一种具有集成定位驱动的夹具定位组件以及工件定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有集成定位驱动的夹具定位组件，包括驱动部件和定位靠角，该驱动部件包括执行本体和驱动组件，该定位靠角安装在执行本体上；该驱动组件包括驱动本体、密封板、活塞和活塞杆；该驱动本体内集成有气缸；该密封板设置在驱动本体内，从而形成一密闭气腔；该活塞在密闭气腔内沿轴向往复移动；该活塞杆的一端固定连接在活塞上，另一端与执行本体相连接。通过将驱动本体与气缸集成为一体，可以有效防止夹具定位组件在长时间运行后导致的松动及卡滞现象，从而提高了工件的定位精度。该工件定位机构包括机械手以及夹具定位组件，机械手与定位靠角相互配合完成对工件Y轴方向的定位，使工件的定位方式更加便捷，提高了加工效率。

A fixture positioning component and workpiece positioning mechanism with integrated positioning drive

【技术实现步骤摘要】
一种具有集成定位驱动的夹具定位组件以及工件定位机构
本技术涉及机床加工
，具体涉及一种具有集成定位驱动的夹具定位组件以及工件定位机构。
技术介绍
通常情况下，采用数控机床对工件毛坯进行精加工从而形成成型工件，这尤其适合用于一些矩形薄片结构，如智能手表、手机、平板电脑、汽车车载显示屏等触控玻璃盖板。在加工毛坯的过程中必须使用定位装置进行定位，即使毛坯沿机床的X轴方向和Y轴方向固定于预定位置，该预定位置即为指定的换料位置，在毛坯定位之后再进行后续操作，比如将毛坯从上述换料位置移动至加工区。中国专利CN208005237U公开了一种工件定位机构和自动化加工机床，工件定位机构用于在加工机床的XY面内将工件定位于加工机床的工作台，工件定位机构包括机械手和夹具定位组件，机械手能够移动以将工件从储存区移动至换料区，并在换料区沿机床的Y轴移动以沿Y轴方向定位工件，夹具定位组件能够沿机床的X轴方向移动以沿X轴方向定位工件。该工件定位机构利用了机械手的移动，并将机械手的移动与工作台的移动相配合完成工件的定位和移送，节省了现有的定位装置中的Y轴定位机构，自动化加工机床借助工作台沿Y轴方向的移动实现了工作台的功能共享，减少了加工件的定位辅助时间，提高了加工效率。但上述现有的技术方案中，该夹具定位机构的驱动机构采用气缸与驱动本体相互连接，在长期的交变载荷作用下，容易产生松动，导致定位不准确。因此，如何提供一种可提高工件定位精度的夹具定位组件以及工件定位机构，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。技术内容为了克服上述现有技术所述的缺陷，本技术提供了一种具有集成定位驱动的夹具定位组件以及工件定位机构，使其提高对工件的定位精度。本技术为解决其问题所采用的技术方案是：本技术第一方面提供了一种具有集成定位驱动的夹具定位组件，包括驱动部件和定位靠角，其中：所述驱动部件包括执行本体和驱动组件，所述定位靠角安装在所述执行本体上；所述驱动组件包括驱动本体、密封板、活塞和活塞杆；所述驱动本体内集成有气缸；所述密封板设置在驱动本体内，从而形成一密闭气腔；所述活塞在密闭气腔内沿轴向往复移动；所述活塞杆的一端固定连接在活塞上，另一端与执行本体相连接。本技术提供的夹具定位组件，通过将驱动本体与气缸集成为一体，可以有效防止夹具定位组件在长时间运行后导致的松动及卡滞现象，从而提高了工件的定位精度。进一步地，所述执行本体与所述驱动组件之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，其中：所述导轨安装在驱动本体上；所述滑块安装在执行本体上，并滑动连接在所述导轨上。由此，通过设置导向组件，可让执行本体相对驱动本体沿X轴方向移动而不偏移，进而提高执行本体移动的稳定性。进一步地，所述定位靠角由X轴定位件和Y轴定位件组成，所述X轴定位件和Y轴定位件相互垂直；所述定位靠角呈L形；所述驱动部件驱动所述定位靠角沿X轴方向移动，使定位靠角上的X轴定位件与工件相抵靠。由此，将定位靠角将X轴定位件和Y轴定位件集成为一体，相比起之前的分体式结构，该一体式定位靠角可以保证X轴定位件和Y轴定位件相互垂直，减少调试误差，提高了调试的精度，降低调试难度以及缩短调试时间。进一步地，所述执行本体为定位滑台。进一步地，所述驱动本体上还开设有防水槽。进一步地，所述执行本体上设置有防水挡板，所述防水挡板上设有倒勾；所述执行本体通过导向组件滑动连接在驱动本体上时，所述倒勾嵌入所述防水槽。由此，当防水挡板上的倒勾嵌入驱动本体上的防水槽后，在防水挡板与驱动本体之间形成一道迷宫式密封结构，从而能够有效防止内部机构因进水而导致生锈、损坏。进一步地，还包括防护罩，所述防护罩固定罩设在执行本体的四周。由此，通过在执行本体的四周固定安装防护罩，可以进一步防止切削液和加工杂质进入到机构内部，造成机构损坏。进一步地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括限位撞块、缓冲器、调节螺栓和安装块，其中：所述限位撞块安装在执行本体上；所述安装块安装在所述驱动本体上背向所述密封板的一侧；所述安装块上安装有所述缓冲器和调节螺栓。由此，通过在夹具定位组件上设置缓冲组件，可以有效降低在X轴方向上定位时对工件的冲击力而导致工件损坏的风险，并且使得该工件的定位更加精确。另外，本技术第二方面还提供一种工件定位机构，包括机械手以及第一方面提供的夹具定位组件，其中：所述机械手包括传动杆和设置在传动杆上用于将工件吸附的吸料装置；所述机械手带动工件沿Y轴方向移动，使工件与定位靠角上的Y轴定位件相抵靠。由此，该工件定位机构巧妙地利用了机械手的移动，让机械手与定位靠角相配合完成工件Y轴方向的定位，使得工件的定位方式更加便捷，减少了工件的定位时间，提高了加工效率。进一步地，所述吸料装置包括设置在传动杆上的固定座和设置在固定座上的吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术提供的一种夹具定位组件，通过将驱动本体与气缸集成为一体，可以有效防止夹具定位组件在长时间运行后导致的松动及卡滞现象，从而提高了工件的定位精度。2、本技术提供的一种夹具定位组件，该定位靠角将X轴定位件和Y轴定位件集成为一体，相比起之前的分体式结构，该一体式定位靠角可以保证X轴定位件和Y轴定位件相互垂直，减少调试误差，提高调试精度，降低调试难度以及缩短调试时间。3、本技术提供的一种夹具定位组件，通过在夹具定位组件上设置缓冲组件，可以有效降低定位时对工件的冲击力而导致工件损坏的风险，并且使得该工件的定位更加精确。4、本技术提供的一种夹具定位组件，所述执行本体滑动连接在驱动本体上时，所述倒勾嵌入所述防水槽，从而在防水挡板与驱动本体之间形成一道迷宫式密封结构，能有效防止设置在内部的机构因进水而导致生锈、损坏。另外，通过在执行本体的四周固定安装防护罩，可以进一步防止切削液和加工杂质进入到机构内部，造成机构损坏。5、本技术提供的一种工件定位机构，该工件定位机构巧妙地利用了机械手的移动，让机械手与定位靠角相配合完成工件Y轴方向的定位，使得工件的定位方式更加便捷，减少了工件的定位时间，提高了加工效率。附图说明图1为本技术夹具定位组件的结构示意图；图2为本技术夹具定位组件的爆炸示意图；图3为本技术夹具定位组件的主视方向的剖视图；图4为本技术夹具定位组件的左视方向的剖视图；图5为本技术工件定位机构和机床工作台的结构示意图。其中，附图标记含义如下：1、夹具定位组件；11、定位靠角；111、X轴定位件；112、Y轴定位件；12、驱动部件；121、执行本体；1211、防水挡板；1212、倒勾；122、导向组件；1221、滑块；1222、导轨；123、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有集成定位驱动的夹具定位组件，其特征在于：包括驱动部件(12)和定位靠角(11)，其中：/n所述驱动部件(12)包括执行本体(121)和驱动组件(123)，所述定位靠角(11)安装在所述执行本体(121)上；/n所述驱动组件(123)包括驱动本体(1231)、密封板(1234)、活塞(1233)和活塞杆(1232)；/n所述驱动本体(1231)内集成有气缸；/n所述密封板(1234)设置在驱动本体(1231)内，从而形成一密闭气腔；/n所述活塞(1233)在密闭气腔内沿轴向往复移动；/n所述活塞杆(1232)的一端固定连接在活塞(1233)上，另一端与执行本体(121)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有集成定位驱动的夹具定位组件，其特征在于：包括驱动部件(12)和定位靠角(11)，其中：
所述驱动部件(12)包括执行本体(121)和驱动组件(123)，所述定位靠角(11)安装在所述执行本体(121)上；
所述驱动组件(123)包括驱动本体(1231)、密封板(1234)、活塞(1233)和活塞杆(1232)；
所述驱动本体(1231)内集成有气缸；
所述密封板(1234)设置在驱动本体(1231)内，从而形成一密闭气腔；
所述活塞(1233)在密闭气腔内沿轴向往复移动；
所述活塞杆(1232)的一端固定连接在活塞(1233)上，另一端与执行本体(121)相连接。


2.根据权利要求1所述的夹具定位组件，其特征在于，所述执行本体(121)与驱动组件(123)之间还设置有导向组件(122)，所述导向组件(122)包括导轨(1222)和滑块(1221)，其中：
所述导轨(1222)安装在驱动本体(1231)上；
所述滑块(1221)安装在执行本体(121)上，并滑动连接在所述导轨(1222)上。


3.根据权利要求2所述的夹具定位组件，其特征在于，所述定位靠角(11)由X轴定位件(111)和Y轴定位件(112)组成，所述X轴定位件(111)和Y轴定位件(112)相互垂直；所述定位靠角(11)呈L形；
所述驱动部件(12)驱动所述定位靠角(11)沿X轴方向移动，使定位靠角(11)上的X轴定位件(111)与工件(4)相抵靠。


4.根据权利要求3所述的夹具定位组件，其特征在于，所述执行本体(121)为定位滑台。


5.根据权利要求4所述的夹具定位组件，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇勇，王焱，李林，胡海明，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36