施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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