全方位格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供一种全方位格斗机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及与机器人主体连接并用于进行攻击防护的攻防机构，攻防机构包括两个均安装于机器人主体并分别前后设置的滚筒攻击机构和两个均安装于机器人主体并对称设置于机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构，其中，滚筒攻击机构能对其前侧和后侧进行滚筒攻击，滚筒防护机构能对其左侧和右侧所受到的攻击进行滚筒防护。该全方位格斗机器人通过滚筒攻击机构对其前侧和后侧进行滚筒攻击，并通过滚筒防护机构对来自其左侧和右侧的攻击进行滚筒防护，从而提高了该全方位格斗机器人的攻防性能和运行可靠性，从而使其能满足创新创业的实践教学需求。

Omnidirectional fighting robot

【技术实现步骤摘要】
全方位格斗机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种全方位格斗机器人。
技术介绍
创新创业教育是一种对人才进行创新思维培养和创业能力锻炼的实用教育。目前，常用的创新创业实践教学方式主要通过对各种类的机器人进行创新实践和演示的方式进行教学，其中，格斗机器人因其具有较高的性能和运行可靠性要求及演示的趣味性较强的原因，而被广泛应用于创新创业实践教学中。然而，传统的格斗机器人的攻防性能和运行可靠性较差，导致无法满足实际的创新创业实践教学需求。
技术实现思路
本技术的目在于提供一种全方位格斗机器人，旨在解决现有格斗机器人的攻防性能和运行可靠性较差，导致无法满足实际的创新创业实践教学需求的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全方位格斗机器人，包括机器人主体、与所述机器人主体连接并用于移动所述机器人主体的移动机构及与所述机器人主体连接并用于进行攻击防护的攻防机构，所述攻防机构包括两个均安装于所述机器人主体并分别前后设置的滚筒攻击机构和两个均安装于所述机器人主体并对称设置于所述机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构，其中，所述滚筒攻击机构能对其前侧和后侧进行滚筒攻击，所述滚筒防护机构能对其左侧和右侧所受到的攻击进行滚筒防护。进一步地，所述滚筒攻击机构包括用于进行滚筒攻击的滚筒攻击件、与所述滚筒攻击件连接并用于驱动所述滚筒攻击件进行滚筒攻击的攻击驱动器及插设于所述滚筒攻击件中间并用于连接所述滚筒攻击件和所述机器人主体的攻击连接轴；所述滚筒防护机构包括用于进行滚筒防护的滚筒防护件、与所述滚筒防护件连接并用于驱动所述滚筒防护件进行滚筒防护的防护驱动器及插设于所述滚筒防护件中间并用于连接所述滚筒防护件和所述机器人主体的防护连接轴。进一步地，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的左侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的左侧；或，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的右侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的右侧。进一步地，所述滚筒攻击件包括呈圆柱设置并用于在所述攻击驱动器的驱动下进行滚动的攻击件本体和若干连接于所述攻击件本体上并用于在所述攻击件本体的高速运转下进行攻击的攻击齿，所述攻击齿呈圆周阵列排布于所述攻击件本体上；所述滚筒防护件包括呈圆柱设置并用于在所述防护驱动器的驱动下进行滚动的防护件本体和若干连接于所述防护件本体上并用于在所述防护件本体的高速运转下进行防护的防护齿，所述防护齿呈圆周阵列排布于所述防护件本体上。进一步地，所述滚筒攻击机构还包括连接于所述攻击驱动器和所述滚筒攻击件之间并用于将所述攻击驱动器的驱动力传递至所述滚筒攻击件上的攻击传动件；所述滚筒防护机构还包括连接于所述防护驱动器和所述滚筒防护件之间并用于将所述防护驱动器的驱动力传递至所述滚筒防护件上的防护传动件。进一步地，所述移动机构包括两组设于两滚筒防护机构之间并用于共同实现行走的行走组件，两所述行走组件沿所述机器人主体的中心线对称设置并相互间隔设置。进一步地，所述行走组件包括两个前后设置且间隔设置的行走轮及两个分别与所述行走轮连接并用于驱动所述行走轮实现行走的行走驱动器。进一步地，所述行走驱动器连接于所述行走轮背离所述滚筒防护机构的另一侧。进一步地，所述机器人主体包括底壳以及与所述底壳可拆卸连接的顶盖，所述底壳包括呈桶状设置并桶口朝上的底壳本体、连接于所述底壳本体的前侧和后侧并向外延伸形成的用于安装滚筒攻击机构的攻击安装部、连接于所述底壳本体的左侧和右侧并向外延伸形成的用于安装滚筒防护机构的防护安装部及连接于所述底壳本体的底平面并向上延伸形成的用于安装所述移动机构的移动安装部，其中，所述底壳本体对应于所述移动安装部所围合的区域上开设有贯通设置的移动安装槽。进一步地，所述底壳本体、所述攻击安装部、所述防护安装部和所述移动安装部一体成型。本技术的有益效果：本技术提供的全方位格斗机器人通过分别设于机器人主体前侧和后侧的滚筒攻击机构对其前侧和后侧进行滚筒攻击，并通过分别设于机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构对来自其左侧和右侧的攻击进行滚筒防护，从而提高了该全方位格斗机器人的攻防性能和运行可靠性，从而使其能满足创新创业的实践教学需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的全方位格斗机器人的立体结构示意图；图2为图1提供的全方位格斗机器人的内部结构示意图；图3为图1提供的滚筒攻击机构的立体结构示意图。其中，图中各附图标记：标号名称标号名称10机器人主体20移动机构30攻防机构31滚筒攻击机构32滚筒防护机构311滚筒攻击件312攻击驱动器313攻击连接轴321滚筒防护件322防护驱动器323防护连接轴3111攻击件本体3112攻击齿3211防护件本体3212防护齿314攻击传动件324防护传动件21行走组件211行走轮212行走驱动器11底壳12顶盖111底壳本体112攻击安装部113防护安装部114移动安装部具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，本技术实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位格斗机器人，其特征在于，包括机器人主体、与所述机器人主体连接并用于移动所述机器人主体的移动机构及与所述机器人主体连接并用于进行攻击防护的攻防机构，所述攻防机构包括两个均安装于所述机器人主体并分别前后设置的滚筒攻击机构和两个均安装于所述机器人主体并对称设置于所述机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构，其中，所述滚筒攻击机构能对其前侧和后侧进行滚筒攻击，所述滚筒防护机构能对其左侧和右侧所受到的攻击进行滚筒防护。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位格斗机器人，其特征在于，包括机器人主体、与所述机器人主体连接并用于移动所述机器人主体的移动机构及与所述机器人主体连接并用于进行攻击防护的攻防机构，所述攻防机构包括两个均安装于所述机器人主体并分别前后设置的滚筒攻击机构和两个均安装于所述机器人主体并对称设置于所述机器人主体左侧和右侧的滚筒防护机构，其中，所述滚筒攻击机构能对其前侧和后侧进行滚筒攻击，所述滚筒防护机构能对其左侧和右侧所受到的攻击进行滚筒防护。


2.如权利要求1所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述滚筒攻击机构包括用于进行滚筒攻击的滚筒攻击件、与所述滚筒攻击件连接并用于驱动所述滚筒攻击件进行滚筒攻击的攻击驱动器及插设于所述滚筒攻击件中间并用于连接所述滚筒攻击件和所述机器人主体的攻击连接轴；
所述滚筒防护机构包括用于进行滚筒防护的滚筒防护件、与所述滚筒防护件连接并用于驱动所述滚筒防护件进行滚筒防护的防护驱动器及插设于所述滚筒防护件中间并用于连接所述滚筒防护件和所述机器人主体的防护连接轴。


3.如权利要求2所述的全方位格斗机器人，其特征在于，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的左侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的左侧；或，各所述攻击驱动器分别位于对应的所述滚筒攻击件的右侧，各所述防护驱动器分别位于对应的所述滚筒防护件的右侧。


4.如权利要求2所述的全方位格斗机器人，其特征在于，所述滚筒攻击件包括呈圆柱设置并用于在所述攻击驱动器的驱动下进行滚动的攻击件本体和若干连接于所述攻击件本体上并用于在所述攻击件本体的高速运转下进行攻击的攻击齿，所述攻击齿呈圆周阵列排布于所述攻击件本体上；
所述滚筒防护件包括呈圆柱设置并用于在所述防护驱动器的驱动下进行滚动的防护件本体和若干连接于所述防护件本体上并用于在所述防护件本...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，高波，梁永生，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44