套环站制造技术

技术编号:24128429 阅读:39 留言:0更新日期:2020-05-13 05:25
一种套环装备模块,用于给线缆的线缆端部装备套环的,所述套环装备模块包括:装备单元,其带有扩张套筒,扩张套筒用于将套环保持在扩宽状态下以及用于将套环放置到线缆端部上;具有至少一个顶尖的传送单元;以及用于在装备过程期间容纳和保持套环的套环容纳装置。传送单元以如下方式构造,在接收位置中,套环能够被推移到顶尖上,并且在交出位置中,顶尖以如下方式与装备单元保持有效连接,使得套环能够从顶尖交给装备单元,其中,装备单元的扩张套筒在交出位置中暂时包围顶尖。顶尖和扩张套筒相同指向地定向并且装备单元是具有套环容纳装置和相对于套环容纳装置在后设置的扩展套筒的结构单元。

【技术实现步骤摘要】
套环站
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于装备电的线缆的套环站。通过这种套环站,能够将套环合理地设置到线缆上,套环例如对于电的线缆防潮地穿过电器的插头壳体或壳体壁是必需的。
技术介绍
在对线缆集束时,可以将线缆在长度上截取(切割)并剥去绝缘皮、装备套环、压接并且必要时设有壳体。为此,剥去绝缘皮的线缆配有套环,然后通常压接金属接触部。这种压接接触部被设计成,使其将套环固定保持在线缆上。为了对线缆集束通常使用自动机器或半自动机器,其中,在半自动机器中,将线缆手动送入相应的加工站。在EP0626738A1中示出了这种类似的套环站。套环站包括一个带有以套环填充的转筒的套环储存器和一个套环装备模块,用于以套环来装备线缆的剥去绝缘皮的线缆端部。将套环通过输送轨以位置正确的方式送至分离单元,由分离单元将套环分别单独推到传送单元的顶尖上。传送单元设计为转动装置,包括总共四个顶尖。除了所提到的具有四个顶尖的传送单元之外,套环装备模块还包括具有扩张套筒的装备头。该装备头在图3中示出并且在其中以40标示。在分离单元的端部上,布置有带可上下移动的柱塞的排出装置,其中,利用柱塞分别将第一套环在输送轨中供应给传送装置。传送装置能够分步地转过90°角,在第一位置上,分别借助所提到的柱塞将套环推到顶尖上。在转过90°之后,在传送单元的第二位置上,将套环为了扩张而推到顶尖的直径较大的区域上。用套环对线缆端部的实际装备过程在第三位置中进行。在传送装置的第三位置上,在使用带有套环容纳部件42和扩张套筒41的、在图3所示的装备头40的情况下,将套环从顶尖上拉离,并将套环11以扩宽的状态放置到在线缆12上,并最终在其上推走。一旦顶尖已经枢转到第三位置,具有分两部分实施的扩张套筒41和同样分两部分实施的套环容纳部件42的装备头40包围套环。通过套环容纳部件42,将套环11推到扩张套筒41上。位于套环容纳部件42前面的扩张套筒41在朝向线缆12的前端部上具有扩宽的区域,该区域具有用于将线缆引入闭合的装备头40中的漏斗形的引入开口。实际上,已经发现:套环装备站需要相对较大的线缆过盈量。线缆过盈量是线缆端部的自由露置的部分,在图3中用ao表示。例如,在全自动设计的套环站中,线缆必须在线缆抓具上以该线缆过盈量伸出并且可能相应地下垂,其中,线缆抓具将线缆带到装备头。当用抓具输送线缆时,可能会发生不希望的振动和运动,对特别是细线缆的操作会很困难。此外,对将多条单独导线组合成一条线缆的包套导线的加工会很困难。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是避免现有技术中的缺点,并且特别是提供一种利用其能够可靠且有效地给线缆装备套环的套环站。根据本专利技术,该目的通过如下套环站来实现。用于对线缆进行套环装备的套环站具有套环装备模块,用于对线缆的优选被剥去绝缘皮的线缆端部装备套环。除了套环装备模块之外,套环站还可以包括套环储存器,该套环储存器具有用于松散地存放套环的圆筒和用于将套环位置正确地引导至套环装备模块的输送轨。套环装备模块包括:装备单元,其具有用于将套环保持在扩张状态并且将套环放置到线缆端部上的扩张套筒;以及传送单元,其具有至少一个顶尖。传送单元被构造成:使得在接收位置中,套环能够被推移到顶尖上,并且在交出位置中,顶尖以如下方式与装备单元有效连接,使得套环能够从装备单元的顶尖上转移,其中,在交出位置中,装备单元的扩张套筒暂时包围顶尖。借助排出装置,可以将套环从输送轨在接收位置中推到顶尖上。排出装置可以包括能上下移动的柱塞,利用该柱塞可以分别将第一套环在输送轨中输送给输送装置。顶尖和包围顶尖的扩张套筒在传送位置中被相同指向地定向,从而可以由扩张套筒从后面捕获套环。相同指向的定向是指各个部件的两个尖端、即一方面的顶尖的尖端和另一方面的扩张套筒的尖端指向相同的方向。当扩张套筒在交出位置包围或者说环围顶尖时,所提到的尖端面向线缆的线缆端部。通过可以从后部由扩张套筒捕获套环的方式,能够可靠而有效地为线缆配备套环。这种特殊的结构还可以使套环装备模块紧凑地实施。该布置的特别优点是可以显著减少所需的线缆过盈量。这时,垂度降低或几乎没有下垂的线缆端部使对线缆的加工更加轻松。就加工方面而言,线缆端部可以由线缆抓具精确地保持和提供,并且可以借助例如全自动机的线缆抓具或者必要时也手动地靠近或送往装备单元。装备单元具有纵向中轴线,扩张套筒沿着该纵向中轴线延伸。优选地,线缆至少在线缆端部的区域中具有与纵向中轴线同轴的线缆轴线。同样地,顶尖在交出位置中与纵向中轴线同轴。除非另有说明,以下结合装备单元使用的方向表达均与该纵向中轴线相关。也就是当与之相关地使用诸如“径向”或“轴向”的术语时,其指的都是纵向中轴线。优选地,扩张套筒分两部分构造。在此,分两部分的扩张套筒具有两个径向反向转动的壳罩部件。借助一个或多个致动器能够在闭合位置和打开位置之间移动的壳罩部件实现了套环站高效的运行,其中,壳罩部件在闭合状态下被组装形成套筒形状,并且在打开位置中,以优选平行的位置彼此分离。可以用作壳罩部件的共同运动的致动器的例如是共同的马达。当传送单元处于交出位置时,这种扩张套筒可通过闭合运动而被简单地送到顶尖上并且将其包围。在打开扩张套筒之后,可以至少暂时再次解除装备单元和传送单元之间的有效连接,从而可以将传送单元移回接收位置中。优选地,装备单元还包括套环容纳装置,用于在装备过程期间容纳并保持套环。特别优选地,扩张套筒和套环容纳装置彼此机械联接,其中,扩张套筒能够引入套环容纳装置中。为了这种机械联接,扩张套筒和套环容纳装置能够在轴向上彼此相向推移。由此,实现了:在将扩张套筒引入套环容纳装置中时,将套环推到扩张套筒上。为了能够容易地从后面由扩张套筒捕获套环,由扩张套筒和套环容纳装置构成的结构单元是有利的,其中,扩张套筒相对于套环容纳装置处在后面。装备单元具有与要处理的线缆相邻并面向线缆的前侧。因此,线缆位于装备单元的前面。在这里,处在后面意味着:扩张套筒布置在套环容纳装置的后面或者相对于套环容纳装置布置在背侧(即与前侧相反的一侧)。此外,有利的是:套环容纳装置具有漏斗形的引入分段,线缆端部能够通过该漏斗形的引入分段被引入套环容纳装置中。像扩张套筒一样,套环容纳装置可以分两部分地构造。在此,分两部分的套环容纳装置可以具有两个颚板,这两个颚板能够分别与扩张套筒的相应壳罩部件一起成对地在闭合位置和打开位置之间运动。当颚板处于闭合位置中时,上述漏斗形的引入分段由颚板形成。特别地,有赖于将漏斗形的引入分段配设给套环容纳装置,可以形成紧凑的装备单元,这种装备单元利用很小的线缆过盈量就能够工作。套环容纳装置可以具有剥离机构,利用该剥离机构能够将套环为了结束套环装备过程而从扩张套筒上剥离。如果套环容纳装置包括用于容纳带有套环的顶尖和/或线缆端部的容纳通道,则为了将剥离机构集成到容纳装置中,可以有利的是,优选在容纳通道的套环容纳分段的后端布置有由剥离机构构成的凸缘,该凸缘为了剥离套环而在扩张套筒从套环容纳装置移开时,形成针对套环的止挡。套环容纳分段是容纳通道的设置用本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种套环站(1),具有用于给线缆(12)的线缆端部装备套环(11)的套环装备模块(3),所述套环装备模块(3)包括:/n装备单元(8),其具有扩张套筒(10),所述扩张套筒用于将套环(11)保持在扩宽状态下以及用于将套环(11)放置到线缆端部上,/n传送单元(7),其具有至少一个顶尖(9),在接收位置中,能够将套环(11)推移到顶尖上,顶尖在交出位置中以如下方式与装备单元(8)保持有效连接:使得套环(11)能够从顶尖(9)交给装备单元(8),/n其中,装备单元(8)的扩张套筒(10)在交出位置中暂时包围顶尖(9),其特征在于,顶尖(9)和扩张套筒(10)相同指向地定向。/n

【技术特征摘要】
20181106 EP 18204666.41.一种套环站(1),具有用于给线缆(12)的线缆端部装备套环(11)的套环装备模块(3),所述套环装备模块(3)包括:
装备单元(8),其具有扩张套筒(10),所述扩张套筒用于将套环(11)保持在扩宽状态下以及用于将套环(11)放置到线缆端部上,
传送单元(7),其具有至少一个顶尖(9),在接收位置中,能够将套环(11)推移到顶尖上,顶尖在交出位置中以如下方式与装备单元(8)保持有效连接:使得套环(11)能够从顶尖(9)交给装备单元(8),
其中,装备单元(8)的扩张套筒(10)在交出位置中暂时包围顶尖(9),其特征在于,顶尖(9)和扩张套筒(10)相同指向地定向。


2.根据权利要求1所述的套环站(1),其特征在于,扩张套筒(10)分两部分地构造并且具有两个能够彼此反向沿径向运动的壳罩部件(13、13’)。


3.根据权利要求1或2所述的套环站(1),其特征在于,装备单元(8)具有套环容纳装置(20),用于在装备过程期间容纳和保持套环(11)。


4.根据权利要求3所述的套环站(1),其特征在于,扩张套筒(10)和套环容纳装置(20)以机械的方式相互联接,其中,扩张套筒(10)能够被引入套环容纳装置(20)中。


5.根据权利要求3或4所述的套环站(1),其特征在于,装备单元(8)是具有套环容纳装置(20)和相对于套环容纳装置在后设置的扩展套筒(10)的结构单元。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的套环站(1),其特征在于,套环容纳装置(20)具有漏斗形的引入分段(21),线缆端部能够通过漏斗形的引入分段引入到套环容纳装置(20)中。


7.根据权利要求2和权利要求3至6中任一项所述的套环站(1),其特征在于,套环容纳装置(20)分两部分地构造并且具有两个颚板(16、16’),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:布鲁诺·韦伯
申请(专利权)人:科迈士瑞士股份有限公司
类型:发明
国别省市:瑞士;CH

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