线圈二次引线的自动焊锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及线圈二次引线的自动焊锡装置，包括机架、固定于机架上的助焊剂槽、焊锡槽、设置于机架上具有移动自由度的移动夹具和控制器，带有二次引线的线圈借助固定工装与移动夹具连接，自动焊锡装置还包括助焊剂储液箱，助焊剂储液箱包括助焊剂配比仓、酒精储存仓，助焊剂槽分别借助出液管、进液管与助焊剂配比仓连接，助焊剂配比仓上设置有浓度检测单元，助焊剂配比仓、酒精储存仓中分别设置有液位计，酒精储存仓与助焊剂配比仓之间设置有带有流量计的阀门，该装置实现了线圈二次引线的自动化焊接，有效减少了人工投入，焊接品质稳定，工作效率得到显著提高。

【技术实现步骤摘要】
线圈二次引线的自动焊锡装置
本技术属于焊接设备
，涉及一种焊锡装置，具体地说的线圈二次引线的自动焊锡装置。
技术介绍
锡焊是利用低熔点的金属焊料(锡基合金)加热熔化后，渗入并填充金属件连接处间隙的焊接方法，广泛用于电子工业中。对线圈二次引线进行焊锡时，需要在待焊接位置依次提供适量的助焊剂、焊锡，目前的焊锡操作多采用人工方式。助焊剂采用松香与酒精的混合液，但在使用过程中，酒精会挥发，松香也会损失，需要人工频繁检测助焊剂的浓度是否合适；另一方面，焊锡液表面容易形成一层氧化层，需要人工去除以保证焊接位置均匀蘸取焊锡液；但人工操作的方式生产效率低下，难以满足生产需求，且随着用工成本的日益升高，人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了线圈二次引线的自动焊锡装置，借助固定工装对线圈进行统一固定，自动化测量助焊剂的浓度及对焊锡液表面除杂，一次性完成多个线圈二次引线的自动焊锡操作，大大减少了人工投入，工作效率得到显著提高。本技术采用的技术方案是：线圈二次引线的自动焊锡装置，包括机架、固定于机架上的助焊剂槽、焊锡槽、设置于机架上具有移动自由度的移动夹具和控制器，带有二次引线的线圈借助固定工装与移动夹具连接，关键在于，所述的自动焊锡装置还包括助焊剂储液箱，助焊剂储液箱包括助焊剂配比仓、酒精储存仓，助焊剂槽分别借助出液管、进液管与助焊剂配比仓连接，所述的助焊剂配比仓上设置有浓度检测单元，助焊剂配比仓、酒精储存仓中分别设置有液位计，酒精储存仓与助焊剂配比仓之间设置有带有流量计的阀门。所述的助焊剂配比仓中设置有集液管，出液管的出口与集液管连接，所述的浓度监测单元包括设置于集液管上方的拉力传感器和借助拉绳与拉力传感器连接的、与集液管中助焊剂接触的重锤。所述的固定工装包括与移动夹具连接的连接板、一组借助安装组件设置于连接板上的工装本体，所述的工装本体的正面设置有线圈定位柱、位于线圈定位柱两侧下方的定线柱及分别竖向贯穿线圈定位柱、定线柱的线槽。所述的安装组件包括一组设置于连接板上的凸块、与凸块配套设置于工装本体背面的定位槽及设置于工装本体背面与连接板配套的第一磁铁。所述的安装组件还包括工装压板，连接板两侧分别设置有用于与工装压板连接的第二磁铁。所述的移动夹具包括纵向行走单元、设置于纵向行走单元上的第一竖向驱动单元和与第一竖向驱动单元连接的固定板，固定工装与固定板连接。所述的机架上设置有焊锡槽的氧化层刮除装置，所述的氧化层刮除装置包括横向行走单元、设置于横向行走单元上的第二竖向驱动单元和与第二竖向驱动单元连接的刮板，刮板与焊锡槽配套设置。所述的自动焊锡装置还包括借助升降旋转气缸设置于机架上的与焊锡槽配套设置的焊锡液位检测单元及自动加锡单元本技术的有益效果是：增设了助焊剂储液箱，助焊剂储液箱包括助焊剂配比仓、酒精储存仓，助焊剂槽借助出液管、进液管与助焊剂配比仓连接，助焊剂配比仓上设置有浓度检测单元，助焊剂配比仓、酒精储存仓中分别设置有液位计，酒精储存仓与助焊剂配比仓之间设置有带有流量计的阀门，助焊剂槽中的助焊剂流入助焊剂配比仓中，由浓度监测单元检测助焊剂配比仓中松香浓度为多少，并根据液位计的统计判断需要向助焊剂配比仓中补充的酒精量，阀门打开，酒精储存仓中的酒精流向助焊剂配比仓中，并借助流量计统计流入量，达到所需补充的酒精量时关闭阀门，使助焊剂配比仓中的助焊剂中的松香浓度达标，达标后的助焊剂由进液管流入助焊剂槽中进行补液，实现助焊剂槽中助焊剂松香浓度的自动化调整。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是助焊剂储液箱的结构示意图；图3是线圈与固定工装装配状态的示意图；图4是连接板的结构示意图；图5是工装本体的主视图；图6是图5的右视图；图7是图5的后视图；图8是工装本体与线圈装配状态的示意图；附图中，1、机架，2、助焊剂槽，3、焊锡槽，4、二次引线，5、线圈，6、升降旋转气缸，7、助焊剂配比仓，8、酒精储存仓，9、出液管，10、进液管，11、液位计，13、阀门，14、集液管，15、拉力传感器，16、拉绳，17、重锤，18、连接板，19、工装本体，20、线槽，21、线圈定位柱，22、定线柱，23、凸块，24、定位槽，25、第一磁铁，26、工装压板，27、第二磁铁，28、固定板，29、纵向行走单元，30、第一竖向驱动单元，31、横向行走单元，32、第二竖向驱动单元，33、刮板，34、焊锡液位检测单元。具体实施方式本技术涉及线圈二次引线的自动焊锡装置，包括机架1、固定于机架1上的助焊剂槽2、焊锡槽3、设置于机架1上具有移动自由度的移动夹具和控制器，带有二次引线4的线圈5借助固定工装与移动夹具连接，关键是，所述的自动焊锡装置还包括助焊剂储液箱，助焊剂储液箱包括助焊剂配比仓7、酒精储存仓8，助焊剂槽2分别借助出液管9、进液管10与助焊剂配比仓7连接，所述的助焊剂配比仓7上设置有浓度检测单元，助焊剂配比仓7、酒精储存仓8中分别设置有液位计11，酒精储存仓8与助焊剂配比仓7之间设置有带有流量计的阀门13。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。具体实施例，如图1-8所示，助焊剂槽2、焊锡槽3在机架1上沿纵向设置，带有二次引线4的线圈借助固定工装安装在移动夹具上依次经过助焊剂槽2蘸取助焊剂、经过焊锡槽3进行焊锡操作。其中所述的固定工装包括与移动夹具连接的连接板18、一组借助安装组件设置于连接板18上的工装本体19，所述的工装本体19的正面设置有线圈定位柱21、位于线圈定位柱21两侧下方的定线柱22及分别竖向贯穿线圈定位柱21、定线柱22的线槽20，将两根二次引线4的端部与线圈5上的金属线连接，两根二次引线4依次放入线圈定位柱21上的线槽20中，将两根二次引线4分别再放入两定线柱22上的线槽20中，线圈5上设置有中心孔，线圈5借助中心孔与线圈定位柱21的配套进行安装；安装好后的线圈5对二次引线4进行压紧，线槽20对二次引线4进行夹持，线圈5、线槽20配合对二次引线4进行约束限制，使二次引线4保持稳定的形态；线槽20分别设置在线圈定位柱21、定线柱22上，使二次引线4经过的路径形成弯折，增大对二次引线4的摩擦，进一步防止二次引线4脱离而导致在工装本体19上的露出长度随意变化；调整二次引线4在工装本体19上的露出长度时，拉拽二次引线4即可完成操作，而放开二次引线4后，二次引线4不会回缩或跳动，能够保持稳定状态使固定工装上的二次引线4长度固定。进一步的，在线圈定位柱21、定线柱22上的线槽20之间设置有三角形的限位槽，二次引线4由线圈定位柱21上的线槽20穿出后，经过三角形的限位槽侧边的导向进入定线柱22上的线槽20，能够更好地使二次引线4保持稳定形态，防止其露出长度在自然状态下发生变化。定位柱22两侧分别设置有第三磁铁，用来吸引固定线圈5磁环铁芯，防止线圈5掉落。...

【技术保护点】
1.线圈二次引线的自动焊锡装置，包括机架(1)、固定于机架(1)上的助焊剂槽(2)、焊锡槽(3)、设置于机架(1)上具有移动自由度的移动夹具和控制器，带有二次引线(4)的线圈(5)借助固定工装与移动夹具连接，其特征在于：所述的自动焊锡装置还包括助焊剂储液箱，助焊剂储液箱包括助焊剂配比仓(7)、酒精储存仓(8)，助焊剂槽(2)分别借助出液管(9)、进液管(10)与助焊剂配比仓(7)连接，所述的助焊剂配比仓(7)上设置有浓度检测单元，助焊剂配比仓(7)、酒精储存仓(8)中分别设置有液位计(11)，酒精储存仓(8)与助焊剂配比仓(7)之间设置有带有流量计的阀门(13)。/n

【技术特征摘要】
1.线圈二次引线的自动焊锡装置，包括机架(1)、固定于机架(1)上的助焊剂槽(2)、焊锡槽(3)、设置于机架(1)上具有移动自由度的移动夹具和控制器，带有二次引线(4)的线圈(5)借助固定工装与移动夹具连接，其特征在于：所述的自动焊锡装置还包括助焊剂储液箱，助焊剂储液箱包括助焊剂配比仓(7)、酒精储存仓(8)，助焊剂槽(2)分别借助出液管(9)、进液管(10)与助焊剂配比仓(7)连接，所述的助焊剂配比仓(7)上设置有浓度检测单元，助焊剂配比仓(7)、酒精储存仓(8)中分别设置有液位计(11)，酒精储存仓(8)与助焊剂配比仓(7)之间设置有带有流量计的阀门(13)。


2.根据权利要求1所述的线圈二次引线的自动焊锡装置，其特征在于：所述的助焊剂配比仓(7)中设置有集液管(14)，出液管(9)的出口与集液管(14)连接，所述的浓度监测单元包括设置于集液管(14)上方的拉力传感器(15)和借助拉绳(16)与拉力传感器(15)连接的、与集液管(14)中助焊剂接触的重锤(17)。


3.根据权利要求1所述的线圈二次引线的自动焊锡装置，其特征在于：所述的固定工装包括与移动夹具连接的连接板(18)、一组借助安装组件设置于连接板(18)上的工装本体(19)，所述的工装本体(19)的正面设置有线圈定位柱(21)、位于线圈定位柱(21)两侧下方的定线柱(22)及分别竖向贯穿线圈定位柱(21)、定线柱(22)的线槽(20)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：裴梦昭，王力崇，周宝龙，许傲，裴兆鹏，
申请(专利权)人：河北申科电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13