一种高效的自动化抛光机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效的自动化抛光机装置，涉及自动化配套设备技术领域；包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方；移料机械手位于中转治具和定位治具上方；定位机构包括升降组件和翻转组件，翻转组件固定于升降组件的上方，翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，本实用新型专利技术的有益效果是：解决了抛光机效率低，且人工上下料易造成工伤事故的问题，同时为客户节约了人力和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的自动化抛光机装置
本技术涉及自动化配套设备
，更具体的说，本技术涉及一种高效的自动化抛光机装置。
技术介绍
目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的抛光机大都是采用传统的单面平磨设计，且只能针对单个工件进行平磨，该设计效率低，且需人工上下料，人工上下料影响效率的同时也增加了人力和成本，且玻璃为利器易造成工伤事故等，已无法满足现有市场的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种高效的自动化抛光机装置，解决了现有技术中的抛光机效率低，且人工上下料易造成工伤事故的问题，同时为客户节约了人力和成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的自动化抛光机装置，其改进之处在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。在上述的结构中，所述的翻转动力机构包括翻转气缸、齿条以及齿轮；所述的翻转轴的另一端从齿轮的中心通孔中穿过，齿轮与齿条相啮合，所述的翻转气缸的气缸杆与齿条固定连接。在上述的结构中，所述的升降组件包括升降固定座、升降电机、顶板以及升降导向杆；所述的升降电机固定安装在升降固定座上，所述的顶板固定在升降电机的气缸杆顶端，且顶板与升降固定座之间设置有多根升降导向杆，所述的翻转气缸固定安装在所述的顶板上。在上述的结构中，所述翻转轴与齿轮连接的一端位于保护罩内，该保护罩外壁上固定设置有一伸缩气缸，且伸缩气缸的气缸杆上连接有一缓冲限位件，所述的定位治具上也固定设置有对应的缓冲限位件。在上述的结构中，所述的抛光盘、定位治具以及中转治具均呈圆形，所述抛光盘的外围均匀分布设置有四个定位机构，且抛光盘的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框。在上述的结构中，所述高效的自动化抛光机装置还包括已加工玻璃料框，且已加工玻璃料框位于抛光盘的后方，已加工玻璃料框与定位治具之间也设置有一中转治具。在上述的结构中，所述的上料机械手包括上料X轴运动模组、上料Y轴运动模组、上料旋转组件以及上料吸盘组件；所述的上料Y轴运动模组设置于上料X轴运动模组上，所述的上料旋转组件设置于上料Y轴运动模组上，上料吸盘组件设置于上料旋转组件上，所述上料旋转组件用于驱动上料吸盘组件实现90°的旋转。在上述的结构中，所述的上料吸盘组件包括上料吸盘、吸盘固定板以及吸盘安装板，所述吸盘安装板上并排固定着多个吸盘固定板，且每个吸盘固定板上固定设置有多个上料吸盘；所述的上料旋转组件包括吸盘旋转基座、上料旋转气缸以及旋转拉块，吸盘旋转基座设置在上料Y轴运动模组上，所述的上料旋转气缸和吸盘安装板均与吸盘旋转基座转动连接，所述的旋转拉块固定在吸盘安装板上，且上料旋转气缸的气缸杆与旋转拉块转动连接。在上述的结构中，所述的移料机械手包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、吸盘安装座以及机械手吸盘；所述机械手X轴模组的两端均滑动设置在机械手Y轴模组上，所述的机械手Z轴模组滑动安装在机械手X轴模组上，所述的吸盘安装座固定于机械手Z轴模组底端，多个机械手吸盘均匀分布设置在吸盘安装座上。在上述的结构中，所述的抛光盘设置在一底座上部，底座内部还设置有用于驱动抛光盘转动的动力装置；所述动力装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机均固定在底座上，减速机的输入轴与驱动电机的电机轴相连接，所述的抛光盘的中心轴与减速机的输出轴相连接，通过驱动电机带动抛光盘旋转；所述的底座上部还设置有机架，所述的上料机械手和移料机械手均安装在机架上；所述的待加工玻璃料框下方设置有料框架，且料框架均固定在机架的侧边上。本技术的有益效果是：本技术的上料机械手实现了多个玻璃工件的同时上下料，提高了玻璃工件上下料的效率，整个过程全自动化，无需人为的参与，大大的提高了加工效率，节约了人力成本和时间成本；能够实现上料与加工、下料与加工的同步进行，极大的提升了玻璃工件的加工速度和效率，解决了现有技术中的抛光机效率低的问题。附图说明图1为本技术的一种高效的自动化抛光机装置的立体结构示意图。图2为本技术的一种高效的自动化抛光机装置俯视图。图3为本技术的一种高效的自动化抛光机装置的定位结构和定位治具的结构示意图。图4为本技术的一种高效的自动化抛光机装置的上料机械手的结构示意图。图5为本技术的一种高效的自动化抛光机装置的移料机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2所示，本技术揭示了一种高效的自动化抛光机装置，通过该装置实现对玻璃工件的自动抛光，具体的，该装置包括待加工玻璃料框10、上料机械手20、中转治具30、定位机构90、定位治具40、抛光盘50以及移料机械手60；多个定位机构90固定设置在抛光盘50的外围，每个定位机构90上均设置有定位治具40，定位治具40位于抛光盘50的上方；具体的，在本实施例中，所述的抛光盘50、定位治具40以及中转治具30均呈圆形，所述抛光盘50的外围均匀分布设置有四个定位机构90，且抛光盘50的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框10。所述的中转治具30设置在待加工玻璃料框10与定位治具40之间，所述的上料机械手20位于待加工玻璃料框10和中转治具30的上方，且上料机械手20用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具30上；所述的移料机械手60位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；/n多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；/n所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；/n所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；
多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；
所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；
所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。


2.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的翻转动力机构包括翻转气缸、齿条以及齿轮；
所述的翻转轴的另一端从齿轮的中心通孔中穿过，齿轮与齿条相啮合，所述的翻转气缸的气缸杆与齿条固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降固定座、升降电机、顶板以及升降导向杆；
所述的升降电机固定安装在升降固定座上，所述的顶板固定在升降电机的气缸杆顶端，且顶板与升降固定座之间设置有多根升降导向杆，所述的翻转气缸固定安装在所述的顶板上。


4.根据权利要求2所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述翻转轴与齿轮连接的一端位于保护罩内，该保护罩外壁上固定设置有一伸缩气缸，且伸缩气缸的气缸杆上连接有一缓冲限位件，所述的定位治具上也固定设置有对应的缓冲限位件。


5.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的抛光盘、定位治具以及中转治具均呈圆形，所述抛光盘的外围均匀分布设置有四个定位机构，且抛光盘的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王兴华，
申请(专利权)人：王兴华，
类型：新型
国别省市：广东;44