一种三相桥双直流电机控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种三相桥双直流电机控制电路，包括六个开关晶体管以及总路检流电阻；六个开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管；六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间，第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间；第一桥臂和/或第三桥臂与总路检流电阻之间串联有支路检流电阻。本发明专利技术通过六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，两个电机跨接在三个桥臂之间，不仅能够实现对两个电机的正常控制，而且相比于现有技术减少了开关晶体管的使用，从而降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种三相桥双直流电机控制电路
本专利技术涉及电机领域，更具体地说是一种三相桥双直流电机控制电路。
技术介绍
直流电动机有着控制简单，成本低的优势，在很多行业都得到了广泛的应用。在某些情况下，需要控制两台直流电动机并保持它们同步运行。现有技术的措施是采用两个H全桥，每个全桥控制一台直流电动机，原理见图1。这种电路结构可以分别单独控制两台直流有刷电机，也可以同时同步地控制它们保持速度、位置等的一致性，但是需要采用八只晶体管开关，还需要采用两个H全桥预驱动器才能驱动这些晶体管开关，从而导致成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三相桥双直流电机控制电路。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种三相桥双直流电机控制电路，包括六个开关晶体管以及总路检流电阻；六个所述开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管；六个所述开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，三个相互并联的桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂，第一开关晶体管和第二开关晶体管串联构成第一桥臂，所述第三开关晶体管和第四开关晶体管串联构成第二桥臂，所述第五开关晶体管和第六开关晶体管串联构成第三桥臂；所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的一端与电压输入端连接，所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的另一端均与所述总路检流电阻连接之后与接地端连接；所述第一桥臂和/或第三桥臂与所述总路检流电阻之间串联有支路检流电阻；第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间，第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间。其进一步技术方案为：所述第一开关晶体管、第三开关晶体管和第五开关晶体管的漏极的分别与电压输入端连接，所述第一开关晶体管的源极与所述第二开关晶体管的漏极连接，所述第三开关晶体管的源极与所述第四开关晶体管的漏极连接，所述第五开关晶体管的源极与所述第六开关晶体管的漏极连接，所述第二开关晶体管、第四开关晶体管和第六开关晶体管的源极均与所述总路检流电阻的一端连接，所述总路检流电阻的另一端与接地端连接；所述第一电机的一端连接于第一开关晶体管和第二开关晶体管之间，所述第一电机的另一端连接于所述第三开关晶体管和第四开关晶体管之间，所述第二电机的一端连接于所述第三开关晶体管和第四开关晶体管之间，所述第二电机的另一端连接于所述第五开关晶体管和第六开关晶体管之间。其进一步技术方案为：所述第二开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第一支路检流电阻。其进一步技术方案为：所述第六开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第二支路检流电阻。其进一步技术方案为：所述所述第二开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第一支路检流电阻；所述第六开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第二支路检流电阻。其进一步技术方案为：所述开关晶体管为MOSFET或者双极晶体管或者晶闸管或者IGCT或者IGBT。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术提供的一种三相桥双直流电机控制电路，通过六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，两个电机跨接在三个桥臂之间，不仅能够实现对两个电机的正常控制，而且相比于现有技术减少了开关晶体管的使用，从而降低了成本。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为现有技术的电路图；图2为本专利技术一种三相桥双直流电机控制电路实施例一的电路图；图3为本专利技术一种三相桥双直流电机控制电路实施例二的电路图；图4为本专利技术一种三相桥双直流电机控制电路实施例三的电路图；图5为本专利技术一种三相桥双直流电机控制电路实施例一中占空比为0时的等效电路图；图6为本专利技术一种三相桥双直流电机控制电路实施例一中占空比100％时的等效电路图。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。实施例一本专利技术提供了一种三相桥双直流电机控制电路，请参考图2，该电路包括六个开关晶体管以及总路检流电阻R2；六个开关晶体管分别为第一开关晶体管T1、第二开关晶体管T4、第三开关晶体管T3、第四开关晶体管T2、第五开关晶体管T5以及第六开关晶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三相桥双直流电机控制电路，其特征在于，包括六个开关晶体管以及总路检流电阻；六个所述开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管；六个所述开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，三个相互并联的桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂，第一开关晶体管和第二开关晶体管串联构成第一桥臂，所述第三开关晶体管和第四开关晶体管串联构成第二桥臂，所述第五开关晶体管和第六开关晶体管串联构成第三桥臂；所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的一端与电压输入端连接，所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的另一端均与所述总路检流电阻连接之后与接地端连接；所述第一桥臂和/或第三桥臂与所述总路检流电阻之间串联有支路检流电阻；第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间，第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种三相桥双直流电机控制电路，其特征在于，包括六个开关晶体管以及总路检流电阻；六个所述开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管；六个所述开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，三个相互并联的桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂，第一开关晶体管和第二开关晶体管串联构成第一桥臂，所述第三开关晶体管和第四开关晶体管串联构成第二桥臂，所述第五开关晶体管和第六开关晶体管串联构成第三桥臂；所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的一端与电压输入端连接，所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的另一端均与所述总路检流电阻连接之后与接地端连接；所述第一桥臂和/或第三桥臂与所述总路检流电阻之间串联有支路检流电阻；第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间，第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间。


2.根据权利要求1所述的一种三相桥双直流电机控制电路，其特征在于，所述第一开关晶体管、第三开关晶体管和第五开关晶体管的漏极的分别与电压输入端连接，所述第一开关晶体管的源极与所述第二开关晶体管的漏极连接，所述第三开关晶体管的源极与所述第四开关晶体管的漏极连接，所述第五开关晶体管的源极与所述第六开关晶体管的漏极连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，
申请(专利权)人：吴凯，
类型：发明
国别省市：广东;44