一种消防用具有自动抛投系统的无人机技术方案

本实用新型专利技术提供一种消防用具有自动抛投系统的无人机。所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的左侧固定连接有第一隔板，所述箱体内壁左侧的底部固定连接有支撑板，所述高度检测控制组件固定连接于箱体内壁的顶部与支撑板的顶部之间，所述支撑板顶部的左侧固定连接有第一伸缩机，所述支撑板顶部的右侧转动连接有升降板，所述升降板的一端与第一伸缩机的顶部滑动连接，所述箱体内壁底部的左侧且位于支撑板的右侧固定连接有第二伸缩机。本实用新型专利技术提供的消防用具有自动抛投系统的无人机具有可以对多处方向进行物料的抛投，也可以同时在工作的过程中进行多种物料同时抛投，大大增加了无人机的实用性。

An UAV with automatic throwing system for fire fighting

【技术实现步骤摘要】
一种消防用具有自动抛投系统的无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种消防用具有自动抛投系统的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。现在无人机被广泛应用，消防处的无人机也是广泛存在，但是现在存在的消防用无人机无法对地面前方等多处方向进行抛投，也无法对多种物料进行同时抛投，这样就大大减少了无人机工作时的效率。因此，有必要提供一种消防用具有自动抛投系统的无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种消防用具有自动抛投系统的无人机，解决了抛投时物料浪费与抛投的方向不可调节的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的消防用具有自动抛投系统的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的左侧固定连接有第一隔板，所述箱体内壁左侧的底部固定连接有支撑板，所述高度检测控制组件固定连接于箱体内壁的顶部与支撑板的顶部之间，所述支撑板顶部的左侧固定连接有第一伸缩机，所述支撑板顶部的右侧转动连接有升降板，所述升降板的一端与第一伸缩机的顶部滑动连接，所述箱体内壁底部的左侧且位于支撑板的右侧固定连接有第二伸缩机，所述第二伸缩机的左端固定连接有连接框，所述连接框的左端固定连接有拉伸门，所述箱体内壁的顶部与底部之间固定连接有第二隔板，所述第一隔板的右侧固定连接有出料斗，所述出料斗的一侧与第二隔板固定连接，所述第一隔板的左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁背面左侧的底部且位于电机的下方固定连接有转动风车，所述转动风车的转动轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带转动连接，所述箱体内壁的底部固定连接有气泵，所述气泵的出气端连通有第一管道，所述第一管道的右端连通有转动接口，所述转动接口的右端连通有第二管道，所述第二管道的右端连通有第三管道，所述第三管道的右端贯穿箱体且延伸至箱体外部，所述箱体内壁底部的右端固定连接有第三伸缩机，所述第三伸缩机的顶部转动连接有滑动支板，所述滑动支板与第三管道的底部滑动连接，所述箱体内壁顶部的右侧固定连接有储料罐，所述储料罐的底部连通有伸缩管，所述伸缩管的一端与第三管道连通。优选的，所述第三管道的底部设置有与滑动支板配合使用的滑槽。优选的，所述第一管道上设置有第一自动开关。优选的，所述伸缩管上设置有第二自动开关。优选的，所述箱体顶部的左侧连通有第一进料管。优选的，所述箱体的顶部连通有第二进料管。与相关技术相比较，本技术提供的消防用具有自动抛投系统的无人机具有如下有益效果：本技术提供一种消防用具有自动抛投系统的无人机，当需要物体向下方抛投时，出料斗中的物体会向下运动，而电机的第一皮带轮带动转动风车转动，而转动风车带动物料一个一个向出口运动，这样保证了抛投时物料不会瞬间下去，保证了物料不会浪费，这时第二伸缩机通过连接框拉动拉伸门，然后这时箱体会拉开一个出口，物料通过出口出去，而箱体左侧的部分可以抛投另一种物料，这样节省了大量的空间，实现了一物多用，提高了此装置的实用性，其中的高度检测控制组件感应物料高度，当物料高度达到一定时，高度检测控制组件传送信号给第一伸缩机，这时第一伸缩机向上运动，带动升降板一端运动，这样可以保证物料不会留在箱体内部，抛投不下去，而需要对物料进行前方抛投时，利用气泵，将储料罐通过伸缩管进入第三管道的物料抛投出去，而第三伸缩机可以根据高度进行调节第三管道，这样可以根据需求调整抛投的距离，提高了抛投的效果，伸缩管上的第二自动开关可以保证物料进入第三管道中的物料不会过多，而第一自动开关则可以保证气泵中的气体不会一直通过出气端一直出气，此装置大大节省了抛投时物料的浪费，实现了一物多用，提高了实用性。附图说明图1为本技术提供的消防用具有自动抛投系统的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示拉伸门出连接的结构示意图；图3为图1所示A处放大的结构示意图；图4为图1所示B处放大的结构示意图；图5为图1所示第三管道底部的结构示意图。图中标号：1、无人机本体，2、箱体，3、第一进料管，4、第二进料管，5、第一隔板，6、高度检测控制组件，7、支撑板，8、第一伸缩机，9、升降板，10、拉伸门，11、第一皮带轮，12、转动风车，13、连接框，14、出料斗，15、第二伸缩机，16、第二隔板，17、气泵，19、第一管道，20、第二管道，22、电机，23、第三管道，24、滑动支板，25、第三伸缩机，26、第二皮带轮，27、第二自动开关，28、伸缩管，29、储料罐，31、滑槽，32、第一自动开关，33、转动接口。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为消防用具有自动抛投系统的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示拉伸门出连接的结构示意图；图3为A处放大的结构示意图；图4为B处放大的结构示意图；图5为第三管道底部的结构示意图。消防用具有自动抛投系统的无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固定连接有箱体2，所述箱体2内壁顶部的左侧固定连接有第一隔板5，所述箱体2内壁左侧的底部固定连接有支撑板7，所述高度检测控制组件6固定连接于箱体2内壁的顶部与支撑板7的顶部之间，高度检测控制组件6采用现有技术中型号为HTTJ的高度传感器配合RS484单片机形成控制器，可以自行检测高度并且进行执行信号的输出，的所述支撑板7顶部的左侧固定连接有第一伸缩机8，所述支撑板7顶部的右侧转动连接有升降板9，所述升降板9的一端与第一伸缩机8的顶部滑动连接，所述箱体2内壁底部的左侧且位于支撑板7的右侧固定连接有第二伸缩机15，所述第二伸缩机15的左端固定连接有连接框13，所述连接框13的左端固定连接有拉伸门10，所述连接框13有两个固定点，所述箱体2内壁的顶部与底部之间固定连接有第二隔板16，所述第一隔板5的右侧固定连接有出料斗14，所述出料斗14的一侧与第二隔板16固定连接，所述第一隔板5的左侧固定连接有电机22，所述电机22外接电源，所述电机22的输出轴固定连接有第一皮带轮11，所述箱体2内壁背面左侧的底部且位于电机22的下方固定连接有转动风车12，所述转动风车12的转动轴上固定连接有第二皮带轮26，所述第一皮带轮11与第二皮带轮26通过皮带转动连接，所述箱体2内壁的底部固定连接有气泵17，所述气泵17的出气端连通有第一管道19，所述第一管道19的右端连通有转动接口33，所述转动接口33的右端连通有第二管道20，所述第二管道20的右端连通有第三管道23，所述第三管道23的右端贯穿箱体2且延伸至箱体外部，所述箱体2内壁底部的右端固定连接有第三伸缩机25，所述第三伸缩机25的顶部转动连接有滑动支板24，所述滑动支板24与第三管道23的底部滑动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防用具有自动抛投系统的无人机，包括无人机本体(1)和高度检测控制组件(6)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁顶部的左侧固定连接有第一隔板(5)，所述箱体(2)内壁左侧的底部固定连接有支撑板(7)，所述高度检测控制组件(6)固定连接于箱体(2)内壁的顶部与支撑板(7)的顶部之间，所述支撑板(7)顶部的左侧固定连接有第一伸缩机(8)，所述支撑板(7)顶部的右侧转动连接有升降板(9)，所述升降板(9)的一端与第一伸缩机(8)的顶部滑动连接，所述箱体(2)内壁底部的左侧且位于支撑板(7)的右侧固定连接有第二伸缩机(15)，所述第二伸缩机(15)的左端固定连接有连接框(13)，所述连接框(13)的左端固定连接有拉伸门(10)，所述箱体(2)内壁的顶部与底部之间固定连接有第二隔板(16)，所述第一隔板(5)的右侧固定连接有出料斗(14)，所述出料斗(14)的一侧与第二隔板(16)固定连接，所述第一隔板(5)的左侧固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定连接有第一皮带轮(11)，所述箱体(2)内壁背面左侧的底部且位于电机(22)的下方固定连接有转动风车(12)，所述转动风车(12)的转动轴上固定连接有第二皮带轮(26)，所述第一皮带轮(11)与第二皮带轮(26)通过皮带转动连接，所述箱体(2)内壁的底部固定连接有气泵(17)，所述气泵(17)的出气端连通有第一管道(19)，所述第一管道(19)的右端连通有转动接口(33)，所述转动接口(33)的右端连通有第二管道(20)，所述第二管道(20)的右端连通有第三管道(23)，所述第三管道(23)的右端贯穿箱体(2)且延伸至箱体外部，所述箱体(2)内壁底部的右端固定连接有第三伸缩机(25)，所述第三伸缩机(25)的顶部转动连接有滑动支板(24)，所述滑动支板(24)与第三管道(23)的底部滑动连接，所述箱体(2)内壁顶部的右侧固定连接有储料罐(29)，所述储料罐(29)的底部连通有伸缩管(28)，所述伸缩管(28)的一端与第三管道(23)连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消防用具有自动抛投系统的无人机，包括无人机本体(1)和高度检测控制组件(6)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁顶部的左侧固定连接有第一隔板(5)，所述箱体(2)内壁左侧的底部固定连接有支撑板(7)，所述高度检测控制组件(6)固定连接于箱体(2)内壁的顶部与支撑板(7)的顶部之间，所述支撑板(7)顶部的左侧固定连接有第一伸缩机(8)，所述支撑板(7)顶部的右侧转动连接有升降板(9)，所述升降板(9)的一端与第一伸缩机(8)的顶部滑动连接，所述箱体(2)内壁底部的左侧且位于支撑板(7)的右侧固定连接有第二伸缩机(15)，所述第二伸缩机(15)的左端固定连接有连接框(13)，所述连接框(13)的左端固定连接有拉伸门(10)，所述箱体(2)内壁的顶部与底部之间固定连接有第二隔板(16)，所述第一隔板(5)的右侧固定连接有出料斗(14)，所述出料斗(14)的一侧与第二隔板(16)固定连接，所述第一隔板(5)的左侧固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定连接有第一皮带轮(11)，所述箱体(2)内壁背面左侧的底部且位于电机(22)的下方固定连接有转动风车(12)，所述转动风车(12)的转动轴上固定连接有第二皮带轮(26)，所述第一皮带轮(11)与第二皮带轮(26)通过皮带转动连接，所述箱体(2)内壁的底部固定连接有气泵(17)，所述气泵(17)的出气端连通有第一管道(19)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽浪，
申请(专利权)人：四川迪威弗智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51