一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车制造技术

技术编号:24131513 阅读:20 留言:0更新日期:2020-05-13 06:30
本实用新型专利技术涉及核电后处理领域,具体涉及一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车。叉车若不能精准搬运,则会使固化桶在搬运过程中易损伤和定位不准造成生产线停车。因此,设计了一种能够自动抱桶,重量较轻,便于操作,且能精准搬运的抱桶平推车。本实用新型专利技术包括:手推车体、齿轮链条、升降车架、顶升液压缸、抱夹装置、定位块。夹具主体和夹紧装置主体通过定位销连接,夹紧限位块固定在夹紧装置主体上,防撞弹性块固定在夹紧装置主体的外侧,抱夹装置通过连接孔固定连接在升降车架上,定位块固定在升降车架上,顶升液压缸通过齿轮链条控制升降车架,顶升液压缸和手推车体固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车
本专利技术涉及核电后处理领域,具体涉及一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车。
技术介绍
放射性废液水泥固化生产线是屏蔽隔离、远距离自动化操作工艺,由于水泥固化桶体积大、质量大、上辊道过程需要精准等特性,现有的搬运固化桶的方法多为叉车搬运,但固化生产线空间有限,且叉车搬运不易于操作,需要超高的驾驶技术,如果不能精准搬运,将会导致固化桶在搬运过程中易损伤和定位不准造成生产线停车。因此,设计了一种能够自动抱桶,重量较轻,便于操作,且能精准搬运的抱桶平推车。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是:固化生产线空间有限,叉车搬运不易于操作,需要超高的驾驶技术,如果不能精准搬运,将会导致固化桶在搬运过程中易损伤和定位不准造成生产线停车。因此,设计了一种能够自动抱桶,重量较轻,便于操作,且能精准搬运的抱桶平推车。本技术的技术解决方案是:一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车,包括:手推车体、齿轮链条、升降车架、顶升液压缸、抱夹装置、定位块,所述的抱夹装置包括:夹具主体、夹紧装置主体、夹紧限位块、定位销、防撞弹性块、连接孔;其中,所述的夹具主体的前端和夹紧装置主体的中部通过定位销连接,夹紧限位块固定在夹紧装置主体的外侧,防撞弹性块固定在夹紧装置主体的内侧,抱夹装置通过连接孔固定连接在升降车架上,定位块固定在升降车架的前端上,顶升液压缸通过齿轮链条控制升降车架,顶升液压缸和手推车体固定连接。所述的夹紧装置主体为弧形中空装置,共有两个,在夹具主体的前端左右相对设置,其内侧弧面上为防撞弹性块,外侧端面中部在上下相对设置有两个吊耳。所述的夹紧限位块为一个铁皮,固定在夹紧装置主体的外侧面上,紧靠两个吊耳的位置。夹具主体为U形,在“U”形的竖边上开有4个连接孔。所述的定位块为正方体铁块。本技术与现有技术相比有益效果为:夹紧装置通过旋转轴和限位块采用纯机械自动夹紧。采用纯机械夹紧方式,无需其他驱动装置,针对不同的工况可以通过自动抱桶手推车调节位置精度,结构简单,操作便捷,控制精度高,工作效率高,能够有效对固化桶上辊道起搬运作用。附图说明图1抱夹装置图2夹紧限位块局部放大图图3水泥固化桶自动抱桶手推车图中:1、夹具主体;2、夹紧装置主体;3、夹紧限位块;4、定位销;5、防撞弹性块;6、夹具与车体升降架连接孔;7、手推车体;8、齿轮链条;9、升降车架;10、顶升液压缸;11、抱夹装置;12、定位块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述:如图3所示,“抱桶”装置,包括夹具主体、夹紧装置主体、夹紧限位块、定位销、防撞弹性块、手动叉车连接孔、自动抱桶手推车体、齿轮链条、升降车架、顶升液压缸、抱夹装置、定位块。其中整个“抱桶”装置通过连接孔与自动抱桶手推车体的升降车架连接,进行运输。如图1、图2所示,自动抱夹装置,包括夹具主体1、夹紧装置主体2、夹紧限位块3、定位销4、防撞弹性块5、连接孔6。夹具主体1两头通过旋转轴4与夹紧装置主体2连接,在夹紧装置主体2上有防撞弹性块5避免了在搬运过程中对固化桶的损伤。夹紧装置主体2为弧形中空装置,共有两个,在夹具主体1的前端左右相对设置,其内侧弧面上为防撞弹性块5,外侧端面中部在上下相对设置有两个吊耳。在夹具主体1和夹紧装置2之间有夹紧限位块3在固化桶进来时起到限位夹紧的作用。夹紧限位块3为一个铁皮,固定在夹紧装置主体的外侧面上,紧靠两个吊耳的位置。夹具主体1为U形,开有4个连接孔,与水泥固化桶自动抱桶手推车车体7升降车架连接,便于移动和控制。抱夹装置11通过连接孔6固定连接在升降车架9上,定位块12固定在升降车架9上,顶升液压缸10和手推车体7固定连接。工作时,在运输固化桶之前,先将夹具主体1通过水泥固化桶自动抱桶手推车车体连接孔6与手动连接孔连接,将固化桶置于夹紧装置2之间,通过旋转轴4、限位块3和定位块12将固化桶夹紧,手动控制顶升液压缸10通过齿轮链条8控制升降车架9的上升或下降,从而控制安装在升降车架9上的抱夹装置11,控制手推车7调整位置放置到辊道上,完成水泥固化桶的搬运工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车,包括:手推车体(7)、齿轮链条(8)、升降车架(9)、顶升液压缸(10)、抱夹装置(11)、定位块(12),其特征在于:所述的抱夹装置(11)包括:夹具主体(1)、夹紧装置主体(2)、夹紧限位块(3)、定位销(4)、防撞弹性块(5)、连接孔(6);其中,所述的夹具主体(1)的前端和夹紧装置主体(2)的中部通过定位销(4)连接,夹紧限位块(3)固定在夹紧装置主体(2)的外侧,防撞弹性块(5)固定在夹紧装置主体(2)的内侧,抱夹装置(11)通过连接孔(6)固定连接在升降车架(9)上,定位块(12)固定在升降车架(9)的前端上,顶升液压缸(10)通过齿轮链条(8)控制升降车架(9),顶升液压缸(10)和手推车体(7)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车,包括:手推车体(7)、齿轮链条(8)、升降车架(9)、顶升液压缸(10)、抱夹装置(11)、定位块(12),其特征在于:所述的抱夹装置(11)包括:夹具主体(1)、夹紧装置主体(2)、夹紧限位块(3)、定位销(4)、防撞弹性块(5)、连接孔(6);其中,所述的夹具主体(1)的前端和夹紧装置主体(2)的中部通过定位销(4)连接,夹紧限位块(3)固定在夹紧装置主体(2)的外侧,防撞弹性块(5)固定在夹紧装置主体(2)的内侧,抱夹装置(11)通过连接孔(6)固定连接在升降车架(9)上,定位块(12)固定在升降车架(9)的前端上,顶升液压缸(10)通过齿轮链条(8)控制升降车架(9),顶升液压缸(10)和手推车体(7)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员:金建强王跃杨永平杨洪生邓晓虎许谦张志勇
申请(专利权)人:中核四川环保工程有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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