一种植保无人机用药液喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用药液喷洒装置，包括药箱、电动飞行翼、配药单元、电磁阀和喷洒单元，所述药箱的内部为中空，所述药箱的内部设有搁板，所述药箱的两侧外表面设有支撑单元，所述电动飞行翼有四个，四个电动飞行翼均匀固定连接在药箱的上侧外表面，所述配药单元包括混料罐、水泵和储料罐，所述储料罐固定连接在药箱的底侧内表面，所述储料罐有两个，两个储料罐分别为储水罐和原药罐，所述混料罐固定连接在药箱的搁板上表面，所述储料罐的出液口使用水管连接水泵的进液口，所述水泵的出液口使用水管连接混料罐的进液口，该植保无人机用药液喷洒装置，安全性高，能够针对不同的需求调节喷洒范围，喷洒均匀，喷洒效果好。

A spraying device of drug solution for plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用药液喷洒装置
本技术涉及喷洒设备
，具体为一种植保无人机用药液喷洒装置。
技术介绍
随着科技的发展，用自动化设备可以来代替人工工作，可以提高生产效率，降低生产成本，所以自动化设备被广泛应用于各个行业，例如：使用无人机代替人工进行喷洒农药作业，就被广大农耕者所青睐。现有技术中采用无人机进行喷洒农药作业时，所配备的喷洒元件一般都是长度固定的，不能根据使用要求调节喷洒范围，喷洒效率低，喷洒效果不均匀，而且在无人机工作之前需要人工混合药液，不能避免人工暴露于农药的危险，容易对操作人员的身体造成危害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机用药液喷洒装置，安全性高，能够针对不同的需求调节喷洒范围，喷洒均匀，喷洒效果好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机用药液喷洒装置，包括药箱、电动飞行翼、配药单元、电磁阀和喷洒单元；药箱：所述药箱的内部为中空，所述药箱的内部设有搁板，所述药箱的两侧外表面设有支撑单元；电动飞行翼：所述电动飞行翼有四个，四个电动飞行翼均匀固定连接在药箱的上侧外表面；配药单元：所述配药单元包括混料罐、水泵和储料罐，所述储料罐固定连接在药箱的底侧内表面，所述储料罐有两个，两个储料罐分别为储水罐和原药罐，所述混料罐固定连接在药箱的搁板上表面，所述储料罐的出液口使用水管连接水泵的进液口，所述水泵的出液口使用水管连接混料罐的进液口，所述混料罐的底部设有出料口，所述混料罐的出液口使用水管连接电磁阀的进液口，所述混料罐内设有搅拌单元；喷洒单元：所述喷洒单元包括导液管、第一电动伸缩杆和喷头，所述导液管的一端与电磁阀的出液口使用密封轴承连接，所述导液管的下部外表面固定连接第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆有两个，所述第一电动伸缩杆的另一端设有喷头，所述喷头的进液口通过软水管连接导液管的出液口；其中：还包括控制器，所述控制器固定连接在药箱的左侧外表面，所述控制器的输出端电连接电动飞行翼、水泵、电磁阀和第一电动伸缩杆的输入端。通过配药单元，可以将原药液和水自动进行混合，当药箱在电动飞行翼的带动下上升飞行后，混料罐中的药液可以经喷洒单元中的喷头实现药液喷洒作用。进一步的，所述喷洒单元还包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一齿轮固定连接在导液管的外表面，所述第一电机固定连接在药箱的底侧外表面，所述第一电机输出轴的端部设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第一电机的输入端电连接控制器的输出端，第一电机转动，能够使导液管旋转，使喷洒单元的喷洒效果更加均匀。进一步的，所述支撑单元包括安装座、第二电动伸缩杆、固定板、滑杆和支撑臂，所述支撑臂有四个，四个支撑臂分组对称固定连接在药箱的两侧外表面，每组支撑臂的内表面使用光滑连杆连接，每组支撑臂的中部内表面固定连接滑杆的两端，所述滑杆转动连接第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端转动连接在安装座内，所述安装座有两个，两个安装座固定连接在药箱的两侧外表面，所述安装座的下方设有固定板，所述固定板上设有光滑通孔，每组支撑臂上端的光滑连杆穿过固定板的光滑通孔，所述第二电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，第二电动伸缩杆伸缩时，能够带动支撑臂上升或下落。进一步的，所述搅拌单元包括第二电机和搅拌叶轮，所述第二电机固定连接在混料罐的上侧外表面，所述第二电机输出轴的端部设有搅拌叶轮，所述搅拌叶轮位于混料罐内，所述第二电机的输入端电连接控制器的输出端，通过搅拌叶轮的搅拌作用，使药液混合地更加均匀。进一步的，所述支撑臂的长度小于固定板距离药箱上表面的垂直高度，所述支撑臂距离地面的最大垂直高度大于导液管下表面到固定板的距离，使支撑臂升起或者下落时不会影响到电动飞行翼以及喷洒单元工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本植保无人机用药液喷洒装置，具有以下好处：1、通过配药单元，可以将原药液和水自动进行混合，通过混料罐内的搅拌叶轮的作用，可以使药液混合地更加均匀；2、在喷洒单元中，可以通过调节伸缩杆的长度，根据不同的使用需求调节喷洒范围，而且旋转式的喷洒可以使喷洒效果更佳；3、系统在进行喷洒工作时，活动式的支撑臂可以被升起，防止药液喷洒到支撑单元上，影响支撑单元的寿命，当喷洒完成后，支撑臂下降，使整个系统在落到底面时更加平稳。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图中：1药箱、2电动飞行翼、3配药单元、31混料罐、32水泵、33储料罐、4电磁阀、5喷洒单元、51导液管、52第一齿轮、53第一电动伸缩杆、54第二齿轮、55第一电机、56喷头、6支撑单元、61安装座、62第二电动伸缩杆、63固定板、64滑杆、65支撑臂、7搅拌单元、71第二电机、72搅拌叶轮、8控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机用药液喷洒装置，包括药箱1、电动飞行翼2、配药单元3、电磁阀4和喷洒单元5；药箱1：所述药箱1的内部为中空，所述药箱1的内部设有搁板，所述药箱1的两侧外表面设有支撑单元6，所述支撑单元6包括安装座61、第二电动伸缩杆62、固定板63、滑杆64和支撑臂65，所述支撑臂65有四个，四个支撑臂65分组对称固定连接在药箱1的两侧外表面，每组支撑臂的内表面使用光滑连杆连接，每组支撑臂65的中部内表面固定连接滑杆64的两端，所述滑杆64转动连接第二电动伸缩杆62的一端，所述第二电动伸缩杆62的另一端转动连接在安装座61内，所述安装座61有两个，两个安装座61固定连接在药箱1的两侧外表面，所述安装座61的下方设有固定板63，所述固定板63上设有光滑通孔，每组支撑臂65上端的光滑连杆穿过固定板63的光滑通孔，所述第二电动伸缩杆62的输入端电连接控制器8的输出端，第二电动伸缩杆62伸缩时，能够带动支撑臂65上升或下落，所述支撑臂65的长度小于固定板63距离药箱1上表面的垂直高度，所述支撑臂65距离地面的最大垂直高度大于导液管51下表面到固定板63的距离，使支撑臂65升起或者下落时不会影响到电动飞行翼2以及喷洒单元5工作；电动飞行翼2：所述电动飞行翼2有四个，四个电动飞行翼2均匀固定连接在药箱1的上侧外表面；配药单元3：所述配药单元3包括混料罐31、水泵32和储料罐33，所述储料罐33固定连接在药箱1的底侧内表面，所述储料罐33有两个，两个储料罐33分别为储水罐和原药罐，所述混料罐31固定连接在药箱1的搁板上表面，所述储料罐33的出液口使用水管连接水泵32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机用药液喷洒装置，其特征在于：包括药箱(1)、电动飞行翼(2)、配药单元(3)、电磁阀(4)和喷洒单元(5)；/n药箱(1)：所述药箱(1)的内部为中空，所述药箱(1)的内部设有搁板，所述药箱(1)的两侧外表面设有支撑单元(6)；/n电动飞行翼(2)：所述电动飞行翼(2)有四个，四个电动飞行翼(2)均匀固定连接在药箱(1)的上侧外表面；/n配药单元(3)：所述配药单元(3)包括混料罐(31)、水泵(32)和储料罐(33)，所述储料罐(33)固定连接在药箱(1)的底侧内表面，所述储料罐(33)有两个，两个储料罐(33)分别为储水罐和原药罐，所述混料罐(31)固定连接在药箱(1)的搁板上表面，所述储料罐(33)的出液口使用水管连接水泵(32)的进液口，所述水泵(32)的出液口使用水管连接混料罐(31)的进液口，所述混料罐(31)的底部设有出料口，所述混料罐(31)的出液口使用水管连接电磁阀(4)的进液口，所述混料罐(31)内设有搅拌单元(7)；/n喷洒单元(5)：所述喷洒单元(5)包括导液管(51)、第一电动伸缩杆(53)和喷头(56)，所述导液管(51)的一端与电磁阀(4)的出液口使用密封轴承连接，所述导液管(51)的下部外表面固定连接第一电动伸缩杆(53)的一端，所述第一电动伸缩杆(53)有两个，所述第一电动伸缩杆(53)的另一端设有喷头(56)，所述喷头(56)的进液口通过软水管连接导液管(51)的出液口；/n其中：还包括控制器(8)，所述控制器(8)固定连接在药箱(1)的左侧外表面，所述控制器(8)的输出端电连接电动飞行翼(2)、水泵(32)、电磁阀(4)和第一电动伸缩杆(53)的输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用药液喷洒装置，其特征在于：包括药箱(1)、电动飞行翼(2)、配药单元(3)、电磁阀(4)和喷洒单元(5)；
药箱(1)：所述药箱(1)的内部为中空，所述药箱(1)的内部设有搁板，所述药箱(1)的两侧外表面设有支撑单元(6)；
电动飞行翼(2)：所述电动飞行翼(2)有四个，四个电动飞行翼(2)均匀固定连接在药箱(1)的上侧外表面；
配药单元(3)：所述配药单元(3)包括混料罐(31)、水泵(32)和储料罐(33)，所述储料罐(33)固定连接在药箱(1)的底侧内表面，所述储料罐(33)有两个，两个储料罐(33)分别为储水罐和原药罐，所述混料罐(31)固定连接在药箱(1)的搁板上表面，所述储料罐(33)的出液口使用水管连接水泵(32)的进液口，所述水泵(32)的出液口使用水管连接混料罐(31)的进液口，所述混料罐(31)的底部设有出料口，所述混料罐(31)的出液口使用水管连接电磁阀(4)的进液口，所述混料罐(31)内设有搅拌单元(7)；
喷洒单元(5)：所述喷洒单元(5)包括导液管(51)、第一电动伸缩杆(53)和喷头(56)，所述导液管(51)的一端与电磁阀(4)的出液口使用密封轴承连接，所述导液管(51)的下部外表面固定连接第一电动伸缩杆(53)的一端，所述第一电动伸缩杆(53)有两个，所述第一电动伸缩杆(53)的另一端设有喷头(56)，所述喷头(56)的进液口通过软水管连接导液管(51)的出液口；
其中：还包括控制器(8)，所述控制器(8)固定连接在药箱(1)的左侧外表面，所述控制器(8)的输出端电连接电动飞行翼(2)、水泵(32)、电磁阀(4)和第一电动伸缩杆(53)的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药液喷洒装置，其特征在于：所述喷洒单元(5)还包括第一齿轮(52)、第二齿轮(54)和第一电机(55)，所述第一齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彰标，
申请(专利权)人：珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44