本实用新型专利技术公开了一种鼓盘式刀库，包括刀库主体、与刀库主体转动连接的刀盘以及与刀库主体固定连接的导向盘，该导向盘上设有带出刀口的环形滑槽，还包括通过直线导向组件限定打刀器做直线运动的伸缩机构以及转动设置于刀盘并在出刀口处通过伸缩机构和打刀器进行翻转的若干刀套。该刀库通过直线导向组件限定打刀器作直线运动，确保打刀器上的弧形槽与导向盘上的环形滑槽精密衔接，避免弧形槽的位置偏移；弧形槽与环形滑槽的外壁围成封闭的环状面，确保其衔接处的槽面平滑过渡，刀套的滑动导向部分进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，延长刀库的使用寿命。本实用新型专利技术还公开了一种带有所述鼓盘式刀库的加工中心。
【技术实现步骤摘要】
一种鼓盘式刀库及加工中心
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种鼓盘式刀库及加工中心。
技术介绍
随着科技的快速发展，市场对加工设备的要求越来越高，同时对加工设备的刀库要求也越来越高。刀库系统是提供自动化加工过程中储刀及换刀需求的一种装置，主要包括自动换刀机构和可以储放多把刀具的刀库，并通过电脑程序进行控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短了加工时间，降低了生产成本。鼓盘式刀库因其具有结构紧凑，简单等优点，应用十分广泛。其中的可做90°翻转的鼓盘式刀库通常有伸缩机构和打刀器，打刀时用于和选中的刀套扣合，推动刀套从收刀位置转到换刀位置；或者拉动扣合好、处于换刀位置的刀套转回刀库的收刀位置。刀库为配合实现以上动作，一般在打刀器上设有和刀套扣合的滑槽；刀库固定部分还设有和刀库回转中心同轴的一些环槽，用来确保刀套在刀库上回转时，运行顺畅。但是现有的鼓盘式刀库还存在以下不足之处：1、打刀器相对于伸缩机构中的缸体能够转动，打刀滑槽相对理想位置产生偏转；伸缩机构中的缸体与刀库主体铰接，打刀滑槽与环槽的配合易产生较大误差，导致打刀滑轮进入、退出打刀滑槽时易产生碰撞。2、打刀滑槽到达打刀位置前，整个机构速度很快；到达打刀位置后，被压缸内部限位零件限位，整个机构瞬间静止。限位零件和压缸内运动件产生碰撞，整个打刀机构会有比较大的冲击振动，对压缸寿命有不利影响。3、刀套不能更换或更换拆除不方便。4、刀套的滑轮在滑槽内滑动时，没有额外的锁定或限位，在重力和振动作用下，滑轮容易与滑槽产生摩擦，发生磨损，对刀套和刀库寿命有不利影响。
技术实现思路
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种鼓盘式刀库。本技术为解决其问题所采用的技术方案是：一种鼓盘式刀库，其特征在于，包括：刀库主体；刀盘，与所述刀库主体转动连接；导向盘，与所述刀库主体固定连接，所述导向盘上设置有环形滑槽，所述环形滑槽具有出刀口；伸缩机构，设置于所述刀库主体或导向盘上；打刀器，与所述出刀口相配合且设置于所述伸缩机构的伸缩端，所述打刀器上设置有与所述环形滑槽相配合衔接的弧形槽，所述弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面；若干刀套，所述刀套呈圆形排布转动连接于所述刀盘，所述刀套随所述刀盘转动且沿所述环形滑槽滑动，并在所述出刀口处通过所述伸缩机构和所述打刀器进行翻转；直线导向组件，以限定所述打刀器直线运动。本技术所提供的鼓盘式刀库，通过直线导向组件限定打刀器作直线运动，确保打刀器上的弧形槽与导向盘上的环形滑槽精密衔接，避免弧形槽的位置偏移；弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面，确保其衔接处的槽壁平滑过渡，刀套的滑动导向部分进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，延长刀库的使用寿命。进一步地，所述环形滑槽与弧形槽的开口端均朝向所述刀盘。由此，确保了打刀器上的弧形槽不用开避位，保证了弧形槽外侧槽壁的完整性。进一步地，还包括限位缓冲组件，以在打刀或收刀时对打刀器进行缓冲以及限位。由此，通过限位缓冲组件，打刀器在打刀或收刀时，冲击力小，位置精准。进一步地，所述限位缓冲组件包括挡板、安装座、缓冲件以及限位件，所述挡板设置于所述打刀器上并用于与所述缓冲件以及限位件抵接，所述安装座设置于所述导向盘上，所述缓冲件以及限位件设置于所述安装座上。由此，通过挡板与缓冲件以及限位件的先后抵接，以达到缓冲、限位的效果；在一较佳方案中，限位件螺接于安装座，可调整限位件以控制打刀器的行程。进一步地，所述伸缩机构为压缸，所述压缸的缸体与所述刀库主体相连接，所述压缸的缸杆与所述打刀器相连接。由此，缸杆通过打刀器控制特定的刀套翻转，该特定的刀套能够在出刀口处进行存刀位置与换刀位置之间转动。进一步地，所述直线导向组件包括导轨以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨固定连接于所述刀库主体，所述滑块与所述打刀器固定连接。由此，打刀器通过滑块与导轨的直线滑动配合，实现打刀器的直线运动，确保打刀器动作的稳定性和精准性。进一步地，所述导向盘上设置有与所述滑块或打刀器滑动配合的凹槽。由此，通过凹槽进一步优化打刀器动作的稳定性和精准性,同时，凹槽可容纳直线导向组件以减少刀库的整体体积。进一步地，所述刀套包括刀套主体以及设置于所述刀套主体的导向体，所述刀套主体与所述刀盘铰接，所述导向体在所述环形滑槽以及弧形槽内滑动，且所述刀套翻转时所述导向体沿所述弧形槽的深度方向移动。由此，刀套随刀盘转动时，导向体在环形滑槽以及弧形槽内滑动，刀套翻转时，导向体沿弧形槽的深度方向移动，以限定刀套的动作、满足刀套的使用要求。进一步地，所述导向体为球面轴承或滚珠。由此，导向体采用球面轴承或滚珠，减少导向体在环形滑槽以及弧形槽内移动时的摩擦力，减少各部件的磨损，延长刀库的使用寿命。进一步地，所述刀套主体包括刀夹组件、转动组件以及与所述刀盘相连接的固定座，所述刀夹组件与转动组件可拆卸连接，所述转动组件与固定座铰接，所述导向体设置于所述转动组件上。由此，刀夹组件与转动组件可拆卸连接，当需要给刀套配备其他标准的刀具时，可直接更换为适配的刀夹组件即可，不用整体拆除刀套，操作方便，更换工作量小，节省人工成本；使用者只需要配套一套该刀库以及几套不同标准的刀夹组件，即能满足使用不同标准刀具的要求，节省设备成本。进一步地，所述转动组件与刀夹组件通过定位结构实现定位，并通过连接件将所述转动组件与刀夹组件固定连接。由此，通过定位结构实现转动组件与刀夹组件的快速定位匹配，再用连接件将两者固定连接，方便刀夹组件的快速拆装，提高工作效率。进一步地，所述刀套上还设置有限位结构，所述导向体沿所述环形滑槽滑动时，所述限位结构限制转动组件的转动。由此，利用限位结构限制转动组件，导向体沿所述环形滑槽滑动时更加稳定，且减小了因重力、离心力、振动导致导向体和环形滑槽之间产生的摩擦力，减小了导向体和环形滑槽之间的磨损，提高了刀套和刀库的寿命。一种加工中心，其特征在于，包括所述鼓盘式刀库、刀具以及换刀机构。综上所述，本技术提供的鼓盘式刀库具有如下技术效果：刀库整体运行稳定，噪音低，使用寿命长；刀套的导向体进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动；打刀器在打刀或收刀时，冲击力小，位置精准；弧形槽与环形滑槽的槽壁平滑过渡，刀套只需要一个导向体即可实现平稳滑动，简化了刀套的结构；刀套可快速的分体拆装，以配备各种标准的刀具，提高了工作效率，节省了设备成本；导向体在环形滑槽滑动时动作平稳、摩擦力小。附图说明图1为本技术实施例收刀状态的结构示意图；图2为本技术实施例打刀状态的结构示意图；图3为本技术实施例收刀状态另一视角的结构示意图；图4为本技术实施例初始状态的结构示意图；图5为本技术实施例中部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鼓盘式刀库，其特征在于，包括：/n刀库主体(1)；/n刀盘(2)，与所述刀库主体(1)转动连接；/n导向盘(4)，与所述刀库主体(1)固定连接，所述导向盘(4)上设置有环形滑槽(41)，所述环形滑槽(41)具有出刀口(42)；/n伸缩机构(5)，设置于所述刀库主体(1)或导向盘(4)上；/n打刀器(6)，与所述出刀口(42)相配合且设置于所述伸缩机构(5)的伸缩端，所述打刀器(6)上设置有与所述环形滑槽(41)相配合衔接的弧形槽(61)，所述弧形槽(61)与环形滑槽(41)的外侧槽壁围成封闭的环状面；/n若干刀套(7)，所述刀套(7)呈圆形排布转动连接于所述刀盘(2)，所述刀套(7)随所述刀盘(2)转动且沿所述环形滑槽(41)滑动，并在所述出刀口(42)处通过所述伸缩机构(5)和所述打刀器(6)进行翻转；/n直线导向组件(8)，以限定所述打刀器(6)直线运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种鼓盘式刀库，其特征在于，包括：
刀库主体(1)；
刀盘(2)，与所述刀库主体(1)转动连接；
导向盘(4)，与所述刀库主体(1)固定连接，所述导向盘(4)上设置有环形滑槽(41)，所述环形滑槽(41)具有出刀口(42)；
伸缩机构(5)，设置于所述刀库主体(1)或导向盘(4)上；
打刀器(6)，与所述出刀口(42)相配合且设置于所述伸缩机构(5)的伸缩端，所述打刀器(6)上设置有与所述环形滑槽(41)相配合衔接的弧形槽(61)，所述弧形槽(61)与环形滑槽(41)的外侧槽壁围成封闭的环状面；
若干刀套(7)，所述刀套(7)呈圆形排布转动连接于所述刀盘(2)，所述刀套(7)随所述刀盘(2)转动且沿所述环形滑槽(41)滑动，并在所述出刀口(42)处通过所述伸缩机构(5)和所述打刀器(6)进行翻转；
直线导向组件(8)，以限定所述打刀器(6)直线运动。
2.根据权利要求1所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述环形滑槽(41)与弧形槽(61)的开口端均朝向所述刀盘(2)。
3.根据权利要求1所述的鼓盘式刀库，其特征在于，还包括限位缓冲组件(9)，以在打刀或收刀时对打刀器(6)进行缓冲以及限位。
4.根据权利要求3所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述限位缓冲组件(9)包括挡板(91)、安装座(92)、缓冲件(93)以及限位件(94)，所述挡板(91)设置于所述打刀器(6)上并用于与所述缓冲件(93)以及限位件(94)抵接，所述安装座(92)设置于所述导向盘(4)上，所述缓冲件(93)以及限位件(94)设置于所述安装座(92)上。
5.根据权利要求1所述的鼓盘式刀库，其特征在于，所述伸缩机构(5)为压缸，所述压缸的缸体(51)与所述刀库主体(1)相连接，所述压缸的缸杆(52)与所述打刀器(6)相连接。
6.根据权利要求5所述的鼓盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇勇，王焱，李林，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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